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公开(公告)号：CN118343321A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410775768.X
申请日：2024-06-17
申请人： 申维航空装备(滨州)有限公司
摘要： 本发明涉及无人直升机技术领域，且公开了一种共轴反转双旋翼无人直升机，包括整个无人飞行平台，整机为复材机身，机身尾部设置有尾翼，机身底部设置有轮式起落架，且机身上还设置有共轴式转轴，还包括设置于机身上的旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统以及航电飞控系统，传动系统用于动力系统与共轴式转轴之间的连接；旋翼系统包括旋翼桨叶、限位器以及安装于共轴式转轴上的上旋翼桨毂和下旋翼桨毂；操纵系统包括操纵舵机、外部变距拉杆、内部变距拉杆、上旋翼自动倾斜器以及下旋翼自动倾斜器；本发明采用半差动式航向操纵，桨叶上下挥舞时的幅度会限制在安全范围内，保证在大机动飞行或高载荷高强度下，桨叶挥舞时不会相互碰撞。
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公开(公告)号：CN118289242A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410695660.X
申请日：2024-05-31
申请人： 申维航空装备(滨州)有限公司
摘要： 本发明涉及航空飞行器相关技术领域，且公开了一种采用柔性桨毂的共轴双旋翼无人直升机，包括机身、起落架和尾翼，起落架设置于机身底部，尾翼设置于机身的尾部，所述机身上还设置有旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统以及航电飞控系统，所述传动系统用于动力系统与旋翼系统之间的动力传递；所述旋翼系统包括导向装置轴以及设置于导向装置轴上的上旋翼柔性桨毂和下旋翼柔性桨毂；所述操纵系统包括舵机、操纵连杆、上旋翼自动倾斜器和下旋翼自动倾斜器；本发明减低了操纵系统连杆数量，降低操纵系统复杂性。
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公开(公告)号：CN118343321B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410775768.X
申请日：2024-06-17
申请人： 申维航空装备(滨州)有限公司
摘要： 本发明涉及无人直升机技术领域，且公开了一种共轴反转双旋翼无人直升机，包括整个无人飞行平台，整机为复材机身，机身尾部设置有尾翼，机身底部设置有轮式起落架，且机身上还设置有共轴式转轴，还包括设置于机身上的旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统以及航电飞控系统，传动系统用于动力系统与共轴式转轴之间的连接；旋翼系统包括旋翼桨叶、限位器以及安装于共轴式转轴上的上旋翼桨毂和下旋翼桨毂；操纵系统包括操纵舵机、外部变距拉杆、内部变距拉杆、上旋翼自动倾斜器以及下旋翼自动倾斜器；本发明采用半差动式航向操纵，桨叶上下挥舞时的幅度会限制在安全范围内，保证在大机动飞行或高载荷高强度下，桨叶挥舞时不会相互碰撞。
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公开(公告)号：CN118289242B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410695660.X
申请日：2024-05-31
申请人： 申维航空装备(滨州)有限公司
摘要： 本发明涉及航空飞行器相关技术领域，且公开了一种采用柔性桨毂的共轴双旋翼无人直升机，包括机身、起落架和尾翼，起落架设置于机身底部，尾翼设置于机身的尾部，所述机身上还设置有旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统以及航电飞控系统，所述传动系统用于动力系统与旋翼系统之间的动力传递；所述旋翼系统包括导向装置轴以及设置于导向装置轴上的上旋翼柔性桨毂和下旋翼柔性桨毂；所述操纵系统包括舵机、操纵连杆、上旋翼自动倾斜器和下旋翼自动倾斜器；本发明减低了操纵系统连杆数量，降低操纵系统复杂性。
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