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公开(公告)号：CN119554334A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411753428.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: F16D11/14
Abstract: 本发明公开了一种机械式脱扣装置，属于发动机技术领域，包括脱扣组件、复位顶销组件、输入轴以及脱扣轴。脱扣组件包括相互配合的限位套、脱扣弹簧以及脱扣顶杆，脱扣顶杆的侧壁开设有限位槽。复位顶销组件包括执行机构以及限位销，限位销限于限位槽内部。输入轴用于向脱扣轴传递发动机的扭矩。脱扣轴的外围侧壁设置有与脱扣顶杆端部相对布置的螺旋面。脱扣装置通过采集发动机转子转动异常信息，控制执行机构启动驱动限位销脱离限位槽，使得脱扣顶杆在脱扣弹簧的推动下与脱扣轴接触，脱扣顶杆端部沿着脱扣轴侧壁上的螺旋面相对运动，在螺旋面的限位引导作用下驱使脱扣轴的齿端脱离输入轴的齿端，实现脱扣动作。
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公开(公告)号：CN119283664A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411815063.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 湘潭电机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于纯电矿卡多电池组的并联充电电路及方法，电路包括：多电池组并联充电电路；所述多电池组并联充电电路包括多组电池并联电路和车载受电柜；所述多组电池并联电路由多个电池回路并联组成；所述电池回路由一个电池组依次串联一个接触器和一个充电机组成；所述车载受电柜包括：主接触器、预充接触器、预充电阻和控制器；所述预充接触器和预充电阻依次串联组成预充电路，主接触器与预充电路并联；所述车载受电柜还设置控制器；本发明的有益效果是：将一组电池串联充电机，再多组回路并联的方式，使系统中的每条回路都是独立的，每组回路都有单独的BMS进行电池管理，可单独对每组回路进行操作。
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公开(公告)号：CN106487130B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201611165360.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 湘潭电机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空冷隐极发电机实心转子通风结构，其包括转子，所述转子嵌线槽下部设有与转子嵌线槽一致贯通的通风副槽，在与定子出风区域相匹配的转子嵌线槽两侧设有与通风副槽相通的通风孔，沿线圈轴向放置的垫块Ⅰ与线圈的接触面表面和沿线圈径向放置的垫块Ⅱ与线圈的接触面表面均设有与线圈绕制方向一致的通风槽，端部护环上设有与每组线圈之间的间隙对齐的通风孔。本发明由于采用带有通风槽的垫块Ⅰ、垫块Ⅱ和带有通风孔的端部护环，能带走端部热量，同时，转子嵌线槽下部的通风副槽和转子嵌线槽两侧的通风孔连通形成轴向风路，空气进入通风副槽，通过通风孔，带走本体热量，从而降低温升，提高散热效果。本发明还涉及一种隐极发电机。
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公开(公告)号：CN118705027A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410738300.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 湘电智慧能源科技有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于有机朗肯循环和抽水蓄能耦合的发电系统，涉及发电技术领域，包括热源、余热发电系统及抽水蓄能发电系统；热源与余热发电系统相连通，余热发电系统与抽水蓄能发电系统相连通；余热发电系统与抽水蓄能系统之间具有高度差。携带能量的热源将热能传递给余热发电系统，余热发电系统将转化为电能，正常运行时余热发电系统的冷凝器需要用冷却水冷却，利用电能将附近江河湖海中的水作为冷却水抽取上来，冷却冷凝器后储存起来。当需要产生电能时，可以将储存在高处的水释放发电。另外，由于设置了高度差，系统在能量转化和储存过程中还充分利用了重力势能，提高了资源利用率。
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公开(公告)号：CN113708536B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110993741.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 湘潭电机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转电机的定子及应用其的旋转电机，定子包括定子中段和两个端盘组件即端盘A、端盘B；定子中段为嵌有导体的定子铁芯叠片组；定子铁芯叠片组为圆形筒状结构，定子铁芯叠片组上设有定子嵌线槽，定子嵌线槽内设有内外层导条；两个端盘组件分别安装在定子中段的两端；端盘组件包括若干层盘组件、若干出线端及若干中性点环；出线端的数量与定子绕组的相数相同；若干层盘组件同轴嵌套；同一相的同一极相组的内外层导条由端盘导体串联，同一相的不同极相组并联在同一相环和同一中性点环上，不同相的极相组连接在不同的相环上。