一种机器人机械手腕
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108453709B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201810432342.9

    申请日:2018-05-08

    申请人: 王震林

    发明人: 王震林

    IPC分类号: B25J9/00 B25J17/02

    摘要: 本发明公开了一种机器人机械手腕,本发明的机器人机械手腕转动灵活,通过设置专门的拉紧组件,可以提高该手腕的安全性和稳定性,同时,设置了专门的铰接腕组件,并设置了导向组件和齿轮传动与驱动组件,转动灵活准确,本发明的机械手腕不仅可以在水平面内360°转动,也可以在竖直面内摆动,并且,两端的摆动为两个垂直的竖直面内摆动,提高了手腕的空间灵活性。

    一种机械自动换向双井长程抽油机

    公开(公告)号:CN108643866B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201810432282.0

    申请日:2018-05-08

    申请人: 王震林

    发明人: 王震林

    摘要: 本发明公开了一种机械自动换向双井长程抽油机,包括游梁,游梁右端固定有驴头,游梁下端安装有支架,游梁左端固定有固定轴,游梁下端安装有轴承座,轴承座下端活动安装有横梁,横梁上端固定焊接有第一缸体,第一缸体内部安装有第一活塞,第一活塞上端固定有第一活塞杆,第一活塞杆上端焊接有轴承,轴承和固定轴活动连接,横梁下端焊接有连杆,连杆和平衡块活动连接,平衡块和曲柄活动连接,底座上端安装有缓冲钢板,缓冲钢板上端安装有缓冲装置,缓冲装置由第二缸体、第二活塞、第二活塞杆、上压板、缓冲弹簧组成,支撑板上端固定有电机,曲柄和变速箱活动连接。减缓撞击滑套产生的振动,防止振动造成机械零件的损坏。

    一种机械自动换向双井长程抽油机

    公开(公告)号:CN108643866A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810432282.0

    申请日:2018-05-08

    申请人: 王震林

    发明人: 王震林

    摘要: 本发明公开了一种机械自动换向双井长程抽油机,包括游梁,游梁右端固定有驴头,游梁下端安装有支架,游梁左端固定有固定轴,游梁下端安装有轴承座,轴承座下端活动安装有横梁,横梁上端固定焊接有第一缸体,第一缸体内部安装有第一活塞,第一活塞上端固定有第一活塞杆,第一活塞杆上端焊接有轴承,轴承和固定轴活动连接,横梁下端焊接有连杆,连杆和平衡块活动连接,平衡块和曲柄活动连接,底座上端安装有缓冲钢板,缓冲钢板上端安装有缓冲装置,缓冲装置由第二缸体、第二活塞、第二活塞杆、上压板、缓冲弹簧组成,支撑板上端固定有电机,曲柄和变速箱活动连接。减缓撞击滑套产生的振动,防止振动造成机械零件的损坏。

    一种机器人机械手腕
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108453709A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810432342.9

    申请日:2018-05-08

    申请人: 王震林

    发明人: 王震林

    IPC分类号: B25J9/00 B25J17/02

    CPC分类号: B25J9/0024 B25J17/0258

    摘要: 本发明公开了一种机器人机械手腕,本发明的机器人机械手腕转动灵活,通过设置专门的拉紧组件,可以提高该手腕的安全性和稳定性,同时,设置了专门的铰接腕组件,并设置了导向组件和齿轮传动与驱动组件,转动灵活准确,本发明的机械手腕不仅可以在水平面内360°转动,也可以在竖直面内摆动,并且,两端的摆动为两个垂直的竖直面内摆动,提高了手腕的空间灵活性。

    一种适应各种口径的起瓶器

    公开(公告)号:CN107572468A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201711061614.0

    申请日:2017-10-31

    申请人: 王震林

    发明人: 王震林

    IPC分类号: B67B7/14

    CPC分类号: B67B7/14

    摘要: 本发明公开了一种适应各种口径的起瓶器,其包括底座、瓶底支撑组件、瓶体夹紧组件、瓶盖夹紧组件、旋转组件和升降组件,瓶盖夹紧组件负责对瓶盖的夹紧,旋转组件驱动瓶盖夹紧组件相对于瓶体的中心轴线旋转,升降组件驱动瓶盖夹紧组件上下移动,瓶盖夹紧组件可夹紧不同直径瓶盖,瓶体夹紧组件可夹紧不同直径的瓶体。本发明不仅可以实现对不同直径口径的瓶盖进行起瓶,而且,还可以实现对不同直径瓶体的夹紧,实现自动瓶盖的开启,既可以开启需要旋转开启的瓶盖,也可开启需要拔下的瓶盖,本发明结构简单,使用方便,可以实现对瓶盖的自动开启,提高瓶盖开启的自动化和实用性,瓶体在开启时受力均匀,还不容易出现瓶体的损坏,提高安全性。

    一种机械化轮式通井机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108756818B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201810476141.9

