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公开(公告)号：CN117583114A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311548350.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: B03B5/06
Abstract: 本发明公开了一种选矿摇床伺服系统的位置精度提高方法，包括：补偿力矩模型，电流环周期从0开始迭代，每次迭代都会输出一个对应的补偿力矩值；对应的补偿力矩值输入电流环控制器；并检测当前位置指令稳值，判断当前位置指令稳值与设定的位置指令稳定值X的关系；根据当前判断结果对设定初始运动状态下的力矩赋值Tmax进行相应调整，调整后的Tmax作为下一次迭代参数中的Tmax；伴随每次电流环周期迭代，循环力矩补偿过程，直到循环次数达到上限，结束力矩补偿过程；常用的观测器难以运用到摇床系统中，且观测器较为依赖于精确的数学模型，难以得到预期效果；本发明方法理论简单，实现相对容易，定位精度较高，可达到预期效果。
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公开(公告)号：CN118889523A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410975782.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/42 , H02P9/00 , H02P21/00 , H02P103/10
Abstract: 本申请提供了一种基于三相异步电机的贯流泵发电并网控制系统，包括发电模块、电能控制模块、并网模块；发电模块用于将贯流泵传递的机械能转换为电能，与电能控制模块电联接；电能控制模块基于PI控制器、通过ABC‑αβ‑dq坐标变换和磁链估算来生成脉冲信号驱动控制系统运行，用于将发电输出的三相交流电能转换成直流电能，以及将直流电能处理成与电网参数一致的电能；并网模块用于保障并网安全和防止系统运行过流，与电能控制模块电联接。本申请通过贯流泵和三相异步电机，将机械能转化处理为与电网参数一致的电能并入电网，系统结构简单，非常适合污水发电厂排出废水的节能改造，符合节能减排需要。
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公开(公告)号：CN114567141B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210336995.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: H02K41/03 , H02P21/18 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法，步骤为：先寻找光栅零点后，将直线电机动子移至限位开关的位置作为绝对位置，光栅寻零；将位置轨迹目标值与当前位置做差送入位置PI控制器；得到速度参考值；将速度参考值与实际速度做差送入速度PI控制器中；得到电流参考值；得到d轴电流和q轴电流；将电流参考值与q轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压，将0与d轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压；经过Park逆变换、SVPWM算法模块后得到逆变部分的电压占空比，完成闭环控制。本发明通过增加速度前馈和加速度前馈来提高推力的输出，提高抗干扰能力，更适用于高冲次短冲程大推力的工况。
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公开(公告)号：CN117348492A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311531003.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP与FPGA的电机控制系统，包括：一个DSP芯片、两个A/D模数转换器、一块FPGA芯片、一块控制卡板、两块双端口RAM随机存取存储器；FPGA芯片上设置两个A/D模数转换器、控制卡板、两块双端口RAM随机存取存储器；FPGA芯片外部连接所述DSP芯片；两个A/D模数转换器分别为一个AD2S1210模数转换器、一个AD7606模数转换器；FPGA芯片与AD2S1210模数转换器的通讯方式为SPI通信；FPGA芯片与AD7606模数转换器的通讯方式为并口通信；本发明无需预先调制出期望的PWM信号输入，减少操作人员的工作量；并采用双采样策略，将DSP的运算能力与FPGA的并行处理能力相结合，实现了高速、高精度以及高实时性的控制策略，同时降低了系统的开发难度。
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公开(公告)号：CN117301075A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311538695.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种三自由度矿卡换电机器人伺服系统的抗打滑控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：步骤一：使用红外测距仪测量当前位置，并获取前进距离；步骤二：根据目标位置和当前位置计算位置误差；步骤三：根据位置误差计算并更新PI控制器参数；步骤四：运行伺服系统，根据PI控制器参数控制机器人行动；步骤五：重复步骤一至步骤四，直到机器人到达目标位置。本发明的PI控制器参数根据机器人的行动进行计算和更新，在打滑时通过参数的自动调整来抵消打滑影响，能够准确到达目标位置。
