-
公开(公告)号：CN110270389B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910661355.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
IPC: B01L3/02
Abstract: 本发明公开了一种移液机，包括：传送装置，所述传送装置为三轴向传送装置，所述三轴向传送装置的运动输出端设置有安装座；错位装置，所述错位装置包括驱动组件和两个安装板，两个安装板相对于驱动组件对称设置，所述驱动组件包括齿轮和固定设置在安装座上的驱动源，所述驱动源带动齿轮转动，两个所述安装板皆通过齿条与齿轮啮合设置；夹持装置，其设置在安装板上，所述夹持装置用于夹持固定移液器；按压装置，其包括转动组件和转臂，每个所述安装座上皆设置有转动组件，所述转动组件带动转臂转动以抵压移液器的按压头。其能够吸取和排放两种不同的液体，方便实验，结构紧凑简单，重量轻。
-
公开(公告)号：CN109842093B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910232552.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种欠压锁定电路和开关电源芯片，该欠压锁定电路包括：欠压锁定电路输入端、欠压锁定电路输出端、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、PMOS管M1、PMOS管M2、NMOS管M3、NMOS管M4、施密特触发器。本发明的欠压锁定电路利用施密特触发器的迟滞特性，实现电路的关断电压远小于电路的启动电压，该欠压锁定电路结构简单、响应速度快，且没有涉及基准源电路、复杂的比较电路等结构，可有效减小电路版图面积，节约制造成本。
-
公开(公告)号：CN114426068B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111434487.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D29/00 , B62D65/00
Abstract: 本发明涉及基于形状记忆聚合物驱动的纸基爬壁机器人及其制作方法，包括：条状纸臂，通过弯折形成两组对称设置的爬行臂，每组所述爬行臂均包括依次折弯连接的驱动大臂、驱动小臂及行走臂；形状记忆聚合物执行器，设置在两组驱动大臂及每组驱动大臂与驱动小臂之间，实现两组驱动大臂之间、驱动大臂与驱动小臂之间角度的改变及恢复；吸附垫，设置在行走臂上，实现对条状纸臂的支撑及条状纸臂与行走面的吸附；控制系统，分别与形状记忆聚合物执行器和吸附垫电连接，向形状记忆聚合物执行器和吸附垫发出控制信号。本发明提供一种制作简单，工作可靠的轻质量的纸基爬壁机器人，并且通过形状记忆聚合物的材料特性提供纸基爬壁机器人的爬行动力。
-
公开(公告)号：CN109448109B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811230563.4
申请日：2018-10-22
Applicant: 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫描电镜图像的三维重建方法。本发明包括以下步骤：设定图像数目阈值，对SEM采集的图像首帧选取模板区域；以预定义步长移动样平台，获取实时图像，采用首帧的模板区域进行模板匹配；将匹配得到的图像加入匹配图像序列中；对匹配图像序列选取感兴趣区域，采用修正的拉普拉斯计算每个像素点的聚焦测量；采用高斯插值计算每个像素点的最大聚焦测量值，根据最大的聚焦测量值计算相应点的高度，得到三维点云；根据三维点云，插值拟合三维图形，实现三维重建。
-
公开(公告)号：CN114633252A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210298622.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 米科特医疗科技(苏州)有限公司 , 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种绳驱动关节预紧力调节装置，包括，机架；测力组件，测力组件包括调节件和测力件，调节件设置于机架上，调节件用于对测力件的位置进行调整；动滑轮组件，动滑轮组件包括以指数递增方式逐级排列的多个滑轮组，滑轮组均包括绕有绳索的动滑轮和滑轮架，动滑轮转动设置于滑轮架上，各滑轮组绳索的两端分别连接一个下一级滑轮组的滑轮架，其中第一级滑轮组的滑轮架连接测力件的读取端，最后一级各滑轮组绳索的两端分别用于连接一根驱动绳；定滑轮组件，定滑轮组件设置于机架上，定滑轮组件用于对驱动绳进行导向。本调节装置可同时测量并调节多个驱动绳的预紧力，简化了驱动绳预紧力的调节过程，可以提高设备的安装效率，适于实用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114454158A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111631031.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于导纳控制的仿生机器人的控制方法和仿生机器人，本发明的控制方法是基于传统的导纳控制的一种改进方法，增设仿生手指的虚拟位置，并将预设的按摩力模拟作用在虚拟单元上，防止仿生机器人运动时对人体造成冲击，从而使控制方法更具柔顺性；而且还可以控制仿生手指实现揉法、擦法、捏法、拿法和压法的多手法按摩；本发明进一步提供了一种仿生机器人，采用驱动电机外置加腱绳传动的形式，合理优化了仿生手指指节尺寸，又能输出较大的指节力矩，而且在仿生手指内部设计了一种新的腱绳路径，使得仿生手指各个指节可以独立运动，互不干扰，降低了运动耦合度。