本发明极大的减小了定子端部长度，使得电机轴向尺寸更小，结构更紧凑，而且降低了定子的制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114567141B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210336995.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: H02K41/03 , H02P21/18 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法，步骤为：先寻找光栅零点后，将直线电机动子移至限位开关的位置作为绝对位置，光栅寻零；将位置轨迹目标值与当前位置做差送入位置PI控制器；得到速度参考值；将速度参考值与实际速度做差送入速度PI控制器中；得到电流参考值；得到d轴电流和q轴电流；将电流参考值与q轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压，将0与d轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压；经过Park逆变换、SVPWM算法模块后得到逆变部分的电压占空比，完成闭环控制。本发明通过增加速度前馈和加速度前馈来提高推力的输出，提高抗干扰能力，更适用于高冲次短冲程大推力的工况。
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公开(公告)号：CN117348492A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311531003.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP与FPGA的电机控制系统，包括：一个DSP芯片、两个A/D模数转换器、一块FPGA芯片、一块控制卡板、两块双端口RAM随机存取存储器；FPGA芯片上设置两个A/D模数转换器、控制卡板、两块双端口RAM随机存取存储器；FPGA芯片外部连接所述DSP芯片；两个A/D模数转换器分别为一个AD2S1210模数转换器、一个AD7606模数转换器；FPGA芯片与AD2S1210模数转换器的通讯方式为SPI通信；FPGA芯片与AD7606模数转换器的通讯方式为并口通信；本发明无需预先调制出期望的PWM信号输入，减少操作人员的工作量；并采用双采样策略，将DSP的运算能力与FPGA的并行处理能力相结合，实现了高速、高精度以及高实时性的控制策略，同时降低了系统的开发难度。
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公开(公告)号：CN117301075A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311538695.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种三自由度矿卡换电机器人伺服系统的抗打滑控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：步骤一：使用红外测距仪测量当前位置，并获取前进距离；步骤二：根据目标位置和当前位置计算位置误差；步骤三：根据位置误差计算并更新PI控制器参数；步骤四：运行伺服系统，根据PI控制器参数控制机器人行动；步骤五：重复步骤一至步骤四，直到机器人到达目标位置。本发明的PI控制器参数根据机器人的行动进行计算和更新，在打滑时通过参数的自动调整来抵消打滑影响，能够准确到达目标位置。
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公开(公告)号：CN114527685A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111521394.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种纯电动矿车的无人驾驶整车控制方法。以整车控制器作为核心器件，所述整车控制器与仪表台控制模块、车辆辅助控制模块、电动机控制器、转向系统、电传系统分别连接构建车辆控制核心，实现车辆牵引、制动、转向、车厢起升、灯光控制等功能；所述控制方法的核心为有人驾驶与无人驾驶的切换逻辑。本发明无人驾驶的纯电动矿用自卸车的使用的能源全是电能，不会排放有害气体与温室气体，减少污染，更为清洁高效；同时无人驾驶与有人驾驶功能能够灵活切换，不仅可以解放驾驶员，提高工作效率，而且能够双保险，使交通更加安全。
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公开(公告)号：CN113708536A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110993741.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 湘潭电机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转电机的定子及应用其的旋转电机，定子包括定子中段和两个端盘组件即端盘A、端盘B；定子中段为嵌有导体的定子铁芯叠片组；定子铁芯叠片组为圆形筒状结构，定子铁芯叠片组上设有定子嵌线槽，定子嵌线槽内设有内外层导条；两个端盘组件分别安装在定子中段的两端；端盘组件包括若干层盘组件、若干出线端及若干中性点环；出线端的数量与定子绕组的相数相同；若干层盘组件同轴嵌套；同一相的同一极相组的内外层导条由端盘导体串联，同一相的不同极相组并联在同一相环和同一中性点环上，不同相的极相组连接在不同的相环上。本发明极大的减小了定子端部长度，使得电机轴向尺寸更小，结构更紧凑，而且降低了定子的制造成本。
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