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公开(公告)号：CN108756913B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810923474.1
申请日：2018-08-14
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 一种小型矿用硬岩盾构掘进机，解决现有技术存在的开挖直径过小时、影响正常维护和换刀，无法适应软弱破碎地层，存在安全风险的问题。包括设置有旋转刀盘的前盾体，其特征在于：前盾体内部的前端设置有刀盘检修空间，前盾体上设置有小撑靴机构，前盾体后方的撑靴护盾上设置有大撑靴机构；撑靴护盾与前盾体之间设置有推进液压缸；撑靴护盾后端的尾盾体内部设置的皮带伸缩导向槽上设置有平移滑动架，平移滑动架上设置有管片拼装机和锚杆钻机；前盾体和撑靴护盾中部、以及皮带伸缩导向槽内，贯穿设置有伸缩式主机皮带机。其设计合理，结构紧凑，开挖直径小，能够进行管片与锚杆混合支护，可适应软弱破碎地层的长距离掘进，作业效率高，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN110410118A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910688617.X
申请日：2019-07-29
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司
摘要： 一种新型掘进工艺，解决现有技术存在的掘进机掘进一段距离就需要停机、后退，之后再进行铺网和打设锚杆等永久支护作业，巷道掘进效率低，矿井采掘接续紧张的问题。该新型掘进工艺将临时支护装置同掘进机分离开来，让掘进临时支护装置单独罩设在掘进机的外部，并可随掘进机的掘进而向前移动，及时地支护掘进暴露出的顶板；同时，操作人员能够在掘进机后方、掘进临时支护装置的内部，进行打锚杆或架棚等永久支护的作业。该掘进工艺实现了掘进机掘进和巷道永久支护的互不干扰、平行式作业，能够提高掘进机开机率和掘进效率，提升巷道掘进作业环境的安全性，降低工人铺网及永久支护的劳动强度，有效缓解矿井采掘接续紧张的情况。
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公开(公告)号：CN107060802B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710408271.4
申请日：2017-06-02
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司
摘要： 一种岩巷炮掘钻装运成套设备，解决现有炮掘方式及物料运输设备存在的机械化、自动化程度低，劳动强度大，安全性差，影响生产效率的问题。包括履带式支架钻装机和物料转载运输装置，其特征在于：履带式支架钻装机框架式支架的前部分别设置有钻机组件和铲斗组件；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘；设置有铲料板、自移机构和防护结构的物料转载运输装置，布置在履带式支架钻装机内侧的运输空间内。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可用于炮掘工作面钻孔、碎石扒装及物料连续运输；并能够对巷道顶板进行临时支护、降低设备损伤，移动稳定，适应力强，显著提高炮掘工作面生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN107100640A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710408698.4
申请日：2017-06-02
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司
IPC分类号： E21D9/12 , E21D23/04 , E21D23/03 , E21D20/00 , E21D9/10 , E21B7/02 , E21B15/00 , B62D55/065 , B62D55/108 , B60S9/12
CPC分类号： E21D9/126 , B60S9/12 , B62D55/065 , B62D55/108 , E21B7/02 , E21B15/00 , E21B15/003 , E21D9/10 , E21D20/003 , E21D23/03 , E21D23/04
摘要： 一种履带行走式支架钻装机，解决现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，安全性差的问题。包括框架式支架，以及其前部设置的钻机组件和铲斗组件，其特征在于：钻机组件的钻机伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅰ与框架式支架相连，钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间设置钻机升降液压缸；铲斗组件的铲斗伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅱ与框架式支架相连，铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间设置铲斗升降液压缸；框架式支架的内侧设置运输空间；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN118723455A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411054161.9
申请日：2024-08-02
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种垛式支架夹持机构，涉及矿山工程设备技术领域，主要包括滑台组件、旋转组件和夹持组件，滑台组件包括滑台和固定架，固定架用于固定于搬运车上，滑台滑动连接于固定架上，用于带动垛式支架滑动，旋转组件与滑台连接，用于带动夹持组件发生转动，夹持组件包括滑动座和夹紧座，滑动座通过连接件与旋转组件连接，滑动座与连接件滑动连接，夹紧座与滑动座相对设置，且夹紧座与滑动座能够共同夹紧垛式支架。本发明还提供一种垛式支架运输机构，包括如上所述的垛式支架夹持机构和搬运车，搬运车上设置提升机构，用于带动垛式支架夹持机构上升或下降。本发明使垛式支架的运输更加方便，且作业灵活应用范围大，安全性高。