-
公开(公告)号：CN114393929A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111681809.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷墨打印循环供墨负压控制系统，包括用于存储墨水的主墨盒；以及，次级墨盒，与主墨盒连接，次级墨盒的出墨端通过第一负压泵与喷头的进墨端连接，次级墨盒的进墨端通过第二负压泵与喷头的出墨端连接，形成循环供墨通道；第一液压传感器和第二液压传感器，分别与喷头的进墨端和出墨端连接，分别用于检测喷头进墨端和出墨端的墨水压力值；控制单元，第一负压泵、第二负压泵、第一液压传感器和第二液压传感器均与控制单元电连接，控制单元根据喷头进墨端和出墨端的墨水压力差调节第一负压泵和第二负压泵，以调节喷头内的负压。本发明在实现循环供墨的同时，提供的负压更加稳定，可以保证更高的打印质量。
-
公开(公告)号：CN112803902A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011604030.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
IPC: H03F1/56
Abstract: 本发明公开了一种易于单片集成的直流恢复电路，包括直流失调电压采集电路和同相比例放大电路，所述直流失调电压采集电路包括采集电容，所述采集电容采集直流失调电压直至采集电容两端电压稳定，所述同相比例放大电路包括采集电容和运算放大器，所述采集电容将直流失调电压采集电路中采集的失调电压加载到运算放大器的反向输入端，所述直流失调电压采集电路和同相比例放大电路通过clk信号的高低电平变化实现切换。本发明的直流恢复电路中使用较小的电容和运算放大器，实现补偿直流失调电压的目的，在使用小电容的情况下仍然可以保证很小的输出阻抗，进而使得本发明提出的直流恢复电路可以很方便的进行单片集成并保证高性能。
-
公开(公告)号：CN112769407A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011554879.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
IPC: H03F3/45 , G01P15/08 , G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种应用于MEMS加速度传感器的C/V转换系统及其控制方法，包括：第一输入信号Vrp；第二输入信号Vrn；传感电容模块，其与第一输入信号Vrp和第二输入信号Vrn连接；第一开关电容放大模块，其与传感电容模块连接，第一开关电容放大模块对传感电容模块输出的信号进行处理，输出第一输出信号Voutn；第二开关电容放大模块；其与第一开关电容放大模块，第二开关电容放大模块对第一开关电容放大模块输出的信号进行处理，输出第二输出信号Voutp；其中，第二输出信号Voutp与第一输出信号Voutn为差分的互补信号。其形成差分的互补输出信号，加倍了信号范围，提高灵敏度，抑制了电源上由数字电路引入的的共模噪声。
-
公开(公告)号：CN112758741A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011572830.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备，包括：上料组件；旋转顶升组件，旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，旋转驱动源驱动承托件自转，顶升驱动源驱动顶升板上下动作，顶升板上设置有多个顶升柱，承托件上开设有让位槽，顶升柱穿设在让位槽内；第一传输线，其设置在第一安装座的下侧，第一传输线带动旋转顶升组件在上料组件的一侧和加工工位之间移动；当旋转顶升组件移动至上料组件的一侧时，顶升柱向上运动以使得物料脱离第一传送皮带；顶升柱下降以使得物料落至承托件上，承托件转动以矫正物料的位置。其可进行位置校正，实现精密定位，确保了上料的速度和精度，确保了设备实现高速、高精密的喷墨打印。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
243
records
(took 0.079 seconds)
