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公开(公告)号：CN119317947A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202380044085.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 智动科技有限公司
Inventor： 陶马什·毛图斯卡 , 拉斯洛·诺贝特·基什洪蒂
Abstract: 本发明提供了一种用于训练神经网络以预测车辆周围的对象的方法，该方法包括：‑从具有一个或更多个模态的物理传感器获得物理传感器数据；‑执行从物理传感器数据到虚拟传感器的第一映射以获得虚拟传感器数据；‑执行从虚拟传感器数据到3D模型空间的第二映射；以及‑基于虚拟传感器数据和3D模型空间中的一个或更多个注释来训练神经网络。
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公开(公告)号：CN118361499B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410792543.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 杭州亿特智动科技有限公司
IPC: F16H1/22 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明涉及减速机技术领域，具体是一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，包括减速机箱体，蜗轮一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴，蜗杆一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机，用于调整蜗轮与蜗杆的反转间隙的反转间隙调节机构，摆动设置在远离主输出轴一侧的摆动件端部的辅输出机构，辅输出机构与蜗轮连接，靠近主输出轴一侧摆动件下侧的摆动驱动组件，摆动驱动组件驱动摆动件围绕辅输出机构进行局部摆动，调节蜗轮与蜗杆之间的反转间隙。本减速机可实时调节蜗轮蜗杆间的反转间隙，即提高啮合的稳定性，同时降低因间隙产生的噪音，并且设置辅输出机构，在不增加动力源的前提下，扩大输出范围，增加本减速机的功能性。
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公开(公告)号：CN115021557B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210663636.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京交通大学 , 北京绿能智动科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种Boost_LLC简化小信号模型的应用方法，属于谐振变换器技术领域，包括Boost小信号模型，用于分析Boost升压变换器对小信号波动的抗扰度；LLC小信号模型，用于分析LLC谐振变换器对小信号波动的抗扰度。本发明对Boost和LLC组成的系统进行小信号模型建模，并且模型更为简化，相对于传统的LLC三阶小信号模型，实用性更强，可以在此模型基础上进行传递函数的推导，用于系统控制和稳定性分析。
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公开(公告)号：CN108002706B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810027520.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 成都市德工智动科技有限公司
IPC: C03C17/00
Abstract: 本发明提供了一种支持流水线生产的玻璃瓶印花固化系统，属于玻璃瓶印花技术领域，包括烤炉、炉前提瓶装置、炉后取瓶装置、上盖装置和供盖装置；烤炉用于对丝印印花后的玻璃瓶进行烘烤；炉前提瓶装置设置于烤炉的进瓶端；上盖装置设置于炉前提瓶装置的进瓶端；供盖装置设置于上盖装置的进盖口处；炉后取瓶装置设置于烤炉的出瓶端。其结构简单，使用方便，生产效率高，能够大大降低工作人员的劳动强度，还节约了人工成本，而且还能够实现流水线批量化生产，具有较好的市场推广应用价值。
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公开(公告)号：CN116488373A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310523571.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 厦门势拓智动科技有限公司
IPC: H02K1/2791 , H02K1/28 , H02K7/04
