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公开(公告)号:CN117905152A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311548164.3
申请日:2023-11-20
Applicant: 武汉长江航运规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式船舶污水接收装置,包括设置于码头桩台上的电动卷管机、水位探测器、污水罐、移动软管及控制装置;电动卷管机包括污水软管卷筒和潜污泵供电电缆卷筒;污水软管卷筒上卷有固定软管,固定软管的下端连接有可随固定软管收放而上下移动的污水罐;污水罐的底部设置有潜污泵;固定软管的另一端端和外部的污水接收管道连通,所述污水罐的一侧还设置有软管接头,移动软管的另一端与停靠船舶的污水外排通岸法兰连接;还公开对应接收方法;无需与船泵泵型、流量匹配,对船泵的扬程适应范围广,操作方便,节省人力,解决自吸泵吸上高度不够或船泵扬程不够的问题。
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公开(公告)号:CN117208761B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311100897.0
申请日:2023-08-29
Applicant: 武汉长江航运规划设计院有限公司 , 重庆寸滩国际邮轮母港发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于架空直立式码头的货物提升高度确定方法及系统,包括货物提升装置位于初始位置时,获取设于绞车尾部的绝对值编码器的第一信号;控制绞车放缆,通过激光雷达对靠泊船舶进行扫描,确定激光雷达扫描至靠泊船舶甲板位置时绝对值编码器的第二信号;根据第一信号和第二信号,确定货物提升装置的提升高度。本发明针对大水位差区域中,架空直立式码头由于水位变化频繁导致货运接船高度多变、货物提升装置的下降/提升高度不定的问题,在控制绞车放缆的过程中,通过激光雷达确定靠泊船舶甲板位置,进而通过绝对值编码器在初始位置的第一信号和在靠泊船舶甲板位置的第二信号,计算确定货物提升装置的提升高度。
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公开(公告)号:CN117208797A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311100869.9
申请日:2023-08-29
Applicant: 武汉长江航运规划设计院有限公司 , 重庆寸滩国际邮轮母港发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于架空直立式码头的绞车提升高度控制方法及系统,其中,方法包括:根据货物提升装置的目标下降位置,确定绞车的目标放缆长度;通过控制单元驱动绞车放缆,并实时获取绞车中绝对值编码器的读数;计算单元根据实时获取的绝对值编码器的读数,计算绞车的实际放缆长度;当实际放缆长度达到目标放缆长度时,通过控制单元驱动绞车停止放缆。本发明通过实时获取绞车中绝对值编码器的读数来计算绞车的实际放缆长度,并以此控制绞车的收揽和放缆,在绞车的实际放缆长度到达目标放缆长度时可以准确停止,使得货物提升装置可以停在目标下降位置中,实现绞车的提升高度的精准、灵活控制。
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公开(公告)号:CN117208761A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311100897.0
申请日:2023-08-29
Applicant: 武汉长江航运规划设计院有限公司 , 重庆寸滩国际邮轮母港发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于架空直立式码头的货物提升高度确定方法及系统,包括货物提升装置位于初始位置时,获取设于绞车尾部的绝对值编码器的第一信号;控制绞车放缆,通过激光雷达对靠泊船舶进行扫描,确定激光雷达扫描至靠泊船舶甲板位置时绝对值编码器的第二信号;根据第一信号和第二信号,确定货物提升装置的提升高度。本发明针对大水位差区域中,架空直立式码头由于水位变化频繁导致货运接船高度多变、货物提升装置的下降/提升高度不定的问题,在控制绞车放缆的过程中,通过激光雷达确定靠泊船舶甲板位置,进而通过绝对值编码器在初始位置的第一信号和在靠泊船舶甲板位置的第二信号,计算确定货物提升装置的提升高度。
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公开(公告)号:CN116353774A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211525536.6
申请日:2022-11-30
Applicant: 武汉长江航运规划设计院有限公司 , 重庆寸滩国际邮轮母港发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于大水位差的客运垂直升降综合体控制系统及其方法,涉及客运垂直升降综合体控制技术领域。本发明包括升降单元体、升降过渡平台、登船桥、水位感知组件、集中控制台计算机监控模块和集中控制台流程控制站;升降单元体由第一升降单元体、第二升降单元体和第三升降单元体组成。本发明通过第一升降单元体、第二升降单元体、第三升降单元体和升降过渡平台和登船桥拼接组成旅客通廊至邮轮的行人通道,使得客运垂直升降综合体控制系统能够根据水位感知组件提供的水位,控制第一升降单元体、第二升降单元体、第三升降单元体和升降过渡平台和登船桥在码头上下的位置,进而能够形成适应当前水位的旅客通廊至邮轮的行人通道。
