-
公开(公告)号：CN109365701A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811316001.1
申请日：2018-11-06
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种滚丝闭环控制方法及装置；所述方法包括以下步骤：（1）检测待滚丝工件的外径，得到外径初始值；（2）根据外径初始值，得到滚丝轮的实际到达位置；（3）控制滚丝轮到达滚丝位置，进行滚丝；（4）滚丝完成后，对滚丝后的工件的外径进行检测，得到滚丝外径值，将滚丝外径值与理论值进行比较判断，判断滚丝是否合格；所述装置，包括底座，底座上至少设置两套伺服控制机构，各套伺服控制机构沿周向均匀布置，每套伺服控制机构上均设置有滚丝轮，滚丝轮的数量至少为3个。本发明可以精确的调整滚丝后直径，实现精确滚丝，并且能够监控测量，提升滚丝质量，具有噪音低、环境洁净、控制精确、滚丝精度高的优势特点。
-
公开(公告)号：CN100584480C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810158074.2
申请日：2008-10-29
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种轮毂单元径向数控旋铆设备，该旋铆设备包括主体机架、旋铆头和电动推缸，主体机架上设有台板，电动推缸安装在台板下方，电动推缸的推杆上端连接有活动板，电动推缸内安装有压力传感器和位移传感器，活动板上安装有工装正位装置和工装自动识别装置，旋铆头安装在台板的上方，旋铆头的一侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器的上端与伺服电机连接，下端与一连接轴连接，连接轴与旋铆头下端的连接盘连接。本发明采用自下而上的旋铆方式，旋铆头安装在工装上方，旋铆压力和位移由下方产生，采用电动推缸作为旋铆压力和位移的动力源，结构简单，旋铆压力和位移通过传感器可控，实现了精确控制旋铆压力和位移，保证了旋铆质量。
-
公开(公告)号：CN110947635A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911162382.7
申请日：2019-11-25
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种轴承外圈表面缺陷自动检测装置，包括四个工位，以及工位之间的输送部件。本检测装置实现了轴承外圈全方位检测，并可将检测后不符合要求的轴承外圈经剔除工位剔除；本装置采用模块化组合设计，按节拍快速实现轴承外圈的输送和检测，具有检测速度快、稳定可靠之优点。
-
公开(公告)号：CN105203064B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510767235.8
申请日：2015-11-11
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 一种轮毂单元负游隙检测设备，包括个正游隙检测装置和内圈再压入装置，正游隙检测装置包括正游隙主架、游隙测量夹紧机构、正游隙主轴测量机构、测量升降机构和工件顶升机构，内圈再压入装置包括内圈主架、上部测量机构和下部顶升机构。该设备采用位移传感器测量内圈的下降位移量，得到轮毂单元的负游隙值，在正游隙检测装置的工位，内圈不压装到位，通过上下移动法兰盘和内圈测量正游隙值，在内圈再压入装置的工位，控制一定的压力，将内圈压装到位后，检测内圈压入到位的位移变化量，根据正游隙值得出轮毂单元的负游隙值。该设备自动化程度高，测量精度高，实现了轮毂单元的负游隙值检测，保证了轮毂单元的质量，提高了机动车辆安全性能。
-
公开(公告)号：CN105203064A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510767235.8
申请日：2015-11-11
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 一种轮毂单元负游隙检测设备，包括个正游隙检测装置和内圈再压入装置，正游隙检测装置包括正游隙主架、游隙测量夹紧机构、正游隙主轴测量机构、测量升降机构和工件顶升机构，内圈再压入装置包括内圈主架、上部测量机构和下部顶升机构。该设备采用位移传感器测量内圈的下降位移量，得到轮毂单元的负游隙值，在正游隙检测装置的工位，内圈不压装到位，通过上下移动法兰盘和内圈测量正游隙值，在内圈再压入装置的工位，控制一定的压力，将内圈压装到位后，检测内圈压入到位的位移变化量，根据正游隙值得出轮毂单元的负游隙值。该设备自动化程度高，测量精度高，实现了轮毂单元的负游隙值检测，保证了轮毂单元的质量，提高了机动车辆安全性能。
