-
公开(公告)号：CN118759903A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410795678.7
申请日：2024-06-19
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种双总线的机器人安全系统，所述系统包括：控制器，多个驱动器和多个传感器模块；所述控制器通过第一总线与所述多个驱动器连接，任意两个驱动器之间通过所述第一总线连接；所述控制器通过第二总线与所述多个传感器模块连接，任意两个传感器模块之间通过所述第二总线连接；所述多个驱动器还与所述第二总线连接。本实施例的双总线机器人系统的优点在于：(1)模块增加或删除，几乎不影响电气布局布线，且扩展模块数几乎不受限制；(2)模块增加或删除，软件底层固件几乎不用变更，只需要应用工程师修改配置文件和用户程序即可，工作量小；(3)内部布线简单，模块之间只有简单的通信线路，电气简单可靠。
-
公开(公告)号：CN118596187A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410795680.4
申请日：2024-06-19
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，其中，刹车片固定件固定于所述输入轴上，且外缘沿直径方向延伸至所述壳体的外表面并与壳体固定连接，刹车片连接于所述制动本体的下端面上并与制动本体的上端面构成制动面。本发明所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。
-
公开(公告)号：CN114430391B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111589811.6
申请日：2021-12-23
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC分类号： H04L45/12 , H04L45/74 , H04L41/0659 , H04L41/0803
摘要： 本申请提供了一种网络域创建的方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于激活的第一节点，方法包括：向网络拓扑中的每一第二节点发起路由寻址请求；在预设的时间段内根据第二节点的响应数据自动更新预设的路由表；根据路由表记录的若干激活的第二节点、第一节点，创建第一网络域；根据若干激活的第二节点的在线状态，更新路由表。通过分别将共同协作的多个设备的状态置为激活并通过在预设时间段内相互发送路由寻址请求更新得到具有相同路由表表项的路由表进而可以各自协商创建第一网络域，而同一第一网络域中路由表更新仅更新路由表表项中的路由信息，因此本申请实施例的网络域的创建方式更具有通用性且成本更低。
-
公开(公告)号：CN107628462B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201711000409.3
申请日：2017-10-24
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及夹具设备技术领域，具体涉及一种用于阶梯表面贴附胶带的夹具，包括开设有空腔的吸盘和负压装置，空腔与负压装置连通，夹具还包括多个沿胶带长度方向排布的按压件以及驱动各按压件沿胶带长度方向顺序下落并穿过对应的空腔来按压胶带的驱动装置，驱动装置安装在吸盘的上方并与吸盘的顶面紧密贴合，驱动装置包括多个伸缩杆，各个伸缩杆均穿过吸盘的顶面并与对应的一个按压件连接，由于多个按压件都是彼此间隔独立设置的，胶带贴附后不会产生气泡或皱褶，遇到带有阶梯表面的产品时，可通过部分按压件设置不同的伸出长度来实现折弯贴附，无需像以往要先对胶带进行折弯，节省时间成本解决了以往贴附效果差、工作效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN114430362B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111626734.7
申请日：2021-12-28
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L47/6275 , H04L47/625 , H04L43/10 , H04L45/247
摘要： 本申请提供了一种链路切换的方法、FPGA芯片、设备及存储介质，涉及通信技术领域；方法包括接收来自于设备节点的网口传输的第一报文；根据第一报文的报文属性，将第一报文缓存至对应的调度任务队列中；其中，调度任务队列与报文属性一一对应设置；检测预设的至少一个第一数据通路的第一通路状态；其中，第一数据通路用于转发调度任务队列中的第二报文；第二报文的传输属性与第一数据通路匹配；在调度任务队列的调度时间内，根据调度任务队列中待转发的第二报文对应的第一通路状态，判断是否从对应的第一数据通路转发到对应的第二数据通路。FPGA芯片、设备及存储介质应用链路切换的方法，能升链路切换的实时性以及系统的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN112598752B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011545117.X
申请日：2020-12-24
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的标定方法及作业方法，其中基于视觉识别的标定方法包括有以下步骤：获取相机TOOLC；确定末端法兰处于第一固定角度姿态α1时，像素坐标系与相机坐标系的转换关系；拍摄标记品上的至少一个特征点；得出拍摄时特征点与相机中心之间的位置关系；获取标记品标记时的角度ROLL‑V1；获取相机中心对准特征点或特征点之间的设定相对位置时末端法兰的位置P1；获取作业工具以期望的姿态到达作业位置时末端法兰的位置P1，根据P1、α1、PT、αT得到变换关系offset。本发明可以在作业过程中，使得具有视觉识别功能的作业设备能够适应拍照位置和作业位置不重合情况下的作业需求。(56)对比文件王达;娄小平;董明利;孙鹏.自由度冗余蛇形臂机器人手眼标定研究.计算机测量与控制.2015,(08),全文.孙义林;樊成;陈国栋;龚勋;许辉.基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定.制造业自动化.2014,(24),全文.
