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公开(公告)号：CN118829537A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202380024335.4
申请日：2023-01-25
申请人： 戴弗根特技术有限公司
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格
摘要： 公开了用于机器人接合部件、零件和结构的系统、方法和计算机可读介质。根据本公开的一个方面的方法包括：确定参考框架中的目标第一位置和目标第二位置，控制机械臂将第一零件移动到目标第一位置，并且将第二零件移动到目标第二位置，在测量目标第一位置和目标第二位置处的零件以获得所测量的第一位置和所测量的第二位置，执行第一操作以确定测量位置与目标位置之间的差值，当差值超过期望的公差时，控制机械臂移动零件以补偿差值，并在第一操作和第二操作结束后控制至少第一机械臂或第二机械臂连接第一零件和第二零件。
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公开(公告)号：CN116323111A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180067035.5
申请日：2021-09-28
申请人： 戴弗根特技术有限公司
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格 , 亚历克斯·詹姆斯·哈马德
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 提供了一种用于组装结构的装置。该装置包括组装机器人和耦合到组装机器人或与组装机器人集成的移动单元。耦合到组装机器人和移动单元的控制器可以至少部分地基于正在生产的组件来选择性地操作组装机器人和移动单元，使得当正在生产的组件和组装顺序中的至少一个被改变时，控制器选择性地操作移动单元。
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公开(公告)号：CN117769486A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202280051561.7
申请日：2022-05-20
申请人： 戴弗根特技术有限公司
发明人： 詹森·文森特·加拉格尔 , 帕特里克·珉宇·全 , 基思·麦凯 , 理查德·金斯顿 , 文森特·阿鲁纳斯·布罗卡斯 , 卢卡斯·菲利普·辛格
摘要： 本文公开了机器人夹持器的各个方面。在一个方面，机器人夹持器可以包括布置在机械端部执行器上的三个夹持器指状件，这三个夹持器指状件被配置成在被致动以接触并对准位于零件上的夹持器接口时径向地平移，从而能够操纵零件。在各种实施例中，每个夹持器指状件可以包括细长部分，该细长部分被配置成当夹持器指状件被致动时接触夹持器接口的外表面。每个夹持器指状件可以进一步包括钩状部分，该钩状部分被配置成接触夹持器接口的与外表面相对的内表面。在各种实施例中，钩状部分可以包括接收部，该接收部被定位成与夹持器接口上的互补突出部对准。
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公开(公告)号：CN116783072A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180086798.4
申请日：2021-10-20
申请人： 戴弗根特技术有限公司
IPC分类号： B33Y80/00
摘要： 公开了用于实施3‑D打印的计量特征几何形状和检测的各方面。设备可以是用于3‑D打印部件的测量装置。该部件可以包括布置在部件的表面上的不同特征位置处的多个打印的计量特征。测量装置可以被配置成检测打印的计量特征的特征位置并且基于检测到的特征位置确定部件的位置或定向。在各种实施例中，计量特征可以是突出的或凹陷的球形部分，其中相应的特征位置在球体的中心处。
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公开(公告)号：CN115989109A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202180049071.9
申请日：2021-07-09
申请人： 戴弗根特技术有限公司
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格 , 阿伦·德雷奇凯
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 在本公开的一方面，提供了用于组装结构的第一制造单元。用于组装结构的第一制造单元可以包括围绕公共点定位在第一配置中的多个第一机器人，以及围绕公共点定位在第二配置中的多个第二机器人，第二配置比第一配置更靠近公共点。多个第一机器人中的一个被配置为朝向公共点和远离公共点平移，以与多个第二机器人中的一个进行交互，或者多个第二机器人中的一个被配置为朝向公共点和远离公共点平移，以与多个第一机器人中的一个进行交互。
