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公开(公告)号：CN113465566A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110828817.8
申请日：2021-07-22
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种商用车轮毂单元负游隙检测方法及自动检测设备，检测方法是根据轮毂轴承中的隔圈制作一个工艺隔环，将工艺隔环与一组外圈、上排内组件和下排内组件合套在一起，形成一个合套工件；测量合套工件中上排内圈和下排内圈外侧端面之间的距离，该距离值减去工艺隔环的轴向尺寸，得到轮毂单元的负游隙值；自动检测设备包括依次设置的合套装置、负游隙测量装置和拆套装置，三个装置通过输送线连接。本发明实现了商用车轮毂轴承负游隙值检测，测量精度高、效率高、可靠性高，检测过程实现了全自动化无人操作。该设备能够筛选出质量合格的装配轮毂单元，保证了轮毂单元的装配质量，提升了商用车运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113427438A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110828818.2
申请日：2021-07-22
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： B25B27/30
摘要： 一种轮毂单元卡簧自动装配设备，包括依次设置的上料装置、横移搬运机构、缩口机构和下压装置，横移搬运机构在上料装置、缩口机构和下压装置之间运行；上料装置用于装入卡簧；横移搬运机构用于抓取上料装置中的卡簧，并运送至缩口机构；缩口机构对卡簧压缩使其直径变小，实现卡簧缩口；横移搬运机构再抓取缩口后的卡簧输送至下压装置；下压装置用于将缩口后的卡簧压入内圈。所述横移搬运机构包括上料横移装置、上料提拉装置和压装装置，上料提拉装置和压装装置安装在上料横移装置上。该设备采用自动装配方式对轮毂单元中的卡簧组件进行装配，实现了高效率、高可靠性的轮毂单元卡簧全自动装配，从而保障轮毂单元卡簧组件的装配效率与装配质量。
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公开(公告)号：CN102848176A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210398921.9
申请日：2012-10-19
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P21/00
摘要： 一种等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备，包括支架、上座和下座；上座安装在支架上的导轨上，下座固定安装在支架的底部；支架上固定安装有夹紧气缸和升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有一个手指气缸；支架上在夹紧气缸的上方安装有上推板气缸和上卡簧上料轴；上座与固定在支架上的电动缸连接，上座的底面安装有压头套升降气缸，压头套升降气缸的活塞杆上连接有压头套；下座上安装有支撑板气缸、下推板、下推板气缸和下卡簧上料轴，下推板与下推板气缸的活塞杆连接，支撑板气缸的活塞杆上连接有支撑板。该设备可一次完成等速轴轴杆上固定端卡簧、移动端三销架和移动端卡簧的装配，自动化程度高，保证了装配质量。
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公开(公告)号：CN110905928A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911162349.4
申请日：2019-11-25
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： F16C43/04
摘要： 一种成对使用的单列滚子轴承装配工艺及装配生产线，两单列轴承分别按照以下步骤进行装配加工：对内圈Ⅰ和内圈Ⅱ同时进行清洗、检测和分选；保持架Ⅰ和保持架Ⅱ上料，并将符合要求的滚子分别装配至两保持架上；内圈Ⅰ和内圈Ⅱ分别与装配滚子后的保持架套合，获得内组件Ⅰ和内组件Ⅱ；对外圈Ⅰ和外圈Ⅱ同时进行清洗、检测和分选；内组件Ⅰ和内组件Ⅱ分别与对应的外圈进行合套组装，获得单列轴承Ⅰ和单列轴承Ⅱ；对单列轴承Ⅰ和单列轴承Ⅱ进行合套配装，符合公差要求的两单列轴承成对输出。本装置具有自动化程度高、占地面积小之优点。
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公开(公告)号：CN109128821A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811315819.1
申请日：2018-11-06
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/002
摘要： 一种汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统，包括摇臂循环输送线6、摇臂压入工位和挡圈卡簧装配工位；摇臂压入工位处设置有进气摇臂压入机构、排气摇臂压入机构、摇臂轴顶升机构和摇臂轴压紧限位机构，进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构设置在摇臂循环输送线的两侧，摇臂轴顶升机构和摇臂轴压紧限位机构分别设置在摇臂循环输送线的底部和上方；挡圈卡簧装配工位处设置有进气摇臂挡圈和卡簧上料机构、排气摇臂挡圈和卡簧上料机构、排气摇臂挡圈和卡簧压入机构和进气摇臂挡圈和卡簧压入机构。该系统能够将汽车进气摇臂和排气摇臂自动同时装入摇臂轴并自动安装两端卡簧和挡圈，实现了将摇臂组装所需各零部件位置的准确定位。