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公开(公告)号：CN108798535B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810775949.7
申请日：2018-07-16
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司
摘要： 一种综采工作面机炮联采装置，解决现有技术存在的钻臂灵活性不够，工作范围小，移动不方便，工作效率低，结构受力不均、运行稳定性差的问题。包括钻机移动平台和液压泵站，其特征在于：钻机移动平台上设置有摆升臂，摆升臂的后端与钻机移动平台相铰接，摆升臂的中部与钻机移动平台之间设置有摆升液压缸；摆升臂的前端设置有岩壁钻孔机构；液压泵站与钻机移动平台之间设置有行走机构，行走机构上方设置有操控台；行走机构与两侧的钻机移动平台和液压泵站之间，分别通过连接杆相连。其设计合理，结构紧凑，岩壁钻孔机构受力均衡，操作方便、快捷，移动灵活、定位精确，工作稳定性高；可显著提高综采工作面的生产效率及作业质量。
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公开(公告)号：CN107023262B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710249768.6
申请日：2017-04-17
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司
摘要： 一种综采作业面机炮联采装置，解决了现有凿岩装置存在的受力不均、影响运行的稳定性，不能适应机、炮联采要求等问题。包括支撑平台、凿岩装置、液压支柱、带制动器马达和液压控制装置，其中支撑平台组装在刮板运输机的槽帮和销轨上，通过带制动器马达驱动支撑平台沿刮板运输机的长度方向移动。采用联动式双支撑臂替代了原伸缩式悬臂单支撑结构，同时配合角度调整液压缸和举升液压缸的伸缩，实现凿岩装置平稳的竖向升降，其设计合理，结构紧凑，受力均衡，装卸操作方便、快捷，移动灵活、定位精确，作业稳定，可以安全可靠地配合巷道断面钻孔放炮作业，能够适应机炮联采作业的快速装卸与移动的要求，显著提高综采作业面的生产效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN114060071A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111618881.X
申请日：2021-12-28
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 沈阳天安科技股份有限公司
摘要： 一种液压立柱的多级防冲吸能结构，解决现有液压立柱的防冲吸能机构存在的缓冲结构复杂，占用空间大，制造成本高，所能吸收的冲击能量有限，无法满足使用需求，后期维护工作量大、维修成本高，恢复巷道支护作业周期长的问题。包括多级剪切压柱，其特征在于：多级剪切压柱的下部设置有缓冲吸能套筒，缓冲吸能套筒内腔的上端开口与多级剪切压柱的下端相插接；缓冲吸能套筒的内腔内固定设置有多级防冲剪切板，多级防冲剪切板位于多级剪切压柱的下方。其设计合理，结构紧凑，可实现多级吸能缓冲，能够有效吸收大量的冲击能量，保护液压立柱的结构，安全性好，后期维护方便，生产成本低，使用灵活、可靠。
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公开(公告)号：CN113983029A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111441830.4
申请日：2021-11-30
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 沈阳天安科技股份有限公司
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 一种二级油缸，解决现有多级伸缩缸存在的只能逐级伸出和收回各级活塞，无法满足各级活塞单独动作需求，适用性差的问题。包括一端设置有外缸缸底的外缸体，其特征在于：外缸体另一端的开口处活动插接设置有一级内缸体，一级内缸体位于外缸体内部的一端设置有内缸缸底，一级内缸体另一端的开口处，活动插接设置有二级活柱；二级活柱位于一级内缸体内部的一端设置有活塞，二级活柱的另一端设置有二级进回液口；外缸体上设置有一级进回液口。其设计合理，结构紧凑，可实现油缸各级活塞的独立伸出或缩回，能够满足多种不同使用工况的需求，油缸的适用范围广。
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公开(公告)号：CN112096438A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011222399.X
申请日：2020-11-05
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 沈阳天安特种机器人有限公司
摘要： 一种掘进临时支护装置，解决现有技术存在的需要停机作业，掘进效率低，安全性差，严重影响掘进工作进度的问题。包括通过推移机构相连的支护前架和支护后架，其特征在于：支护前架和支护后架均由下部两侧分别设置的侧部支撑底座、以及上部设置的上部升降顶梁构成，两侧的侧部支撑底座与上部升降顶梁的两端部之间，分别设置有升降机构；上部升降顶梁与两侧的侧部支撑底座围合构成掘进作业空间；支护前架的顶部设置有顶锚作业空间，支护前架与支护后架之间设置有帮锚作业空间。其设计合理，结构紧凑，可与掘进机械配合作业，能够对掘进暴露出的顶板做及时的临时支护，并便于进行永久支护作业，实现掘进、临时支护和永久支护的并行作业。
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