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公开(公告)号：CN114527685A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111521394.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种纯电动矿车的无人驾驶整车控制方法。以整车控制器作为核心器件，所述整车控制器与仪表台控制模块、车辆辅助控制模块、电动机控制器、转向系统、电传系统分别连接构建车辆控制核心，实现车辆牵引、制动、转向、车厢起升、灯光控制等功能；所述控制方法的核心为有人驾驶与无人驾驶的切换逻辑。本发明无人驾驶的纯电动矿用自卸车的使用的能源全是电能，不会排放有害气体与温室气体，减少污染，更为清洁高效；同时无人驾驶与有人驾驶功能能够灵活切换，不仅可以解放驾驶员，提高工作效率，而且能够双保险，使交通更加安全。
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公开(公告)号：CN119561318A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411717147.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及位置检测技术领域，公开了一种永磁同步直线电机位置检测方法，获取电机的运动总行程数据信息；在电机运动总行程上设置n个电涡流传感器，相邻两个电涡流传感器之间的距离小于等于电涡流传感器的量程，且最两端的电涡流传感器的量程范围能够覆盖电机运动的起点/终点；在电机进入第x个电涡流传感器的检测范围时，第x‑1个电涡流传感器停止工作，转为由第x个电涡流传感器采集电机的位置数据。本申请利用电涡流传感器，采用非接触的方式检测电机在运动总行程中的实际位置，以用于作为设备实际控制的依据，解决现有的光电编码器需要定期更换的问题，从而减少电机的耗材，减少筛选矿料的摇床的维护工作时间。
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公开(公告)号：CN114567141A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210336995.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: H02K41/03 , H02P21/18 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法，步骤为：先寻找光栅零点后，将直线电机动子移至限位开关的位置作为绝对位置，光栅寻零；将位置轨迹目标值与当前位置做差送入位置PI控制器；得到速度参考值；将速度参考值与实际速度做差送入速度PI控制器中；得到电流参考值；得到d轴电流和q轴电流；将电流参考值与q轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压，将0与d轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压；经过Park逆变换、SVPWM算法模块后得到逆变部分的电压占空比，完成闭环控制。本发明通过增加速度前馈和加速度前馈来提高推力的输出，提高抗干扰能力，更适用于高冲次短冲程大推力的工况。
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公开(公告)号：CN221225380U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323413287.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种车用永磁同步电机监测装置，包括：上位机操作模块、采集模块、主控模块和CAN通讯模块；CAN通讯模块采用USBCAN‑Ⅱ，在与上位机操作模块通讯时，先加载该CAN通讯模块的.dll文件，并采用can2.0b协议，且通讯波特率设置为250k bps；CAN通讯模块还包括ECAN外设转换电路，ECAN外设转换电路，配置两个传输引脚，CANRXA为CAN数据接收引脚，CANTXA为CAN数据发送引脚；电机温度传感器和控制器温度传感器均采用NTC热敏电阻；主控模块采用查表的方式将采集到的电阻转换为可读温度；本实用新型基于Labview图形化的语言搭建，再结合上位机操作模块，能直观的显示各项数据内容，生成波形图能更有利于操作人员对永磁同步电机状态的判断。
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公开(公告)号：CN216401413U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122995837.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 长沙湘电电气技术有限公司 , 湘潭电机股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步外转子电机直驱窄轨电机车，包括车架、司机室、外转子电机、制动装置；所述的司机室、外转子电机、制动装置安装在车架上，车架上设有多组轮对，每组轮对包括一个外转子电机和两个车轮，司机室内设有司控器，司控器与外转子电机电连接。本实用新型采用外转子电机直驱方式，不需要齿轮减速，整车结构简单，机械传动效率高，维修保养成本低，可以有效的降低油污和噪声污染。
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