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公开(公告)号：CN114572430B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210459001.7
申请日：2022-04-28
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学 , 湖南揽月机电科技有限公司
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明实施例公开了一种多自由度测试系统，涉及测试技术领域。该多自由度测试系统中的第一气浮机构能够产生气体，进而使得气浮装置和设于气浮装置上的动力装置一同气浮于基台。此时，气浮件可通过锁紧组件锁紧，以避免动力装置旋转，动力装置能够通过释放高压气体产生推力，以驱动气浮装置和动力装置一同相对基台旋转和水平运动。同时，得到上述运动参数，并与预先设定的运动参数对比分析，以测试作用于动力装置的控制程序的可靠性与稳定性。第一气浮机构在不产生气体时会落于基台固定，此时，若气浮件气浮于固定件，则可通过动力装置释放高压气体产生推力以驱动气浮件相对固定件旋转，通过姿态角速度计算动力装置的推力大小，以测试控制模型中推力参数的准确性。
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公开(公告)号：CN117330877A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311463589.4
申请日：2023-11-06
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 卫星姿控飞轮自动化测试方法及装置，通过多组PCU电源盒连接，实现不同电压的产品供电，PCU电源盒通过串口的方式与串口服务器、工控机连接，所以工控机可以获取PCU电源盒给各个设备运行时的实时电压电流数据，以工控机作为计算机控制单元，通过串口服务器、网口服务器以及多端口CAN盒，实现不同通信接口的飞轮连接，通过本方法实现遥测指令的自动输入和实时遥测数据的自动存储，获取多个产品的测试数据，完成测试，通过自动存储的数据，对比设定的参数，生成文档测试报告，判断不合格项，因此能够使多通道产品同时检测，提升检测效率，系统自动存储数据，避免人工记录出现的差错，减轻测试人员重复性工作，提高生产流程中的检测效率。
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公开(公告)号：CN116660812A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210245964.7
申请日：2022-03-09
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
IPC分类号： G01R33/12
摘要： 磁力矩器性能测试标定的装置和方法，能够实现在试验室环境下磁力矩器性能参数的快速测试标定，简单方便，费用低，并且测试标定结果与磁计量站的测试标定结果高度吻合。这种磁力矩器性能测试标定的装置，其包括：磁强计探头(2)、磁强计信号处理部分(3)、可调直流稳压电源(4)；待测试磁力矩器(1)的引线通过连接线缆(5)与可调直流稳压电源(4)连接，在距离待测试磁力矩器(1)的一端指定长度处放置磁强计探头(2)，将磁强计探头对准待测试磁力矩器的中心轴线，磁强计探头(2)连接磁强计信号处理部分(3)。
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公开(公告)号：CN116642673A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210225828.1
申请日：2022-03-09
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
摘要： 飞轮的地面加速寿命试验方法及装置，能够解决卫星姿控飞轮在地面的长寿命快速考核难题，具有可靠的试验数据支撑，可以实现在有限时间内、在地面情况下、客观、有效地量化评估飞轮的寿命。方法包括：(1)考核开始；(2)设置飞轮考核的循环次数、转速、时间参数；(3)按照设定的参数发送控制指令给飞轮；(4)周期性发送遥测指令给飞轮，根据遥测返回数据得到飞轮转速、电流的运行参数，并进行数据保存；(5)判断飞轮运行是否正常，是则执行步骤(6)，否则跳转步骤(8)；(6)继续飞轮考核试验；(7)判断是否达到设定的考核循环次数，是则执行步骤(8)，否则跳转步骤(3)；(8)结束考核试验，并给出考核评估结果。
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公开(公告)号：CN115793498A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310068081.8
申请日：2023-02-06
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种三自由度半物理仿真系统的调平装置及其工作方法，不需要反复进行调节，能够实现三轴气浮台自动调平，调节范围广，速度快。其包括四套调平单元（1），每套调平单元包括：导轨（2）、斜装支架（3）、伺服电机（4）、编码器（5）、滑杆（6）、滑块（7）、第一U型支架（8）、螺母（11）、螺杆（12）、砝码（13）、电机控制器。