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种永磁同步电机转子组件以及永磁同步电机。该转子组件包括：磁体和转子芯体，磁体贴附在转子芯体的外周面；套盖，用以对磁体进行轴向和径向限位；其中，套盖在其外缘区域上，沿其周向布设有凸起和/或凹槽，以使平衡泥可黏附于凸起上远离套盖外缘的一侧区域，和/或，平衡泥可黏附于凹槽内；套盖上沿其周向开设有弧状结构安装孔，安装孔通过安设紧固件与转子芯体连接。本申请通过兼容平衡环功能的套盖设计，在去除平衡环降本和组件减重的基础上，保障了套盖热套后的位置稳固性，且套盖与转子芯体的固定结构简单，操作便捷；其物料成本更低，工艺成本更低，整体尺寸更紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114888565B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210592714.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 宁波亨斯智动科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种微型密封圈全自动套圈设备，涉及精密密封圈装配技术领域。一种微型密封圈全自动套圈设备包括：所述第五伸缩件固定于所述第四伸缩件，所述第二夹持件固定于所述第五伸缩件，所述第六伸缩件固定于所述第四伸缩件，所述第三夹持件固定于所述第六伸缩件，所述真空吸盘分别设置于所述第二夹持件和所述第三夹持件，所述补料组件设置于所述底座上，所述切料组件设置于所述补料组件一侧，所述收料机构设置于所述底座上，所述检测机构固定于所述底座，所述翻转机构固定于所述底座，此种设计，使得整个套圈过程实现自动化，减少了工作人员的劳动强度，提升了工作效率，同时尽可能避免了因为人工操作而导致的漏套现象。
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公开(公告)号：CN115864693A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310100571.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 厦门势拓智动科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种定子铁芯、定子组件及电机。所述定子铁芯包括呈圆状的内铁芯、若干外定子齿和若干紧固件。内铁芯的圆周面上间隔开设有沿轴向端面贯穿的若干限位槽；外定子齿在与内铁芯相接触的端部具有一凸台；凸台与限位槽形状相适配，凸台与限位槽相嵌合以约束若干外定子齿与内铁芯在周向和径向产生相对位移；凸台与限位槽之间嵌合后形成有至少一定位孔；紧固件通过定位孔将若干外定子齿与内铁芯锁紧固定。通过上述将分离的内铁芯与外定子齿固定组成定子铁芯，不仅使得槽口宽度的设计不受绕线工装的影响可进行灵活设计，有效降低因槽口过大或过小带来的电机性能及噪音问题，还能简化绕线工序的复杂性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110869979B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201880045254.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 智动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于通过使用多图案校准台架来校准相机的方法、系统和计算机可读介质，每个图案(123)是重复的并且包括校准形状(124)，该方法包括以下步骤：‑利用相机捕捉多图案校准台架的图像(126)，‑分割经成像的校准形状(124)的轮廓，‑基于诸轮廓的形状的相似度及它们彼此之间的距离来构建相干轮廓的编组，以及‑基于轮廓编组标识图像(126)中的每个图案(123)的位置。
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公开(公告)号：CN115479691A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210858716.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京交通大学 , 北京绿能智动科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种交直流功率模块热管理系统及方法，根据不同功率等级的功率开关模块的温升大小，在散热器风道进风口附近选取温度相对均衡的功率开关模块的组合放置方式，并在合适的位置安装温度传感器以实时监控散热器温度状态，通过间歇模式调整功率模块的工作状态将系统温度控制在合适的范围内，在保证结构紧凑的基础上提高系统的散热效率，通过电流传感器进行电流监测，电流为影响功率的主要因素，对未来一段时间的温升起到一定的预警作用，通过电压传感器进行功率开关管的电压监测，因高温环境下，功率管耐压会受到影响，需要和温度传感器采集到的实时温度进行联合监测预警，使器件一直工作在安全工作范围内。
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公开(公告)号：CN113371628B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110646729.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 西安卓越智动科技有限公司
Abstract: 本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种力感应运动自跟随起吊装置，包括动力单元、绳轮机构、鲍登线、感应机构和吊具等部件。本发明通过在手持式感应机构中内置传感器，将感应机构外筒的微小上下移动转换成数字信号传递给控制单元，控制单元采用实时运动控制算法，通过对采集的传感器数据进行智能识别，计算装置吊装助力的大小和方向，进而驱动动力单元中的电动机正反向转动，拉动鲍登线传递力矩至吊具，从而发生吊具的运动跟随实现吊装重物的目的。本发明的力感应运动自跟随起吊装置，具有结构简单、体积小巧、传动柔顺和助力适时的特点，可降低人体作业时的劳动强度，提高工作效率。
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