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公开(公告)号：CN110947635B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911162382.7
申请日：2019-11-25
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种轴承外圈表面缺陷自动检测装置，包括四个工位，以及工位之间的输送部件。本检测装置实现了轴承外圈全方位检测，并可将检测后不符合要求的轴承外圈经剔除工位剔除；本装置采用模块化组合设计，按节拍快速实现轴承外圈的输送和检测，具有检测速度快、稳定可靠之优点。
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公开(公告)号：CN115463880A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211196619.5
申请日：2022-09-29
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种轴承内外圈的清洗转台及设备，所述清洗转台是在转台上均布有工件支撑机构，所述设备包括所述清洗转台和底架，清洗转台设置在底架上，底架上设置有上下料工位、一次喷淋清洗工位、超声清洗工位、二次喷淋清洗工位和吸干工位，超声清洗工位处设置有超声波清洗单元，一次喷淋清洗工位和二次喷淋清洗工位处设置有喷淋清洗单元，吸干工位处设置有吸干单元。清洗转台带动置于其上的工件依次经过各个工位，由工位上的相应单元完成一次喷淋清洗、超声波清洗、二次喷淋清洗和吸干等作业。本发明通过转台式布置使同一工件经过多道清洗工序，保证工件清洗的洁净度，清洗效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN113427438B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110828818.2
申请日：2021-07-22
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： B25B27/30
摘要： 一种轮毂单元卡簧自动装配设备，包括依次设置的上料装置、横移搬运机构、缩口机构和下压装置，横移搬运机构在上料装置、缩口机构和下压装置之间运行；上料装置用于装入卡簧；横移搬运机构用于抓取上料装置中的卡簧，并运送至缩口机构；缩口机构对卡簧压缩使其直径变小，实现卡簧缩口；横移搬运机构再抓取缩口后的卡簧输送至下压装置；下压装置用于将缩口后的卡簧压入内圈。所述横移搬运机构包括上料横移装置、上料提拉装置和压装装置，上料提拉装置和压装装置安装在上料横移装置上。该设备采用自动装配方式对轮毂单元中的卡簧组件进行装配，实现了高效率、高可靠性的轮毂单元卡簧全自动装配，从而保障轮毂单元卡簧组件的装配效率与装配质量。
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公开(公告)号：CN112096747A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011067969.2
申请日：2020-10-08
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 一种角接触球轴承自动装配方法及生产线，该方法包括以下步骤：对欲配对的内圈和外圈进行预处理；对欲配对的内圈和外圈进行尺寸测量；对欲配对的内圈、外圈与带有钢球的保持架标准件进行预配；将内圈、外圈、保持架和规值大小的钢球布球后合套组装，并预先配备有多种规值不同的钢球；对组装好的角接触球轴承进行后续检测和后处理。本方法及其对应的生产线实现了角接触球轴承的自动化组装生产，输入的内圈、外圈、保持架以及钢球经过前期清洗、检测，并在预装配合格后进行正式装配，最后经再次严格检验程序合格后完成装配过程；该方法解决了现有技术中难以在线自动化装配角接触球轴承的难题，通过预装配等工序完成了技术突破，具有较高的先进性。
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公开(公告)号：CN110657772B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201911103611.8
申请日：2019-11-12
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 一种第三代轮毂轴承单元负游隙直接检测方法及装置；所述方法是将第三代轮毂轴承单元定位支撑在工作台上，对轴承单元的外圈上端面施加两个不同的预设轴向压力G1和G2，检测预设轴向压力下轴承单元的小内圈上端面的轴向位移S1和S2；数值S2与S1的差值即为待检第三代轮毂轴承单元的负游隙；所述装置包括定位座和轴向加压机构，轴向加压机构置于定位座上方，轴向加压机构包括支架、加压套和电缸，电缸安装在支架上，加压套与电缸的动力轴连接，连接处设置有压力传感器，加压套内设置有位移传感器。本发明变量控制精准，负游隙测量结果稳定，简单计算，步骤流程简洁高效，避免了现有的游隙测试繁琐的过程及复杂的结构。
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公开(公告)号：CN110826681A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911103614.1