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公开(公告)号：CN111835133B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910322273.0
申请日：2019-04-22
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
摘要： 公开一种反作用飞轮的转子的固定装置，其既能够实现转子的旋转，又可以灵活拆装，而且制造相对简单。这种反作用飞轮的转子的固定装置，反作用飞轮包括电机(1)、支撑架(2)、转子(13)，电机包括：主体(11)、电机轴(12)，所述支撑架(2)为倒U形状的弹性支撑架，其内部中空来安装电机，其顶部具有中心孔；所述电机的主体(11)在所述支撑架的中空部分，电机轴(12)插入所述中心孔，所述转子的顶部具有第一销钉孔(131)，紧固销钉(3)安装在第一销钉孔中，所述第一销钉孔(131)是通孔，通过紧固销钉(3)压紧电机轴(12)来使转子固定在电机上，所述电机带动所述转子(13)转动。
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公开(公告)号：CN118124831B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410533539.7
申请日：2024-04-30
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及航天器地面半物理仿真技术领域，具体为一种三轴气浮台及其快速调平方法，快速调平方法包括S1、检查三轴气浮台，开启供气气源；S2、利用粗调平模块以及微调平模块对气浮测试装置进行调平，使得气浮测试装置的质心上移到设定位置处；S3、开启自动调平模式，多个精调平模块上的电机控制器根据陀螺仪姿态信息以及PID控制算法，控制多个精调平模块上的直线电机螺杆运动至目标位置；S4、通过飞轮验证三轴气浮台的干扰力矩是否达到要求，如果是，则调平完成，否则重复S3，直至通过飞轮验证三轴气浮台的干扰力矩达到要求。本发明相对传统的调平方法，调平效率更高，调平速度更快。
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公开(公告)号：CN112937920B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110337953.7
申请日：2021-03-30
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
摘要： 一种多冗余卫星智能姿控组件，包括箱体(1)、反作用飞轮组(2)、磁力矩器组(3)、磁力矩器线圈(4)、控制板(5)、陀螺仪(6)，箱体上设置磁力矩器线圈安装槽(11)、控制板安装凹槽(12)；反作用飞轮组包括第一、第二、第三、第四反作用飞轮组，分别在箱体的四个角落，每个包括X轴反作用飞轮(21)、Y轴反作用飞轮(22)、Z轴反作用飞轮(23)，X、Y轴反作用飞轮安装在箱体的侧壁上；磁力矩器组对反作用飞轮进行磁卸载，包括X轴、Y轴磁力矩器，均安装在箱体的底板上，呈对称分布；磁力矩器线圈安装在箱体的磁力矩器线圈安装槽内，且为Z轴方向；控制板在箱体的中心且安装在控制板安装凹槽；陀螺仪共三个，均安装在箱体内的底板上。还有工作方法。
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公开(公告)号：CN112896556B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110305983.X
申请日：2021-03-23
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
摘要： 一种阵列式卫星智能姿控组件，包括：箱体(1)、反作用飞轮(2)、磁力矩器(3)、磁力矩器线圈(4)、控制板(5)、陀螺仪(6)，箱体的每个侧壁设置四组定位孔，左右侧壁的定位孔上布置八个X轴反作用飞轮(21)，前后侧壁的定位孔上布置八个Y轴反作用飞轮(22)；控制板安装在箱体的底壁的中心处，在控制板上布置八个Z轴反作用飞轮(23)；磁力矩器对反作用飞轮进行磁卸载，安装在箱体的底壁上，且包括X轴磁力矩器(31)、Y轴磁力矩器(32)；磁力矩器线圈安装在磁力矩器和控制板之间，且为Z轴方向；陀螺仪数量为三个且集中在一起安装在控制板的中心处。还有工作方法。
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公开(公告)号：CN117782568A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410041033.4
申请日：2024-01-10
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
摘要： 飞轮轮体自动测试系统及工作方法，能够解决飞轮轮体性能测试和跑合试验的自动化问题，并且可适用于多个型号飞轮产品。这种飞轮轮体自动测试系统包括：主控处理系统(8)、电连接器(1)、振动测量模块(7)、噪声测量模块(6)、电机驱动控制模块(5)、电源模块(4)、显示屏(2)、鼠标键盘(3)。
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