一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构

    公开(公告)号:CN114261832B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202111559552.2

    申请日:2021-12-20

    摘要: 本发明提供了一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构,属于电池盒贴膜技术领域,包括:剥离组件包括第一驱动元件以及第一转轴,第一转轴与第一驱动元件联动连接,第一驱动元件可驱动第一转轴转动;裁切组件包括裁切模板、切刀以及第二驱动元件,切刀与第二驱动元件联动连接,第二驱动元件可驱动切刀朝裁切模板移动;折弯组件包括折弯模板、冲头以及第三驱动元件,冲头与第三驱动元件联动连接,第三驱动元件可驱动冲头朝折弯模板移动;本发明的有益效果为:该组件能够自动将绝缘膜的离型膜剥离,并将绝缘膜裁切以及折弯,所以不会在剥离时污染绝缘膜,裁切与折弯的尺寸也更容易控制,提升员工操作的便利性和舒适性。

    一种吸能结构的加工工艺、吸能装置及汽车

    公开(公告)号:CN117922477A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311847220.3

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: B60R19/18

    摘要: 本发明涉及汽车防撞技术领域,并提供一种吸能结构的加工工艺、吸能装置及汽车,吸能结构包括平行设置并沿第一方向依次连接的三个型腔,所述型腔为内部空心的矩形壳体结构;两端的两个所述型腔超出中间的一个所述型腔的部分为连接部分;所述吸能结构的加工工艺包括:在通过压合工艺形成连接板之前,对所述连接部分的四个侧棱的外直角部位进行倒斜角作业,以形成外侧倒角;在通过压合工艺形成连接板之前,对所述连接部分的四个内角部位进行内倒角作业,以形成内侧倒角。本发明可以有效减少后续通过压合工艺对型腔的侧棱进行压合之后形成的连接板的表面的凸起大小,相应提高吸能装置在压合工艺后的平面度,以提高与汽车的其他零配件的匹配效果。

    一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构

    公开(公告)号:CN109333349B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN201811209603.7

    申请日:2018-10-17

    发明人: 王诒勇 刘武龙

    IPC分类号: B24B41/06 B24B29/02

    摘要: 本发明属于汽车零部件技术领域,提供了一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构,包括主治具台、旋转锁定组件、推动连杆组件以及锁定夹紧保持组件,多个汽车饰条位于夹紧工位上并沿着主治具台间隔纵向排布;旋转锁定组件包含多个,多个旋转锁定组件位于夹紧工位上并用于对汽车饰条进行锁定夹紧;推动连杆组件设置在主治具台上,推动连杆组件与旋转锁定组件连接并带动旋转锁定组件转动实现锁定夹紧动作。本发明的优点在于:该结构解决了夹头对夹紧空间的要求,夹紧机构对夹紧方向的要求,方便调试;通过该结构,实现夹头夹紧产品,使产品固定在治具上,解决了夹头对夹紧方向的要求也提升了调试效率。

    一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置

    公开(公告)号:CN117067130A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310887400.8

    申请日:2023-07-19

    发明人: 张源源

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明公开了一种便于大型产品在自动化设备上进行位置矫正的装置,属于产品位置矫正技术领域。其包括:机架组件,其可升降地设置产品检测治具的中间位置,产品架设在机架组件上;万向滚珠,其安装在机架组件的顶面并与产品相抵接;当机架组件下降至靠近产品检测治具的定位销所在高度时,通过万向滚珠对产品的位置进行微调整,直至产品的定位孔与产品检测治具的定位销上下对齐。本矫正装置可直接应用在现有的产品检测治具上,通过万向滚珠对产品位置进行微调,使得大型产品可精确地安装到产品检测治具上,避免产品孔损坏,节约成本,同时由于产品安装精度高,因此也进一步提高了检测结果的准确性。

    一种应用于薄壁产品的定位治具

    公开(公告)号:CN109465536B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201811627215.0

    申请日:2018-12-28

    发明人: 吕鑫钰 屈斌

    摘要: 本发明提供了一种应用于薄壁产品的定位治具,包括:基座,且在基座的中部设置有一个用以放置薄壁产品的工装平台,其中,在工装平台的一组对侧边上设置有第一压紧机构,在工装平台的另一组对侧边上设置有第二压紧机构;定位压紧保护机构,包括若干个定位压紧模块,分别设置于工装平台的各个侧边上,并与基座相连,其中,定位压紧模块分别与其该侧边上的第一压紧机构或者第二压紧机构并排设置;定位机构,包括若干个定位模块,分别设置于工装平台的各个部角上,并与基座相连。本发明提供的一种应用于薄壁产品的定位治具,通过定位压紧保护机构中的定位压紧模块,夹持薄壁产品的侧表面,从而解决薄壁产品在定位时发生变形的问题。

