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公开(公告)号：CN104369192A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410620742.4
申请日：2014-11-05
申请人： 深圳市普乐方文化科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明提供了一种娱乐仿真机器人，包括骨架结构，所述骨架结构包括机器人下肢体骨架主体机构、机器人上肢体躯干机构、机器人头部机构、机器人左肩机构、机器人右肩机构，所述机器人下肢体骨架主体机构连接于所述机器人上肢体躯干机构下方，所述机器人头部机构连接于所述机器人上肢体躯干机构上方，所述机器人左肩机构连接于所述机器人上肢体躯干机构左侧，所述机器人右肩机构连接于所述机器人上肢体躯干机构右侧，所述骨架结构的各机构分别包括动力单元、及与所述动单元相连的执行机构。本发明的有益效果是：本发明提供了一种安全可靠、模拟真实的娱乐仿真机器人，其动作丰富、表现生动且互动性强，为游客带来的极大的互动娱乐体验。
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公开(公告)号：CN103281549A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310193442.8
申请日：2013-05-22
申请人： 深圳市普乐方文化科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种视频变形较正方法及系统，该视频变形较正方法包括视频画面由12条B样条曲线进行划分定位，形成一个“田”字型；每条B样条曲线能够进行单独的调整和移动，多条B样条曲线会有公共的端点；“田”字型的四个平分部分根据其包围的4条B样条曲线进行插值生成细分的插值B样条曲线，最后将视频画面渲染输出。本发明的有益效果是本发明提供的视频变形较正方法，能很好地对视频进行全局和局部的变形，能很好地解决3D立体电影的投影变形，左右眼视频对齐，多视频无缝拼接等问题。最终实现真实无变形的3D电影效果，无论是平面投影还是弧幕投影，都能达到非常好的效果。
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公开(公告)号：CN103277363A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310244157.4
申请日：2013-06-19
申请人： 深圳市普乐方文化科技有限公司
IPC分类号： F15B15/20
摘要： 本发明提供了一种直线运动自锁装置，包括缸体、梯牙锁杆、活塞芯、锁块，所述缸体内设有活塞通道，所述活塞芯位于所述活塞通道内、且所述活塞芯通过气压推动能够在所述活塞通道内进行上下滑动，所述活塞通道两端分别各设有一供气口；当所述活塞芯压迫所述锁块尾部时，所述锁块转动使所述锁块头部嵌入所述梯形齿内从而完成对所述梯牙锁杆的锁定；当所述活塞芯未压迫所述锁块尾部时，所述复位机构使所述锁块转动复位使所述锁块头部脱离所述梯形齿内从而完成对所述梯牙锁杆的解锁。本发明的有益效果是通过锁块进行锁定，承重大，安全可靠，结构简单，制造成本低；用气动进行锁定和解锁控制，控制简单方便，适用于广泛推广。
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公开(公告)号：CN102611918B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210085899.2
申请日：2012-03-28
申请人： 深圳市普乐方文化科技有限公司
IPC分类号： H04N21/242
摘要： 本发明提供了一种视频同步播放控制系统，包括一服务器、至少两台终端机、通讯电缆，所述服务器内安装有第一工业通讯卡，每台终端机内分别安装有第二工业通讯卡，通讯电缆数量与所述终端机数量相同，每台所述终端机与所述服务器之间分别通过所述通讯电缆相连、且每个所述通讯电缆一端与所述第一工业通讯卡相连、每个通讯电缆另一端分别与每个所述第二工业通讯卡相连接。本发明的有益效果是本发明通过使用第一工业通讯卡、第二工业通讯卡及通讯电缆实现了服务器与终端机之间的连接，提供专用数椐通道，利用PCI工控卡的瞬间中断等开关量来即时触发实时同步，好比电闸开关控制电流的开合，完全摒弃网络传输的不稳定性和不确定性造成的误差。
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公开(公告)号：CN103721418A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310720015.0
申请日：2013-12-23
申请人： 深圳市普乐方文化科技有限公司
IPC分类号： A63G21/08
摘要： 本发明提供了一种游览车，包括底盘、以及安装在底盘上的车厢，所述底盘包括车架、驱动电机，所述车架安装有主动轮和承重轮，所述驱动电机与所述主动轮相连、且驱动所述主动轮进行转动。本发明的有益效果是该游览车通过承重轮支撑车重，通过主动轮驱动行走；由于承重与行走功能分开，摒弃了传统的车桥，实现了超低底盘，降低了整车的重心，减轻了整车重量，提升了整车的性能，并且提高了该游览车的安全性。