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公开(公告)号：CN105203064B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510767235.8
申请日：2015-11-11
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 一种轮毂单元负游隙检测设备，包括个正游隙检测装置和内圈再压入装置，正游隙检测装置包括正游隙主架、游隙测量夹紧机构、正游隙主轴测量机构、测量升降机构和工件顶升机构，内圈再压入装置包括内圈主架、上部测量机构和下部顶升机构。该设备采用位移传感器测量内圈的下降位移量，得到轮毂单元的负游隙值，在正游隙检测装置的工位，内圈不压装到位，通过上下移动法兰盘和内圈测量正游隙值，在内圈再压入装置的工位，控制一定的压力，将内圈压装到位后，检测内圈压入到位的位移变化量，根据正游隙值得出轮毂单元的负游隙值。该设备自动化程度高，测量精度高，实现了轮毂单元的负游隙值检测，保证了轮毂单元的质量，提高了机动车辆安全性能。
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公开(公告)号：CN109128822B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811315820.4
申请日：2018-11-06
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 一种发动机气门摇臂全自动装配工艺及生产线，装配工艺包括以下步骤：摇臂上料、安装调整螺钉和放松螺母、滚轮和滚销安装、摇臂滚销铆接、摇臂滚销铆接检测、摇臂装入摇臂轴以及挡圈及卡簧压装两端；生产线包括依次设置的摇臂上料系统、摇臂组件分装系统和摇臂合装系统；摇臂上料系统与摇臂组件分装系统之间设置有摇臂上料机器人，摇臂组件分装系统和摇臂合装系统之间设置附件上料机器人；本发明实现了滚轮、滚销和摇臂的一次装配，实现了进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴并自动安装两端卡簧和挡圈，装配效率高，精度高。减少了安装空间，提高了送料效率、装配效率和装配精度；不但实现了全自动装配，还能够进行过程质量控制，布局合理物流顺畅。
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公开(公告)号：CN110905928B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911162349.4
申请日：2019-11-25
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： F16C43/04
摘要： 一种成对使用的单列滚子轴承装配工艺及装配生产线，两单列轴承分别按照以下步骤进行装配加工：对内圈Ⅰ和内圈Ⅱ同时进行清洗、检测和分选；保持架Ⅰ和保持架Ⅱ上料，并将符合要求的滚子分别装配至两保持架上；内圈Ⅰ和内圈Ⅱ分别与装配滚子后的保持架套合，获得内组件Ⅰ和内组件Ⅱ；对外圈Ⅰ和外圈Ⅱ同时进行清洗、检测和分选；内组件Ⅰ和内组件Ⅱ分别与对应的外圈进行合套组装，获得单列轴承Ⅰ和单列轴承Ⅱ；对单列轴承Ⅰ和单列轴承Ⅱ进行合套配装，符合公差要求的两单列轴承成对输出。本装置具有自动化程度高、占地面积小之优点。
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公开(公告)号：CN105203064A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510767235.8
申请日：2015-11-11
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 一种轮毂单元负游隙检测设备，包括个正游隙检测装置和内圈再压入装置，正游隙检测装置包括正游隙主架、游隙测量夹紧机构、正游隙主轴测量机构、测量升降机构和工件顶升机构，内圈再压入装置包括内圈主架、上部测量机构和下部顶升机构。该设备采用位移传感器测量内圈的下降位移量，得到轮毂单元的负游隙值，在正游隙检测装置的工位，内圈不压装到位，通过上下移动法兰盘和内圈测量正游隙值，在内圈再压入装置的工位，控制一定的压力，将内圈压装到位后，检测内圈压入到位的位移变化量，根据正游隙值得出轮毂单元的负游隙值。该设备自动化程度高，测量精度高，实现了轮毂单元的负游隙值检测，保证了轮毂单元的质量，提高了机动车辆安全性能。
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公开(公告)号：CN115463880A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211196619.5
申请日：2022-09-29
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种轴承内外圈的清洗转台及设备，所述清洗转台是在转台上均布有工件支撑机构，所述设备包括所述清洗转台和底架，清洗转台设置在底架上，底架上设置有上下料工位、一次喷淋清洗工位、超声清洗工位、二次喷淋清洗工位和吸干工位，超声清洗工位处设置有超声波清洗单元，一次喷淋清洗工位和二次喷淋清洗工位处设置有喷淋清洗单元，吸干工位处设置有吸干单元。清洗转台带动置于其上的工件依次经过各个工位，由工位上的相应单元完成一次喷淋清洗、超声波清洗、二次喷淋清洗和吸干等作业。本发明通过转台式布置使同一工件经过多道清洗工序，保证工件清洗的洁净度，清洗效率高，效果好。
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