    一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构

    公开(公告)号:CN107030364B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201710277665.0

    申请日:2017-04-25

    发明人: 何林

    IPC分类号: B23K11/31 B23K11/36

    摘要: 本发明提供了一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构,包括:安装座,安装座内部设置有通孔;连接轴,连接轴活动插接在通孔内且连接轴的下端凸出安装座,连接轴的外周面上设置有凹槽;升降气缸,固设在安装座上方与连接轴传动连接;防坠落机构,防坠落机构包括面向连接轴凹槽面设置的限位气缸和限位轴,限位气缸驱动限位轴伸出后,限位轴能卡接在凹槽内并顶紧连接轴;旋转调整机构,旋转调整机构传动连接在连接轴下端,电阻焊钳安装在旋转调整机构上,电阻焊钳受周向力后能在旋转调整机构上进行自适应调整。本防坠落机构通过限位气缸卡住连接轴,使得在工位调整时,连接轴不会因为断电断气坠落,提供了生产的安全性。

    一种固相连接热压焊刀具
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114083105A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111270076.2

    申请日:2021-10-29

    发明人: 迟珉良 梁军强

    IPC分类号: B23K20/12 B23K20/26

    摘要: 本发明属于搅拌摩擦焊技术领域,提供了一种固相连接热压焊刀具,包括:刀体,所述刀体与外部设置的机器人装置可拆卸连接,所述刀体的前端端头上设置有导流体及呈环形设置于所述导流体外侧的保压环,所述导流体具有前端部和后端部,所述前端部至所述后端部呈等腰梯形设置于所述刀体的前端端头上,所述导流体用于加热母材,所述保压环用于锻压母材。与现有技术相比,本发明的优点在于该保压环持续对母材表面进行锻压作用,使焊缝区域形成密闭型腔,再通过导流体能够更加快速有效的对母材进行焊接,该刀具结构简单,使用方便,能够大大提升工作效率。

    一种Z型铝型材快速贴膜机构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113977965A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111118872.4

    申请日:2021-09-24

    IPC分类号: B29C65/48 B29C65/02 B29C65/78

    摘要: 本发明提供了一种Z型铝型材快速贴膜机构,属于铝型材热贴膜技术领域,工件支撑座与下模座固定连接,第一楔形块与第一侧板分别位于工件支撑座的两侧,第一楔形块与工件支撑座之间形成有压边槽,第一升降块位于压边槽内并且可升降与下模座连接;第二升降块可升降的与上模座连接,并且第二升降块与工件支撑座上下对应设置,第二楔形块可移动的与上模座连接,第二升降块设置有斜面,并且第二升降块可通过斜面与第二楔形块联动连接,压边成型块可移动的与上模座连接,并且压边成型块与第一升降块上下对应设置。本发明的有益效果为:能够实现电池盒Z型铝型材自动化热贴膜生产,能够精确的将绝缘膜与铝型材装配在一起,并且生产效率高。

    一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备

    公开(公告)号:CN113967566A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111219926.6

    申请日:2021-10-20

    摘要: 本发明涉及自动化涂胶设备领域,具体是涉及一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备。包括工装夹具、工业机器人、涂胶机械手和供胶系统,工业机器人设置在工装夹具的旁侧,涂胶机械手设置在工业机器人的执行部,供胶系统的输出端与涂胶机械手的输入端连通,涂胶机械手包括安装在工业机器人执行部上的支架;以及设置在支架上的多个胶枪,胶枪与支架滑动连接,胶枪的滑动方向平行于涂胶的方向;以及可选择地驱动胶枪在支架上滑动的直线驱动器。本申请通过直线驱动器驱动不同的胶枪在支架上滑动伸出或者缩回,使得涂胶机械手可以切换使用不同的胶枪,进而使得工业机器人可以驱动不同的胶枪对准工装夹具上固定安装的铝电池盒,解决了如何在铝电池盒上使用多种涂胶工艺的技术问题。