-
公开(公告)号：CN110947635B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911162382.7
申请日：2019-11-25
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种轴承外圈表面缺陷自动检测装置，包括四个工位，以及工位之间的输送部件。本检测装置实现了轴承外圈全方位检测，并可将检测后不符合要求的轴承外圈经剔除工位剔除；本装置采用模块化组合设计，按节拍快速实现轴承外圈的输送和检测，具有检测速度快、稳定可靠之优点。
-
公开(公告)号：CN112096747A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011067969.2
申请日：2020-10-08
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 一种角接触球轴承自动装配方法及生产线，该方法包括以下步骤：对欲配对的内圈和外圈进行预处理；对欲配对的内圈和外圈进行尺寸测量；对欲配对的内圈、外圈与带有钢球的保持架标准件进行预配；将内圈、外圈、保持架和规值大小的钢球布球后合套组装，并预先配备有多种规值不同的钢球；对组装好的角接触球轴承进行后续检测和后处理。本方法及其对应的生产线实现了角接触球轴承的自动化组装生产，输入的内圈、外圈、保持架以及钢球经过前期清洗、检测，并在预装配合格后进行正式装配，最后经再次严格检验程序合格后完成装配过程；该方法解决了现有技术中难以在线自动化装配角接触球轴承的难题，通过预装配等工序完成了技术突破，具有较高的先进性。
-
公开(公告)号：CN104310046A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410567005.2
申请日：2014-10-22
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 一种保持架自动上料装置，包括安装在支架上的上料机构、顶升机构和取放机构，上料机构包括上料转盘、转轴和转动机构，上料转盘上均布有中心杆，上料转盘安装在转轴上，转轴安装在台架上，转轴与转动机构连接；顶升机构包括支座、顶升板、手指气缸和顶升板升降机构，支座上设置有升降导轨，顶升板通过滑板安装在升降导轨上，手指气缸设置在支座上，顶升板升降机构安装在支座上并与滑板连接；取放机构包括摆动气缸、上料旋转臂和取放料卡爪，取放料卡爪安装在上料旋转臂上，上料旋转臂连接在摆动气缸的活塞上，摆动气缸安装在台架上。该装置实现了保持架自动上料，能够将保持架转移至压装工位，提高了工作效率，保证了轮毂单元的装配质量。
-
公开(公告)号：CN101386048A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810158074.2
申请日：2008-10-29
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种轮毂单元径向数控旋铆设备，该旋铆设备包括主体机架、旋铆头和电动推缸，主体机架上设有台板，电动推缸安装在台板下方，电动推缸的推杆上端连接有活动板，电动推缸内安装有压力传感器和位移传感器，活动板上安装有工装正位装置和工装自动识别装置，旋铆头安装在台板的上方，旋铆头的一侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器的上端与伺服电机连接，下端与一连接轴连接，连接轴与旋铆头下端的连接盘连接。本发明采用自下而上的旋铆方式，旋铆头安装在工装上方，旋铆压力和位移由下方产生，采用电动推缸作为旋铆压力和位移的动力源，结构简单，旋铆压力和位移通过传感器可控，实现了精确控制旋铆压力和位移，保证了旋铆质量。
-
公开(公告)号：CN112128254B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010810539.9
申请日：2020-08-13
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： F16C43/04
摘要： 一种角接触球轴承内外圈预装配方法及装置，装配方法可将预装配检测合格的内圈和外圈按照标识结果成对分别输送至下料转盘或者废料线，预装配的保持架为标准件，且可循环使用。本装置采用合套和拆套机器人完成合套和拆套操作，大大减化了机器机构，提升了操作效率，节省了操作空间，节省了成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.031 秒)
