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公开(公告)号：CN115032193A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210485186.9
申请日：2022-05-06
申请人： 海德星科技(厦门)有限公司
摘要： 本发明提供了一种高通量数字病理切片自动扫描装置，包括用于存放待扫描切片的切片仓单元、用于对优先切片进行扫描的急诊仓单元、用于承载切片进行扫描的切片载物平台单元、用于对切片载物平台上的切片进行扫描的光学成像单元以及用于对切片仓单元与急诊仓单元的切片进行转运的转运单元，所述切片仓单元设有转台，所述转台设有若干层，每层绕转台中心间隔均匀地设有若干切片盒仓位，所述切片盒仓位内设有用于放置切片的切片盒，所述切片转运单元设有移动模块和用于抓取切片的切片抓取模块。本发明结构紧凑，能够容纳更多切片，进而实现连续自动化扫描，提高切片扫描效率；并且，可对优先切片进行扫描，进一步提高装置的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN111596452B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010585794.8
申请日：2020-06-24
申请人： 海德星科技(厦门)有限公司
摘要： 本发明提供了一种高通量自动化切片扫描系统，包括基座、显微镜系统、载物台、进片装置和退片装置。显微镜系统设于基座上，该显微镜系统包括显微镜、升降装置和电动物镜切换装置。载物台位于显微镜系统的下方。载物台包括xy运动平台和切片盘夹持装置。进片装置设于载物台的进片侧，该进片装置包括进片库、切片盘安置导向结构、下落引导机构和一切片盘进给机构。退片装置设于载物台的退片侧，该退片装置包括退片库、切片盘安置结构、切片盘抬升装置和切片盘钩拉装置。本发明的进片库可容纳大量的切片盘，提高了单次扫描的效率，减少了人工干预，从而实现切片的连续扫描。进片过程、退片过程和扫描运动各自独立驱动，减少了切片交接准备时间。
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公开(公告)号：CN111679420A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010640182.4
申请日：2020-07-06
申请人： 海德星科技(厦门)有限公司
摘要： 本发明提供了一种数字病理切片自动扫描系统及方法，包括显微镜机架、扫描相机、电动载物台、切片座、电动物镜转换器、控制器、全局预览模块和强光源模块，电动载物台为三维移动导轨。切片座可拆卸地设于电动载物台上。电动载物台的一侧还设有一用于控制该电动载物台沿z轴方向垂直升降的电动z轴。直线反馈编码器分别与控制器连接。电动物镜转换器的前端设有一全局预览模块，该全局预览模块用于连接至PC。扫描相机分别用于连接至控制器和PC。本发明的电动载物台在扫描过程中无需暂停即可完成切片的自动连续高速拍照采图，减小了扫描周期，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104883090B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510294324.5
申请日：2015-06-02
申请人： 北京大学 , 海德星科技(厦门)有限公司
摘要： 本发明公布了一种融合切变压电致动器复合驱动模式的压电直线马达及其制备方法，压电直线马达包括压电谐振动压电换能器、切变压电致动器、驱动电路、滑块、固定在切变压电致动器上的摩擦头和外围部件；谐振压电换能器和切变压电致动器紧密粘接在一起，形成复合压电驱动定子；再通过摩擦头与滑动组件中的滑块紧密接触；谐振压电换能器和切变压电致动器均有上表面电极和下表面电极；压电马达可谐振驱动、直流驱动或复合驱动模式，不仅可以产生宏观的连续直线运动，还可以产生亚微米和纳米运动以及产生大的驱动力。本发明结构简单、制作方便，有利于在精密驱动领域推广应用。
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公开(公告)号：CN117607152A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311684436.2
申请日：2023-12-08
申请人： 海德星科技(厦门)有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种病理切片自动扫描装置检测空切片的方法，包括如下步骤：(1)使用高通量数字切片扫描仪的预览相机拍摄一张空切片预览图像；(2)使用高通量数字切片扫描仪的预览相机拍摄一张有切片预览图像；(3)确定背光板上被切片标签的遮挡区域；(4)在背光板的遮挡区上做标记；(5)再次使用高通量数字切片扫描仪的预览相机拍摄一张空切片预览图像；(6)将步骤(5)中得到的预览图像中截取标记区域作为模板图像；(7)获取模板图像后进行正常扫描；(8)将切片夹进片后进行预览拍摄，分别对每个切片拍摄预览图像；(9)使用图像匹配算法判断是否包含模板图像用于确定是否存在空切片。