    申请日:2018-05-17

    申请人: 王震林

    发明人: 王震林

    IPC分类号: E21B41/00

    摘要: 本发明涉及通井机技术领域,且公开了一种机械化轮式通井机,包括轮式通井机本体,所述轮式通井机本体的一端设置有驾驶室,所述驾驶室的一侧设置有维修平台,所述驾驶室与维修平台的连接处设置有挡板,所述维修平台的两侧均设置有扶梯,所述扶梯的中部套接有软垫,所述扶梯的两侧均套接有防滑垫,所述扶梯的底端均设置有第一液压腔,所述第一液压腔的内部均安装有第一液压缸,所述第一液压缸的底端均连接有第一液压杆。该机械化轮式通井机,便于登上维修平台,便于对整体进行维修,便于在必要时对设备整体进行保护,便于了解周围的环境,安全方便,便于对整体通过喷水枪进行快速清洁,简单方便,便于储存固定用工具,便于对整体进行固定。

    一种耐高温的机械密封
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108591475A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810433210.8

    申请日:2018-05-08

    申请人: 王震林

    发明人: 王震林

    IPC分类号: F16J15/34

    CPC分类号: F16J15/3404 F16J15/3464

    摘要: 本发明公开了一种耐高温的机械密封,包括真空轴套,真空轴套的内壁套接有转轴,真空轴套内环绕转轴设有螺旋状的流通管道,通过储存箱与流通管道一端连通,通过多个第一静环座、第一静环、第二静环座、第二静环、第一动环和第二动环座配合,第一静环和第二静环均设有螺纹槽,螺纹槽内均匹配设有螺杆,螺杆通过压缩弹簧配合滑动件以及第二动环对第一动环和O型密封圈进行挤压密封,流通管道的另一端连接有接收箱,接收箱连接有抽提管,抽提管的一端外侧设有冷却机构,抽提管穿过冷却机构与储存箱相连通,本发明通过静环组件与动环组件配合进行机械密封,通过对吸热后的流动介质进行回收再次冷却储存以便再次利用,降低了成本。

    一种冲床自动上料机械手

    公开(公告)号:CN108435945B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201810475428.X

    申请日:2018-05-17

    申请人: 王震林

    发明人: 王震林

    IPC分类号: B21D43/10 B25J15/10

    摘要: 本发明公开了一种冲床自动上料机械手,本发明可大大提高冲床的加工效率,采用分度转动的方式,提高上下料的效率,在加工时,工件也不会离开机械手,提高了加工的精度以及加工效率,本发明在加工上料时,当对冲床进行上料冲压时,机械爪抓取组件抓取工件,工件的下端位于分度转动盘的工件穿过孔内;分度转盘分度转动,待工件移动至冲头正下方时,进给气缸下行进给,使得冲压卡紧组件的下端定位至冲压底模,之后机械爪抓取组件松开工件,工件下落至冲压卡紧组件内,且由冲压卡紧组件卡紧,冲头进行冲压或者冲孔加工,待加工完成后,冲压卡紧组件在分度转动盘的转动下,转动至下料位置,冲压卡紧组件松开即可完成下料。

    一种机械化轮式通井机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108756818A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810476141.9

    申请日:2018-05-17

    申请人: 王震林

    发明人: 王震林

    IPC分类号: E21B41/00

    摘要: 本发明涉及通井机技术领域,且公开了一种机械化轮式通井机,包括轮式通井机本体,所述轮式通井机本体的一端设置有驾驶室,所述驾驶室的一侧设置有维修平台,所述驾驶室与维修平台的连接处设置有挡板,所述维修平台的两侧均设置有扶梯,所述扶梯的中部套接有软垫,所述扶梯的两侧均套接有防滑垫,所述扶梯的底端均设置有第一液压腔,所述第一液压腔的内部均安装有第一液压缸,所述第一液压缸的底端均连接有第一液压杆。该机械化轮式通井机,便于登上维修平台,便于对整体进行维修,便于在必要时对设备整体进行保护,便于了解周围的环境,安全方便,便于对整体通过喷水枪进行快速清洁,简单方便,便于储存固定用工具,便于对整体进行固定。

    一种适应各种口径的起瓶器

    公开(公告)号:CN107572468B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201711061614.0

    申请日:2017-10-31

    申请人: 王震林

    发明人: 王震林

    IPC分类号: B67B7/14

    CPC分类号: B67B7/14

    摘要: 本发明公开了一种适应各种口径的起瓶器,其包括底座、瓶底支撑组件、瓶体夹紧组件、瓶盖夹紧组件、旋转组件和升降组件,瓶盖夹紧组件负责对瓶盖的夹紧,旋转组件驱动瓶盖夹紧组件相对于瓶体的中心轴线旋转,升降组件驱动瓶盖夹紧组件上下移动,瓶盖夹紧组件可夹紧不同直径瓶盖,瓶体夹紧组件可夹紧不同直径的瓶体。本发明不仅可以实现对不同直径口径的瓶盖进行起瓶,而且,还可以实现对不同直径瓶体的夹紧,实现自动瓶盖的开启,既可以开启需要旋转开启的瓶盖,也可开启需要拔下的瓶盖,本发明结构简单,使用方便,可以实现对瓶盖的自动开启,提高瓶盖开启的自动化和实用性,瓶体在开启时受力均匀,还不容易出现瓶体的损坏,提高安全性。