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公开(公告)号：CN104436660A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410681753.3
申请日：2014-11-24
申请人： 深圳市普乐方文化科技有限公司
IPC分类号： A63G21/04
摘要： 本发明提供了一种游览车的底盘，包括底盘架、行走支撑机构、行走驱动机构，所述行走支撑机构与所述底盘架相连，所述行走支撑机构用于支撑所述底盘架，所述行走驱动机构与所述底盘架相连，且所述行走驱动机构用于驱动所述底盘架进行移动。本发明的有益效果是：本发明通过行走支撑机构承载底盘架，通过行走驱动机构驱动行走，由于承重与行走功能分开，摒弃了传统的车桥，实现了超低底盘，降低了整车的重心，减轻了整车重量，提升了整车的性能，并且提高了该游览车的安全性。
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公开(公告)号：CN103949054A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410195498.1
申请日：2014-05-09
申请人： 深圳市普乐方文化科技有限公司
IPC分类号： A63F13/426
摘要： 本发明提供了一种红外光枪定位方法及系统，该红外光枪定位方法包括如下步骤：A.光枪内的摄像头采集图像；B.光枪提取图像数据，识别屏幕的四个红外发光点，并计算四个红外发光点的坐标；C.将四个红外发光点的坐标通过无线网络发送到游戏主机；D.游戏主机根据四个红外发光点的坐标计算出光枪描准位置坐标。本发明的有益效果是本发明的红外光枪定位方法及系统，光枪的准心定位快速、准确，并且本发明能够满足移动中进行游戏的要求。
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公开(公告)号：CN103413329A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310389104.1
申请日：2013-08-30
申请人： 深圳市普乐方文化科技有限公司
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： H04N13/239 , A63F2300/6009 , H04N13/296
摘要： 本发明提供了一种运动平台与3D视频数据匹配互动方法，包括以下步骤：A.获取第一3D视频镜头姿态数据，第一3D视频镜头姿态数据包括第一旋转数据；B.将第一旋转数据中的跳变数据滤除后得到第二旋转数据；C.将第二旋转数据进行分段压缩，使分段压缩后得到的压缩数据在运动平台所承受的范围内；D.建立参考坐标系，依据压缩数据中的旋转信息来模拟运动平台运动；E.在参考坐标系中利用三维旋转公式计算出运动平台控制杆的伸缩量；F.依据运动平台控制杆的伸缩量数据来控制运动平台相应运动。本发明提供的运动平台与3D视频数据匹配互动方法，能够保证运动平台的运动和游戏或影片内容保持同步，提高了最终控制数据准确性。
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公开(公告)号：CN104368151A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410617710.9
申请日：2014-11-05
申请人： 深圳市普乐方文化科技有限公司
IPC分类号： A63G31/14
摘要： 本发明提供了一种新型2自由度动感平台，包括底部支架、左连杆机构、十字万向节、平台本体、右连杆机构，所述平台本体两侧分别安装所述左十字万向节和所述右十字万向节，所述左连杆机构包括左电动缸、左骨架，所述左电动缸用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构包括右电动缸、右骨架，所述右动缸用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左十字万向节相连，所述右骨架与所述右十字万向节相连。本发明的有益效果是：本发明的2自由度动感平台可在保证动感平台面为初始设置状态的前提下进行左右旋转、上下升降运动，且左右旋转运动既可以让2个动力源独立运动实现，也可以让2个动力源组合运动实现。
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公开(公告)号：CN103949052A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410195528.9
申请日：2014-05-09
申请人： 深圳市普乐方文化科技有限公司
IPC分类号： A63F13/211 , A63F13/21
摘要： 本发明提供了一种基于传感器的游戏枪定位方法及系统，该游戏枪定位方法包括初始化步骤、数据获取步骤、数据融合步骤、数据处理步骤、数据传输步骤、光标控制步骤。本发明的有益效果是本发明的方法及系统克服了现有技术的缺陷，并且游戏枪定位快速、准确，适用范围广，可以2D游戏和3D游戏中使用，特别是在大屏幕的轨道游戏中具有突出的技术优势。
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