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公开(公告)号：CN112357512A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011390949.9
申请日：2020-12-02
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种平板车自动检测装车系统，包括工作台，工作台上从左到右依次设置有拆垛机构、滚轮机构和设置在滚轮机构上的检测机构，还包括伸缩皮带线、龙门码垛机集装车和码垛机构，滚轮机构用于将货物送至伸缩皮带线，龙门码垛机集装车两侧设置有第四滑轨，第四滑轨上设置有可在第四滑轨上滑动的码垛机构，检测机构一侧设置有检漏异常或扫码异常缓存台，位于滚轮机构底部并位于检漏异常或扫码异常缓存台一侧设置有将异常产品推送至检漏异常或扫码异常缓存台上的异常顶升移裁装置。产品的拆垛、检测、扫码和拆垛整个装车流程为一体的自动装车系统，解决了人工对产品进行检测或者装车，大大的降低了工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN112830277A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011390957.3
申请日：2020-12-02
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种货柜车自动检测装车系统，包括工作台，工作台上从左到右依次设置有拆垛机构、滚轮机构和设置在滚轮机构上的检测机构，还包括伸缩皮带线、AGV机器人码垛机和在AGV机器人码垛机内移动的码垛机构，滚轮机构用于将货物送至伸缩皮带线，伸缩皮带线用于将货物送至运送到AGV机器人码垛机的码垛位，所述检测机构一侧设置有检漏异常或扫码异常缓存台，所述位于滚轮机构底部并位于检漏异常或扫码异常缓存台一侧设置有将异常产品推送至检漏异常或扫码异常缓存台上的异常顶升移裁装置，实现了产品的拆垛、检测、扫码和拆垛整个装车一体自动化，解决了采用人工对产品进行检测或者装车，大大的降低了工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN111687320A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010459084.0
申请日：2020-05-27
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
发明人： 管高峰
摘要： 本发明公开了一种双工位换模车，包括车体，所述车体上部设置有第一滑轨和在第一滑轨内滑动的滑块，所述车体一侧安装有第一气缸，所述第一气缸驱动滑块在第一滑轨内沿X轴方向滑动，所述滑块上安装有双工位换模机构，通过在换模车上设置的双工位，使得模具取出和送入两道工序设置到一个换模车上，使得工作人员操作更简单，解决了工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118218494A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410642234.X
申请日：2024-05-23
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
IPC分类号： B21D37/14
摘要： 本发明公开了一种模具更换车，涉及模具更换技术领域，包括底板和移动架，转动柱与滑动侧板之间固定连接有扭簧，拉板远离转动柱的一端转动安装有导辊，牵拉组件用于驱动延伸架相对滑动侧板滑动，承载板的上表面与模具的下表面平齐，移动架上转动安装有若干个等间距分布的转轴，每个转轴上均固定套接有若干个等间距分布的导轮，移动架上安装有用于驱动转轴旋转的旋转驱动组件。本发明通过设置的移动架能带动滑动侧板移动到模具的两侧，拉板在越过模具后，由于扭簧的弹性复位使得拉板与模具抵接，使得在滑动侧板反向滑动时，拉板能带动模具进行滑动，实现其从加工台上滑移，大大提升了模具的更换效率。
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公开(公告)号：CN111687319A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010459082.1
申请日：2020-05-27
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
IPC分类号： B21D37/14
摘要： 本发明公开了一种用于快换模具库的双向推拉式堆垛机构，包括安装架，所述安装架上设置有固定板、滑板和第一电机，所述固定板上设置有滑轨，所述第一电机驱动滑板在滑轨内水平滑动，所述安装架上还设置有滚轮机构和驱动滚轮机构的第二电机，所述滚轮机构设置在滑板两侧，所述固定板底部设置有升降杆以及驱动升降杆升降的第三电机，所述固定板前侧设置有挂钩，通过在双向推拉式堆垛机构中设置的第一电机驱动滑板在固定板上的滑轨内水平滑动、固定板底部设置有升降杆以及驱动升降杆升降的第三电机以及滚轮机构实现了全自动模具存取，解决了模具的存放采用货叉或人工存取，存在安全隐患，且工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116117003A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211666422.3
申请日：2022-12-23