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公开(公告)号：CN118922607A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202380028533.8
申请日：2023-01-25
申请人： 戴弗根特技术有限公司
发明人： 巴赫拉姆·伊萨里 , 沙汉·索戈蒙·卡斯纳克基安 , 埃里克·保罗·蒙蒂斯 , 卢卡斯·菲利普·辛格 , 塞缪尔·诺亚·米勒 , 叶佐元 , 马修·库珀·凯勒
摘要： 本方面包括具有分立和分段的联结件架构的组件。组件包括第一结构，该第一结构包括外壁和内壁，以及多个连接壁，其中外壁和内壁从第一结构的基座延伸并且限定凹槽，所述多个连接壁在外壁和内壁之间延伸，使得凹槽被分隔成由外壁、内壁和多个连接壁界定的多个凹槽段。组件还包括第二结构，该第二结构包括延伸到多个凹槽段中的多个榫舌段。第一粘合剂插入到凹槽中，从而将多个榫舌段粘结到多个凹槽段内，使得第一结构和第二结构固定在一起。
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公开(公告)号：CN117940335A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280060175.4
申请日：2022-07-06
申请人： 戴弗根特技术有限公司
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格 , 基思·麦凯 , 理查德·金斯顿
IPC分类号： B62D65/02
摘要： 在本公开中，描述了用于过程中组装误差校正的方法、系统和设备。在各种实施例中，可以获得组件的零件的目标布置，其中目标布置包括第一零件的第一目标位置、第二零件的第二目标位置和第三零件的第三目标位置。第一零件和第二零件可以基于第一目标位置和第二目标位置被自动地联结以获得组件的第一子组件，其中第一子组件具有第一物理布置，该第一物理布置包括联结后的第一零件和第二零件的物理布置。第一物理布置可以被调试到目标布置以获得调试的第一物理布置。第一子组件和第三零件可以基于调试的第一物理布置被自动地联结。
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公开(公告)号：CN117715728A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202280047027.9
申请日：2022-04-28
申请人： 戴弗根特技术有限公司
发明人： 帕特里克·珉宇·全 , 詹森·文森特·加拉格尔 , 文森特·阿鲁纳斯·布罗卡斯 , 卢卡斯·菲利普·辛格
摘要： 零件工作台可以包括：包括第一表面的结构、包括固定到该结构的平台的基座、以及紧固到该基座并被配置成与对准结构的互补运动联接器对接的运动联接器，对准结构紧固到组装单元的底板，第一表面包括零件接口，该零件接口被配置成保持用于在组装单元中装配的多个零件，使得当零件工作台与对准结构对接时，多个零件中的每个零件可以被组装单元的机器人拾取，并且当运动联接器从对准结构脱离时，零件工作台可移动到新位置。
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公开(公告)号：CN116745329A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180090717.8
申请日：2021-11-16
申请人： 戴弗根特技术有限公司
发明人： 巴赫拉姆·伊萨里 , 卢卡斯·菲利普·辛格 , 迈克尔·托马斯·肯沃西
IPC分类号： C08F212/36
摘要： 一种树脂组合物，可以包括第一异氰脲酸酯组分和结合到第一异氰脲酸酯组分的第一结合组分。第一结合组分可以被配置成结合到第二结合组分，所述第二结合组分结合到第二异氰脲酸酯组分。第一结合组分可以被配置成基于引发剂对树脂组合物的应用而结合到第二结合组分。以这种方式，第一异氰脲酸酯组分可以与第二异氰脲酸酯组分偶联。树脂组合物可以处于预固化状态，其中第一异氰脲酸酯组分未与第二异氰脲酸酯组分偶联，或处于后固化状态，其中第一异氰脲酸酯组分的至少一部分与第二异氰脲酸酯组分的至少一部分偶联。
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公开(公告)号：CN117884658A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410249265.9
申请日：2019-12-17
申请人： 戴弗根特技术有限公司
发明人： 卢卡斯·菲利普·辛格 , 奥萨马·拉瓦斯 , 托马斯·塞缪尔·鲍登 , 罗伊·史密斯
摘要： 本文公开了用于高精度无固定装置组装的系统和方法。该方法包括：接收指示第一机械手将第一子部件的第一特征定位在何处的第一目标位置；计算第一子部件的第一特征的第一计算位置；测量第一子部件的第一特征的第一测量位置；确定第一计算位置与第一测量位置之间的第一变换矩阵；以及利用第一机械手将第一子部件的第一特征重新定位到第一目标位置，该重新定位基于第一变换矩阵。
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