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公开(公告)号：CN107651745A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710872046.6
申请日：2017-09-25
申请人： 杜忠华
发明人： 杜忠华
IPC分类号： C02F1/66
CPC分类号： C02F1/66 , C02F2201/002 , C02F2201/004 , C02F2209/06 , C02F2209/40
摘要： 本发明提供了一种连续式水处理设备，属于水处理生产技术领域。它包括用于储存待处理废水的废水储罐，连接废水储罐的送料泵，以及连接送料泵的流量计，所述的送料泵连接有能释放缓冲液的缓冲剂组件，所述的缓冲剂组件包括用于盛放缓冲剂的罐体，所述的罐体包括设有第一液体导通管的主体罐，及设有第二液体导通管的盖体罐，所述的主体罐与盖体罐螺接，在罐体内的缓冲剂呈蜂窝煤状结构。本发明能连续的、直接连接待处理的水，可将对水起到pH调节作用。
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公开(公告)号：CN107639851A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710872086.0
申请日：2017-09-25
申请人： 杜忠华
发明人： 杜忠华
IPC分类号： B29C67/20 , B29C67/24 , B29K105/04 , B29K103/04
摘要： 本发明提供了一种蜂窝状缓释缓冲剂的压制器，属于化工生产技术领域。它包括成型筒，所述的成型筒内固定连接有若干成孔柱，所述的成型筒顶部封闭且活动连接有一个压手柄，所述的压手柄插入到成型筒中，压手柄端部固定有一块位于成型筒内部的成型板，所述的成型板上具有与成孔柱一一对应的穿孔，成型板与成孔柱活动连接，成型筒的底部呈开口状且转动连接有一块能将成型筒底部的开口封闭的密封板。本发明结构简单，设计巧妙，能加工出蜂窝状的缓释缓冲剂。
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公开(公告)号：CN106382851A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610840830.4
申请日：2016-09-22
申请人： 杜忠华
发明人： 张志安
IPC分类号： F41F1/08
CPC分类号： F41F1/08
摘要： 本发明公开了一种用于发射装置的随动装夹机构，其两组卡箍组平行间隔设置，卡箍组包括N排2列卡箍，卡箍铰接端设置在卡箍固定杆上，同一排的两个卡箍开合端相对，相邻两排卡箍之间设有连接夹板，用于连接同一个卡箍组的两个卡箍固定杆，两组卡箍组同一侧的卡箍固定杆通过连板连接；底座顶部对称固连两个轴承座，一个轴承座上固定有力矩电机，力矩电机的输出轴通过电机轴联轴器与一个连板连接，电机轴联轴器通过滚珠轴承与所述轴承座连接，另一个轴承座通过滚珠轴承与支撑轴连接，支撑轴与另一个连板连接。本发明拆卸方便，更换弹药发射筒迅速。
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公开(公告)号：CN106394710B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610844427.9
申请日：2016-09-22
申请人： 杜忠华
发明人： 张志安
IPC分类号： B62D55/02 , B62D55/084 , B62D55/12
摘要： 本发明公开了一种轮履结合辅助搬运爬楼梯机器人，包括车体、载物平台、两组履带轮机构、两组三角轮和四根电动推杆，车体平行设置在载物平台下方，两者之间呈方形分布四根电动推杆，两组履带轮机构对称设置在车体头部两侧，两组三角轮对称设置在车体尾部两侧。本发明解决了无电梯楼房高楼层通过楼梯运送货物困难，送货员上下楼梯工作体力付出大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107698010A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710880152.9
申请日：2017-09-26
申请人： 杜忠华
发明人： 杜忠华
摘要： 本发明提供了一种用于水处理的pH调节机构，属于水处理生产技术领域。它包括相互连接的自吸式中和机构和缓冲剂组件，所述的自吸式中和机构包括连接流量计的自吸进料管，自吸进料管上设有单向阀组件，所述的单向阀组件分别通过第一截止阀和第二截止阀连接酸性中和剂储罐和碱性中和剂储罐，所述的缓冲剂组件包括用于盛放缓冲剂的罐体，所述的罐体包括设有第一液体导通管的主体罐，及设有第二液体导通管的盖体罐，所述的主体罐与盖体罐螺接，在罐体内的缓冲剂呈蜂窝煤状结构。本发明能连续的、直接连接待处理的水，可将对水起到pH调节作用。