申请人： 苏州格莱富机械科技有限公司 , 江苏格莱富智能装备有限公司
IPC分类号： B21D37/14
摘要： 本发明公开了包边机AGV换模系统和换模方法，包括包边机，所述包边机的入口处和出口处分别设置有第一出入料换模台架和第二出入料换模台架，所述第一出入料换模台架两侧分别设置有第一存放边库和第二存放边库，所述第二出入料换模台架两侧设置有第三存放边库和第四存放边库，所述第二出入料换模台架、第一出入料换模台架、第一存放边库、第二存放边库、第三存放边库和第四存放边库之间均设置有AGV导轨，还包括沿AGV导轨运动的AGV换模小车，本系统通过两台换模台架可实现模具的同时进出，使得实际单次的模具交换时间缩短为30s，同时采用多个存放边库的设置，可减少边库的拿取时间，同时当模具库增多时，AGV换模小车也可作为周转车使用。
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公开(公告)号：CN115973791A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211341373.6
申请日：2022-10-31
申请人： 苏州格莱富机械科技有限公司 , 江苏格莱富智能装备有限公司
IPC分类号： B65G63/02 , B65G47/248 , B65G35/00 , B65G1/04
摘要： 本发明公开了模具存储搬运系统和模具搬运方法，包括模具库，所述模具库包括相对设置的第一模具架和第二模具架，所述第一模具架和第二模具架之间设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有升降堆垛机，所述第一轨道尾端设置有与升降堆垛机配合的模具翻转机构，还包括多个注塑机和AGV换模小车，所述多个注塑机平行间隔放置，所述模具翻转机构各个注塑机之间均设置有给信号轨道。本机构通过对模具库、升降堆垛机、模具翻转机构、AGV换模小车和注塑机的位置设置，可实现模具从模具库至注塑机内的全自动搬运，整个过程均无需人员参与，从而提高了其自动化程度，同时由于模具翻转机构的设置，可实现对模具位置的调整，使得模具能以准确的位置被放入注塑机内。
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公开(公告)号：CN111687322A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010474530.5
申请日：2020-05-29
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
发明人： 管高峰
IPC分类号： B21D37/14
摘要： 本发明公开了一种双向换模台车，包括车体，所述车体上固定设置有安装架，所述安装架上安装有第一导轨，所述第一导轨两侧前后两侧安装有第一升降推拉机构和第二升降推拉机构，所述位于第一导轨、第一升降推拉机构和第二升降推拉机构左右两侧设置有第一滚轮机构和第二滚轮机构，所述第一升降推拉机构和第二升降推拉机构结构一致，所述第一滚轮机构和第二滚轮机构一致，通过在双向换模台车上设置的第一升降推拉机构和第二升降推拉机构，实现了一台换模车可以进行双向换模，降低了成本，提高了换模台车的利用率和工作效率。
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公开(公告)号：CN118218494B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410642234.X
申请日：2024-05-23
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
IPC分类号： B21D37/14
摘要： 本发明公开了一种模具更换车，涉及模具更换技术领域，包括底板和移动架，转动柱与滑动侧板之间固定连接有扭簧，拉板远离转动柱的一端转动安装有导辊，牵拉组件用于驱动延伸架相对滑动侧板滑动，承载板的上表面与模具的下表面平齐，移动架上转动安装有若干个等间距分布的转轴，每个转轴上均固定套接有若干个等间距分布的导轮，移动架上安装有用于驱动转轴旋转的旋转驱动组件。本发明通过设置的移动架能带动滑动侧板移动到模具的两侧，拉板在越过模具后，由于扭簧的弹性复位使得拉板与模具抵接，使得在滑动侧板反向滑动时，拉板能带动模具进行滑动，实现其从加工台上滑移，大大提升了模具的更换效率。
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公开(公告)号：CN118219199A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410642222.7
申请日：2024-05-23
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种可调节的夹模装置，涉及模具夹持技术领域，包括设备座，设备座的顶端固定连接工作台，工作台上放置有模具组件，工作台上的两端均设有夹模组件，两个夹模组件共同连接驱动机构；所述夹模组件包括两个夹持主座，两个夹持主座之间固定连接有第一液压管，第一液压管连接可调推进组件，两个夹持主座上均设有夹持机构；本发明通过设置夹模组件能够对模具的四个侧面进行夹持固定，并且能够通过液压的形式实现自适应调节夹持，能够对不同大小的模具进行夹持固定，通过设置可调推进组件能够根据不同材质的模具采用不同缓冲形式的夹持，避免因夹持力过大导致部分模具损坏的情况出现，对模具的夹模效果好。
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