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公开(公告)号：CN118551165A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411030119.3
申请日：2024-07-30
申请人： 深圳安培龙科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F17/14 , G06F18/213 , G06F18/2134 , G06F18/22 , G01L5/1627 , G01L5/165
摘要： 本发明涉及数据去噪技术领域，具体涉及一种六维力传感器测量数据智能处理方法。获取了力和力矩的电信号数据，首先分析了电信号数据间的波动相似性以及与预期值的偏差，综合表征了耦合性误差。接着，对电信号数据进行分解，通过分量信号的相似性确定分解特征值，以表征噪声情况。考虑到机械臂正常振动的影响，计算了运动波动参数，并结合分解特征值得到噪声程度值，用于量化每个电信号的真正噪声干扰。综合噪声程度值和耦合性误差，自适应的去除了每个电信号数据中的噪声和耦合性误差，提高了六维力传感器数据的准确性和可靠性，为机械臂的精确控制提供了高质量数据支持。
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公开(公告)号：CN118067296B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410467428.0
申请日：2024-04-18
申请人： 深圳安培龙科技股份有限公司
IPC分类号： G01L5/1627 , B23K26/38 , B23K26/60 , B23K26/70 , H01C13/02 , H01C17/242
摘要： 本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种低应力六维力传感器及其制备方法；公开了一种低应力六维力传感器，包括中心承载台和外壳，所述中心承载台和所述外壳之间设置有弹性梁和过载保护梁，所述弹性梁上设有应变片，所述应变片的电阻布局为垂直分布；应变片电阻布局采用电阻互相垂直的结构。应变片由两个互相垂直的电阻构成，两个电阻于端点处垂直，在交叉结构上以90°的角度串联电阻；使得应变片具有以下优势：敏感区域易于调整、对扭矩的敏感性高，对力矩载荷和轴向载荷和径向载荷不敏感、减少串扰误差。
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公开(公告)号：CN117990254A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410397846.7
申请日：2024-04-03
申请人： 深圳安培龙科技股份有限公司
IPC分类号： G01L5/1627 , G01L1/22 , B41M1/12 , B24C1/06
摘要： 本发明属于传感器技术领域，公开了一种基于玻璃微熔工艺的六维力传感器制备方法：S1步骤：对弹性梁的表面进行喷丸处理；S2步骤：对弹性梁的表面进行酸洗；S3步骤：使用丝网印刷技术将玻璃粉印刷到弹性梁的表面；S4步骤：对弹性梁表面的玻璃粉进行预加热，将玻璃粉加热成半熔状态；S5步骤：将应变片放在玻璃粉上，对玻璃粉继续加热，使应变片嵌入玻璃粉中；S6步骤：使用金丝键合工艺，将硅应变片连接形成惠斯通电桥；将高温熔化的玻璃粉作为黏合剂，让外壳与硅应变片结合，能最大程度消除传感器泄漏的隐患，并且能够兼容各种气体和液体等；解决了因为现有技术造成应变片厚度不统一，胶的熔点较低的问题。
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公开(公告)号：CN117490907A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453137.8
申请日：2023-11-03
申请人： 深圳安培龙科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及压差传感器领域，具体是用于车辆中使用的压差传感器结构及压差传感器制造方法。目的是解决现有压差传感器应用于车辆上面时容易将压差传感器进气管烧毁的问题。其中本发明压差传感器结构，包括：传感器主体；进气管，该进气管具有外端和内端；所述内端至少部分的深埋于所述传感器主体内。所述传感器主体为非金属材质。所述进气管为金属材质。本发明压差传感器结构及压差传感器制造方法，改变了进气管结构和材质；其中结构方面，利用传感器主体将进气管全包或至少部分半包于传感器主体内，使二者的连接更牢固、密封性更高；并且采用新的材质，一方面不仅能耐高温、另一方面还便于进气管散热。
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公开(公告)号：CN115638891A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211288614.5
申请日：2022-10-20
申请人： 深圳安培龙科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及微型温度传感器领域，尤其是微型正温度系数的温度传感器及制备方法。本发明微型正温度系数的温度传感器，包括：第一包裹层；电线，该电线为两条；每一条电线内具有线芯；两条所述电线的一端设置于所述第一包裹层内；第二包裹层，该第二包裹层的一端设置于所述第一包裹层；所述电线处于所述第一包裹层内的端部至少部分地同时处于所述第二包裹层；热敏电阻，所述热敏电阻设置于所述第一包裹层内；所述热敏电阻的两端分别与两条所述电线的所述线芯固定连接；封装层，该封装层处于所述第一包裹层内，且抵接所述第二包裹层或至少部分地处于所述第二包裹层内；所述热敏电阻及所述线芯的端部完全的处于所述封装层内。