申请日：2019-11-12
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种轮毂轴承单元钢球数量的检测方法及装置，该方法是将组装好钢球保持架的轮毂轴承定位，对应钢球分布的圆周上方任意位置设置检测探头，驱动待测轮毂轴承转动一周，检测探头扫过每一个钢球应在位置，对钢球进行有无判别，同时记录钢球数量，以确定钢球的数量；所述装置包括工作台、定位座、转动机构和检测探头；定位座和转动机构设置在工作台上，定位座与转动机构连接；检测探头设置在工作台上部；检测探头与待测工件钢球之间距离缩短并保持在工作距离内，转动机构带动工件进行360°旋转，测头逐一对钢球进行有无判别，同时可记录钢球数量，确定钢球的数量。本发明检测稳定可靠，自动化程度高，可实现工件批量检测，工件适应能力强。
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公开(公告)号：CN109128822A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811315820.4
申请日：2018-11-06
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/002
摘要： 一种发动机气门摇臂全自动装配工艺及生产线，装配工艺包括以下步骤：摇臂上料、安装调整螺钉和放松螺母、滚轮和滚销安装、摇臂滚销铆接、摇臂滚销铆接检测、摇臂装入摇臂轴以及挡圈及卡簧压装两端；生产线包括依次设置的摇臂上料系统、摇臂组件分装系统和摇臂合装系统；摇臂上料系统与摇臂组件分装系统之间设置有摇臂上料机器人，摇臂组件分装系统和摇臂合装系统之间设置附件上料机器人；本发明实现了滚轮、滚销和摇臂的一次装配，实现了进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴并自动安装两端卡簧和挡圈，装配效率高，精度高。减少了安装空间，提高了送料效率、装配效率和装配精度；不但实现了全自动装配，还能够进行过程质量控制，布局合理物流顺畅。
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公开(公告)号：CN105203544B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510767870.6
申请日：2015-11-11
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，包括主架、翻转搬运机构、旋转主轴机构、测量机构和旋转搬运机构，主架的两侧安装有氧化皮摄像头和螺纹摄像头，主架上设置有两个翻转搬运机构、两个旋转主轴机构、两个测量机构和一个旋转搬运机构，翻转搬运机构包括升降安装板、底板、底板升降机构、夹爪、气爪座以及夹爪翻转机构，旋转主轴机构包括主轴、下工装和转动机构，测量机构包括压头立柱、托板、测头机构、测头移动机构和测头升降机构，旋转搬运机构包括夹爪、旋转臂和伸摆气缸。该设备自动化程度高，测量精度高，实现了裂纹、氧化皮和螺纹检测，保证了轮毂单元的质量，提高了机动车辆安全性能。
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公开(公告)号：CN105203544A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510767870.6
申请日：2015-11-11
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，包括主架、翻转搬运机构、旋转主轴机构、测量机构和旋转搬运机构，主架的两侧安装有氧化皮摄像头和螺纹摄像头，主架上设置有两个翻转搬运机构、两个旋转主轴机构、两个测量机构和一个旋转搬运机构，翻转搬运机构包括升降安装板、底板、底板升降机构、夹爪、气爪座以及夹爪翻转机构，旋转主轴机构包括主轴、下工装和转动机构，测量机构包括压头立柱、托板、测头机构、测头移动机构和测头升降机构，旋转搬运机构包括夹爪、旋转臂和伸摆气缸。该设备自动化程度高，测量精度高，实现了裂纹、氧化皮和螺纹检测，保证了轮毂单元的质量，提高了机动车辆安全性能。
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公开(公告)号：CN104310046A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410567005.2
申请日：2014-10-22
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 一种保持架自动上料装置，包括安装在支架上的上料机构、顶升机构和取放机构，上料机构包括上料转盘、转轴和转动机构，上料转盘上均布有中心杆，上料转盘安装在转轴上，转轴安装在台架上，转轴与转动机构连接；顶升机构包括支座、顶升板、手指气缸和顶升板升降机构，支座上设置有升降导轨，顶升板通过滑板安装在升降导轨上，手指气缸设置在支座上，顶升板升降机构安装在支座上并与滑板连接；取放机构包括摆动气缸、上料旋转臂和取放料卡爪，取放料卡爪安装在上料旋转臂上，上料旋转臂连接在摆动气缸的活塞上，摆动气缸安装在台架上。该装置实现了保持架自动上料，能够将保持架转移至压装工位，提高了工作效率，保证了轮毂单元的装配质量。
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