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公开(公告)号:CN115949804A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211724028.0
申请日:2022-12-30
Applicant: 武汉长江航运规划设计院有限公司
Inventor: 蔡晓勇
Abstract: 本发明公开了一种悬挂敷管系统及方法,涉及流体输送工程技术领域。本发明包括两个总承重固端,两个总承重固端之间固定有吊索,吊索的内侧安装有用于流体输送介质的输送管道;输送管道包括刚性管道和软管,软管的两端均固定有刚性管道,且软管沿吊索安装,软管的外侧均布有传力管架,且传力管架与吊索固定,传力管架包括刚性整体A和刚性整体B,刚性整体A位于刚性整体B的下方,刚性整体A的一端连接有刚性短管。本发明使柔性管道在实现输送流体功能的同时,将自身重力转移由悬索承载,既避免管道接口超拉破坏,又使沿程管线随悬索垂线自适应变形,从而实现流体的悬空输送,使工程成本更节省、施工更快捷简便、维护更方便。
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公开(公告)号:CN115897362A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211263305.2
申请日:2022-10-14
Applicant: 武汉长江航运规划设计院有限公司 , 重庆寸滩国际邮轮母港发展有限公司
IPC: E01D15/24 , E01D15/127 , E01D19/00 , E02B3/20
Abstract: 本发明属于码头客运技术领域,并具体公开了一种适用于大水位差斜坡码头的客运斜架车控制系统及方法。所述系统包括斜坡码头斜坡道模块、斜架车调度模块、斜架车模块、引桥模块以及控制模块。所述方法包括:算需要的斜架车模块的个数,控制模块控制多个斜架车模块从斜架车调度模块运动至斜坡码头斜坡道模块上对应的第一定位单元上,采用引桥模块连接最下面一个斜架车模块的底端与趸船,连接最上面一个斜架车模块的顶端与旅客大厅,以形成旅客登离船通道。本发明可根据水位不同,自动调节斜架车模块的个数,以实现指定水位差内连通趸船与旅客大厅,使得旅客方便通行,具有控制精度好、舒适性高、适应性强等特点。
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公开(公告)号:CN119406015A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411682162.8
申请日:2024-11-22
Applicant: 武汉长江航运规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油气化码头新型消防系统,包括:立柱,其内部设有中空的通道;支承箱,通过耳轴箱设于立柱的另一端;转轮组件,包括一对转轮,呈对称式分布、对应设于立柱的一端侧壁及支承箱远离立柱的端部,一对转轮通过传动钢缆传动,其中一个转轮通过驱动机构进行驱动;管道系统,包括水管,水管包括进水管段和出水管段,出水管段通过转动接头穿过位于支承箱上的转轮的轴心,出水管段与转动接头固定连接,进水管段与转动接头自由转动连接,转动接头与位于支承箱上的转轮的轴心固定,且转动接头具有通道,通道的一对自由端对应与进水管段和出水管段连接;消防炮,设于出水管段远离转动接头的一端;其中,转轮的转动轨迹方向垂直于码头前沿线。
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公开(公告)号:CN119117993A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411601393.1
申请日:2024-11-11
Applicant: 武汉长江航运规划设计院有限公司 , 重庆寸滩港城发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于大水位差垂直升降综合体的监测方法及系统,该方法包括:通过设置的传感器,获取垂直升降综合体的运行信息,其中,所述运行信息包括:系统的实时高度、系统的总质量、液压升降组件的数量、液压升降组件的高度、液压升降组件的初始负载、环境湿度和环境温度;设置液压升降组件之间的耦合函数,并根据所述运行信息监测液压升降组件之间的相互影响;设置液压系统非线性响应函数,用于监测液压系统的响应情况,同时,设置系统控制器,通过所述系统控制器对垂直升降综合体进行控制调整。
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公开(公告)号:CN115893165A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211524788.7
申请日:2022-11-30
Applicant: 武汉长江航运规划设计院有限公司 , 重庆寸滩国际邮轮母港发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于大水位差的客运垂直升降单元体联动系统及其方法,涉及码头设备技术领域。本发明包括升降单元体结构、液压升降组件、插销孔座、液压泵站、电机启动器和升降机旁操作箱;升降单元体结构由钢结构框架、电梯和扶梯组成,钢结构框架结构侧面设置液压升降组件;液压升降组件由第一液压升降组件、第二液压升降组件、第三液压升降组件和第四液压升降组件组成。本发明通过升降单元体结构、液压升降装置、插销孔座、液压泵站、电机启动器、升降单元体现地控制站和升降机旁操作箱的配合,能够在使用时通过对升降单元体结构的高度调节来形成适应当前水位的旅客通廊至邮轮的行人通道,满足大水位差直立式码头的控制要求。
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