-
公开(公告)号：CN113941047B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111241551.3
申请日：2021-10-25
摘要： 本发明公开一种输液用加药装置，包括：基体以及针尖限位加药仓，所述基体内部开有加药室和过滤室，所述加药室与所述过滤室之间设置有连通管路，所述连通管路一端与所述加药室连通，连通管路另一端与所述过滤室连通，所述基体一端开有与加药室连通的输入管路，另一端开有与所述过滤室连通的输出管路；所述针尖限位加药仓的上下两端贯通，所述针尖限位加药仓与所述加药室连通，所述针尖限位加药仓内固定设有密封塞，其中，针尖穿过所述密封塞插入加药室后，针尖的尖端能够顶在加药室的内壁上。
-
公开(公告)号：CN114448865B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111588870.1
申请日：2021-12-23
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC分类号： H04L45/02 , H04L41/0896
摘要： 本申请提供了一种业务报文的处理方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：第一从网络节点作为目的地址接收来自于第一通道组的第一主网络节点发送的信号指令；其中，信号指令依次经过由第一主网络节点确定的第一传输路径上的若干第二从网络节点到达第一从网络节点；根据第一通道组中预设的逻辑传输路径，确定响应时刻以及回传路径；在响应时刻，根据回传路径，将第一业务报文回传至第一主网络节点；其中，第一业务报文包括信号指令对应的第一响应数据。系统、设备及存储介质应用上述方法，通过上述方式，能够能提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。
-
公开(公告)号：CN114244764B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111608049.1
申请日：2021-12-23
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种业务报文传输方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：获取逻辑传输路径；其中，所述逻辑传输路径为所述第一网络节点根据第一通道组的传输特性从传输路径列表中确定的；所述第一通道组包括所述第一网络节点；根据所述逻辑传输路径、第一路由表，确定第一业务报文的传输方向以及响应参数；根据所述传输方向，传输所述第一业务报文并根据所述响应参数处理所述第一业务报文。系统、设备及存储介质应用上述方法，本申请实施例能提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。
-
公开(公告)号：CN113450407B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110528536.0
申请日：2021-05-14
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种定位方法、作业方法、电子设备、轨道设备和存储介质。所述的定位方法应用于轨道设备，其包括有以下步骤：获取初始位置下特征结构相对于轨道设备的位置，记为初始相对位置；沿轨道行走一设定距离；若轨道设备停止，则获取特征结构相对于轨道设备的位置，记为当前相对位置；根据当前相对位置和初始相对位置对预设行走距离做补偿计算，得到修正行走距离；以修正行走距离作为沿轨道进行下一次行走的设定距离。本申请提出的应用于轨道设备的定位方法，其能够对轨道设备进行定位，避免因误差累计而导致无法正常作业的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1163 条记录 (耗时 0.037 秒)