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公开(公告)号：CN114709037A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210415453.5
申请日：2022-04-20
申请人： 深圳安培龙科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种感温PTC热敏电阻器及其制备方法，包括：密封的单端玻璃管及设于该单端玻璃管内的陶瓷PTC热敏电阻器芯片，所述陶瓷PTC热敏电阻器芯片的左右表面溅射有电极层，且电极层相连有头部涂抹导电银胶的镀镁丝引线，所述镀镁丝引线径向引出穿过单端玻璃管与外界相通。本发明通过制作超小体积陶瓷PTC热敏电阻器芯片，再通过单端径向玻璃封装，其整体感温头部直径OD在1.3mm以内，确保了小于1.5S的响应速度，同时通过玻璃外壳的保护，其内部芯片稳定性提高，有效寿命可达10年以上，满足在恶劣的环境下长期正常使用的需求，开发出超小尺寸陶瓷芯片，通过径向玻璃封装，其PTC热敏电阻器的感温头直径OD能有效缩小，更加有利于电机线圈绕组感温预埋。
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公开(公告)号：CN114289633A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210213755.4
申请日：2022-03-07
申请人： 深圳安培龙科技股份有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明属于温度传感器电阻加工领域，提供了一种温度传感器电阻生产用引脚折弯装置，包括：装夹平台，所述装夹平台包括转动设置在底座上的支撑平台，所述支撑平台上设置有驱动机构，所述支撑平台上还开设有至少两个放置槽，每个所述放置槽对应有一个夹持组件组，所述夹持组件组包括第一夹持组件和第二夹持组件；通过第一夹持组件和第二夹持组件进行定位固定后的所述待加工电阻的引脚从支撑平台上伸出；成型机构，所述成型机构用于对从所述支撑平台伸出的待加工电阻引脚进行成型处理。本发明实施例的装夹平不仅方便了将待加工电阻固定在放置槽内，而且，可以使得待加工电阻引脚伸出至支撑平台外的长度位置进行调整，使用灵活。
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公开(公告)号：CN112665775B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202011509872.2
申请日：2020-12-18
申请人： 深圳安培龙科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种新型的压差传感器及其封装方法，该新型封装主要是由三部分组成，即上层塑料外壳、中间层的陶瓷基板和下层塑料外壳，所述的上层塑料外壳连接于陶瓷基板正上方与陶瓷基板形成一个空腔，在空腔内部陶瓷基板中心焊接有一个硅基压力传感器，下层塑料外壳位于陶瓷基板正下方，上层塑料外壳及下层塑料外壳外径均略小于陶瓷基板外径，陶瓷基板边沿设计有电信号接口，所述上层塑料外壳顶部开设有一个进气孔，所述进气孔用于连接待测气体。本发明通过使用与压力传感器温度系数更加接近的陶瓷基板作为固定压力传感器基座，可以有效解决由于固定基座和传感器的温度系数相差较大而引起的温度漂移的问题。
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公开(公告)号：CN111060579A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911281917.2
申请日：2019-12-13
申请人： 深圳安培龙科技股份有限公司
IPC分类号： G01N27/41 , G01N27/407
摘要： 本发明涉及传感器领域，尤指一种洗烘一体机氧传感器。本发明的洗烘一体机氧传感器采用流延成型工艺，多层叠压共烧等LTCC/HTCC技术，将信号层与加热层烧结成一个整体，生产成本低，生产效率高，一致性好；其次，通过控制扩散障的尺寸，将极限电流的大小控制在50uA-1000uA之内，检测氧浓度范围为0％-25％；此外，加热电压为1-6V，工作功率为1-4W，功率很低，体积小，适合家电行业使用，解决了衣物烘不干、响应慢、及能耗高问题，通过直接测量洗衣机内氧浓度，根据闭合空间内内氧浓度与湿度的关系得出衣物的干燥程度，进而判断衣物衣物是否烘干，反应迅速，而且氧探头功率低，能耗小，结构小，安装工艺简单。
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公开(公告)号：CN109870494A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910214128.0
申请日：2019-03-20
申请人： 深圳安培龙科技股份有限公司
IPC分类号： G01N27/409 , G01N27/407
摘要： 本发明公开了一种家用极限电流型氧传感器及其制备方法，该家用极限电流型氧传感器包括从上至下依次设置的第一氧化锆瓷体、第二氧化锆瓷体、第三氧化锆瓷体及第四氧化锆瓷体，第一氧化锆瓷体的顶端设置有外泵电极，第一氧化锆瓷体与第二氧化锆瓷体之间设置有内泵电极，且第二氧化锆瓷体的顶端开设有与内泵电极相配合的空腔，第三氧化锆瓷体与第四氧化锆瓷体之间设置有扩散障，第三氧化锆瓷体与第四氧化锆瓷体上分别均开设有扩散孔，第四氧化锆瓷体底部侧壁包覆有氧化铝绝缘层，第四氧化锆瓷体的底端设置有加热器。有益效果：生产成本低，可以更好的控制极限电流的大小，从而提高氧浓度检测的范围，进而实现对氧的全浓度范围检测。
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