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公开(公告)号：CN107651744A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710860167.9
申请日：2017-09-21
申请人： 杜忠华
发明人： 杜忠华
IPC分类号： C02F1/66
CPC分类号： C02F1/66
摘要： 本发明提供了一种酸碱自动出料中和装置，属于环保设备技术领域。它包括废液储罐，连接废液储罐的进料泵，进料泵连接有流量计，所述的流量计连接有一个自吸式中和剂进料机构，所述的自吸式中和剂进料机构连接缓冲罐和排放管，缓冲罐用回料泵连接废液储罐。本发明结构简单，成本低，能自动实现中和剂进料，且通过调节相应的阀门实现废液与中和剂的对应关系，实现排放液pH值达标。
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公开(公告)号：CN107320001A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710504380.6
申请日：2017-06-28
申请人： 杜忠华
发明人： 杜忠华
IPC分类号： A47K11/02
CPC分类号： Y02A50/454 , A47K11/02
摘要： 本发明提供了一种农村用粪池，属于卫生设备技术领域。本发明包括主粪池，还包括出粪池，在主粪池和出粪池之间设有一个缓冲池，主粪池底部与缓冲池连通，出粪池顶部与缓冲池连通，所述的缓冲池中设有一个能将主粪池和出粪池阻断从而使主粪池和出粪池各自独立的阻断器。本发明提高了农家肥的利用率。
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公开(公告)号：CN106564751A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610840735.4
申请日：2016-09-22
申请人： 杜忠华
发明人： 张志安
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种抓手机构，包括电机、电机支座、联轴器、抓手、舵机支架、舵机和拨片机构。电机支座底部一侧设有支板，用于连接移动平台，电机固定在电机支座内，联轴器位于电机支座下方，电机的输出轴通过平键与联轴器连接，抓手包括支撑杆、抓手支架和锥形罩，支撑杆顶部与联轴器固连，底部与抓手支架中心固连，锥形罩与抓手支架固连；拨片机构包括拨片支架和两个拨片，两个拨片分别固定在拨片支架的两个自由端，且两个拨片沿锥形罩内壁旋转；舵固定在舵机支架内，舵机支架顶部与抓手支架底部中心固连，舵机的输出轴穿过舵机支架底部与舵机支架下方的拨片支架中心固连。本发明克服了现有抓手抓取物体时只能在大空间内进行抓取作业的问题。
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公开(公告)号：CN106394155A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610840734.X
申请日：2016-09-22
申请人： 杜忠华
发明人： 张志安
IPC分类号： B60G17/00
CPC分类号： B60G17/00 , B60G2500/30
摘要： 本发明公开了一种车辆底盘升降机构，包括两个侧箱、四个缓冲机构和四个液压缸，两个侧箱对称设置在车厢外壁两侧，且侧箱与悬挂固连，四个液压缸分别对称固定在两个侧箱的两端，液压缸的液压杆顶住车厢的顶面，四个缓冲机构位于车厢的车头和车尾部，且位于侧箱与车厢之间。所述缓冲机构包括滑块固定板、滑块弹簧、滑块和两个弹簧子机构，滑块弹簧两端分别与滑块固定板和滑块固连，两个弹簧子机构对称设置在滑块两侧，所述弹簧子机构包括弹簧和与弹簧两端固连的固定板，固定板与滑块固连；滑块固定板外壁与侧箱的前端面固连。本发明考虑液压升降使悬挂与车厢分离来抬高底盘，克服了现有车辆越障时底盘不够高越障能力低的问题。
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公开(公告)号：CN106476930A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610840738.8
申请日：2016-09-22
申请人： 杜忠华
发明人： 张志安
摘要： 本发明公开了一种四轮旋转式移动机构，包括上支撑板、下支撑板、传动子机构和四组独立轮子机构，上支撑板和下支撑板平行间隔设置，四组独立轮子机构对称分布在下支撑板的四个角上，传动子机构自下向上穿过下支撑板后，与上支撑板转动连接，传动子机构位于上支撑板和下支撑板之间。本发明的灵活性可以与装有四个全向轮的移动平台相媲美，但同时比全向轮具有更强的地形适应性和更大的牵引力，适用于更广的应用领域，其每个轮子同时具有转向和驱动的功能，可以实现每个轮子的360度旋转和整车任意方向的平移。
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