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公开(公告)号：CN117471672A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311367792.1
申请日：2023-10-20
申请人： 海德星科技(厦门)有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动物镜转换器及提高定位精度的方法，涉及光学装置技术领域。包括：减速步进电机、固定板、转动板以及物镜，所述转动板上形成有若干个用于安装所述物镜的安装孔，且在相邻所述安装孔之间设置有磁性件；所述固定板连接所述减速步进电机与所述转动板，且在所述固定板上形成有适于与所述安装孔对应的通光孔，所述固定板上设置有与所述磁性件匹配的霍尔检测板，所述减速步进电机配置为能驱动所述转动板转动以使其中一个安装有物镜的安装孔转动至所述通光孔所在位置。通过本发明方案，提高了物镜定位时的定位速度和精度，且结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN111679420B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010640182.4
申请日：2020-07-06
申请人： 海德星科技(厦门)有限公司
摘要： 本发明提供了一种数字病理切片自动扫描系统及方法，包括显微镜机架、扫描相机、电动载物台、切片座、电动物镜转换器、控制器、全局预览模块和强光源模块，电动载物台为三维移动导轨。切片座可拆卸地设于电动载物台上。电动载物台的一侧还设有一用于控制该电动载物台沿z轴方向垂直升降的电动z轴。直线反馈编码器分别与控制器连接。电动物镜转换器的前端设有一全局预览模块，该全局预览模块用于连接至PC。扫描相机分别用于连接至控制器和PC。本发明的电动载物台在扫描过程中无需暂停即可完成切片的自动连续高速拍照采图，减小了扫描周期，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115394419A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211021459.0
申请日：2022-08-24
申请人： 海德星科技(厦门)有限公司
发明人： 杨林
IPC分类号： G16H40/60
摘要： 本发明公开了一种病理切片扫描仪的控制方法、装置以及系统，所述方法包括：接收诊断软件发送的控制指令；对所述控制指令进行分析后，控制病理切片扫描仪执行与所述控制指令匹配的操作；将所述病理切片扫描仪的执行结果发送至所述诊断软件。通过诊断软件以发送控制指令给扫描软件，从而间接控制扫描仪运作等，能够有效利用扫描仪所具有的功能，极大地简化了诊断软件自行开发扫描功能的工作量和技术难度。
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公开(公告)号：CN117451087A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311386324.9
申请日：2023-10-24
申请人： 海德星科技(厦门)有限公司
摘要： 本发明提供了一种闭环编码定位方法与机构，涉及编码装置技术领域。包括：光电开关与齿形尺，所述齿形尺的一侧设置有多个直线排列的方形齿，所述光电开关设置于所述齿形尺的带有方形齿的一侧，且所述齿形尺可相对于所述光电开关沿长度方向直线运动。本发明通过利用齿形尺配合光电机构的方式，可以提高校准能力，同时可以测量回程间隙，以满足用户需求。
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公开(公告)号：CN105334610A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510922609.9
申请日：2015-12-11
申请人： 海德星科技(厦门)有限公司
IPC分类号： G02B21/34
CPC分类号： G02B21/34
摘要： 永磁同步直线电机驱动的自动控制显微镜载物平台，涉及载物平台。包括载物台、永磁同步直线电机、反馈装置和控制电路；载物台由上至下依次设有上滑块、中间板和底板；上滑块与中间板通过上导轨连接构成沿Y轴方向的滑动配合，中间板与底板连接构成沿X轴方向的滑动配合；第一永磁同步直线电机的定子固定于中间板上，第一永磁同步直线电机的动子与上滑块连接；第二永磁同步直线电机的定子固定于底板上，第二永磁同步直线电机的动子与中间板连接；反馈装置设有编码器，第一编码器固定于中间板上，第二编码器固定于底板上，控制电路包括微处理器，编码器的位置检测信号传递至微处理器信号输入端，微处理器控制信号分别传递至永磁同步直线电机。
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