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公开(公告)号：CN118502269B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410946989.9
申请日：2024-07-16
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种气浮平台目标追踪控制方法，包括：S1、摄像头识别到运动模拟器后，运动模拟器按设定的角速度开始运行，摄像头开始追踪运动模拟器；S2、姿态处理器获取运动信息后，利用算法计算出需输出力矩；S3、将输出力矩转换成控制量，判断控制策略，对飞轮与冷喷组件进行自适应控制或联合控制或精细控制；S4、判断当前姿态角速度与目标角速度的角速度差是否在设定范围内，如果是，结束控制，否则循环S2至S4，直至当前姿态角速度与目标角速度的角速度差在设定范围内。本发明实现了气浮平台目标跟踪的分类控制，保证了控制的精确性和灵活性，同时解决了气浮平台在搭载较重或体积较大的载荷时，无法实现快速机动，且容易动力不足问题。
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公开(公告)号：CN117734967A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410075538.2
申请日：2024-01-18
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及卫星反作用飞轮设备技术领域，具体为一种阵列飞轮及其控制方法，其中阵列飞轮包括底盖、基座、飞轮组和控制板；底盖开设有多个用于将阵列飞轮固定在外部航天器上的第一安装孔；基座安装在底盖上；飞轮组包括多个阵列安装在基座上的多个飞轮，多个飞轮包括主飞轮和若干个从飞轮；控制板安装在底盖和基座之间，控制板上集成有多个霍尔信号捕获模块，多个霍尔信号捕获模块用于分别捕获主飞轮和若干个从飞轮的霍尔信号，且控制板分别与多个飞轮电连接。本发明将多个飞轮组合到同一个飞轮盒中，用一块控制板控制多个电机同步工作，实现了同等数量单电机飞轮盒的功效，相比同等数量单电机飞轮盒结构更加简单。
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公开(公告)号：CN118124831B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410533539.7
申请日：2024-04-30
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及航天器地面半物理仿真技术领域，具体为一种三轴气浮台及其快速调平方法，快速调平方法包括S1、检查三轴气浮台，开启供气气源；S2、利用粗调平模块以及微调平模块对气浮测试装置进行调平，使得气浮测试装置的质心上移到设定位置处；S3、开启自动调平模式，多个精调平模块上的电机控制器根据陀螺仪姿态信息以及PID控制算法，控制多个精调平模块上的直线电机螺杆运动至目标位置；S4、通过飞轮验证三轴气浮台的干扰力矩是否达到要求，如果是，则调平完成，否则重复S3，直至通过飞轮验证三轴气浮台的干扰力矩达到要求。本发明相对传统的调平方法，调平效率更高，调平速度更快。
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公开(公告)号：CN118502269A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410946989.9
申请日：2024-07-16
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种气浮平台目标追踪控制方法，包括：S1、摄像头识别到运动模拟器后，运动模拟器按设定的角速度开始运行，摄像头开始追踪运动模拟器；S2、姿态处理器获取运动信息后，利用算法计算出需输出力矩；S3、将输出力矩转换成控制量，判断控制策略，对飞轮与冷喷组件进行自适应控制或联合控制或精细控制；S4、判断当前姿态角速度与目标角速度的角速度差是否在设定范围内，如果是，结束控制，否则循环S2至S4，直至当前姿态角速度与目标角速度的角速度差在设定范围内。本发明实现了气浮平台目标跟踪的分类控制，保证了控制的精确性和灵活性，同时解决了气浮平台在搭载较重或体积较大的载荷时，无法实现快速机动，且容易动力不足问题。
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公开(公告)号：CN118124831A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410533539.7
申请日：2024-04-30
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及航天器地面半物理仿真技术领域，具体为一种三轴气浮台及其快速调平方法，快速调平方法包括S1、检查三轴气浮台，开启供气气源；S2、利用粗调平模块以及微调平模块对气浮测试装置进行调平，使得气浮测试装置的质心上移到设定位置处；S3、开启自动调平模式，多个精调平模块上的电机控制器根据陀螺仪姿态信息以及PID控制算法，控制多个精调平模块上的直线电机螺杆运动至目标位置；S4、通过飞轮验证三轴气浮台的干扰力矩是否达到要求，如果是，则调平完成，否则重复S3，直至通过飞轮验证三轴气浮台的干扰力矩达到要求。本发明相对传统的调平方法，调平效率更高，调平速度更快。
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公开(公告)号：CN221835544U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420130817.X
申请日：2024-01-18
申请人： 湖南揽月机电科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及卫星反作用飞轮设备技术领域，具体为一种阵列飞轮，包括底盖、基座、飞轮组和控制板；底盖开设有多个用于将阵列飞轮固定在外部航天器上的第一安装孔；基座安装在底盖上；飞轮组包括多个阵列安装在基座上的多个飞轮，多个飞轮包括主飞轮和若干个从飞轮；控制板安装在底盖和基座之间，控制板上集成有多个霍尔信号捕获模块，多个霍尔信号捕获模块用于分别捕获主飞轮和若干个从飞轮的霍尔信号，且控制板分别与多个飞轮电连接。本实用新型将多个飞轮组合到同一个飞轮盒中，用一块控制板控制多个电机同步工作，实现了同等数量单电机飞轮盒的功效，相比同等数量单电机飞轮盒结构更加简单。
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