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公开(公告)号：CN109363763A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811180025.9
申请日：2018-10-10
IPC分类号： A61B17/92
摘要： 本发明涉一种智能骨针打入装置，包括承载底座、定位爪、导向柱、直线电动机、定位块、行程传感器、速度传感器、压力传感器及控制电路，承载底座上设至少一个导向孔，定位爪环绕承载底座轴线均布在承载底座侧表面，导向柱为空心管状结构，直线电动机嵌于导向柱内并与导向柱同轴分布，包括至少两个驱动定子和至少两个驱动动子，驱动动子前端面通过调节螺栓与至少一个定位块相互连接，每个定位块上均设至少一个行程传感器、速度传感器和压力传感器，控制电路嵌于承载底座上端面。本发明一方面可有效的实现设备在不同使用场合和人体部位进行定位作业的需要，另一方面可有效的对骨针插入人体组织内的速度、压力等进行灵活调整。
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公开(公告)号：CN108476653A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810301583.X
申请日：2018-04-04
摘要： 本发明涉及一种破除大叶朴种子休眠的方法，主要包括选种、种子浸泡处理、磁场处理以及低温层积处理的步骤，本发明综合利用浸泡、低温层积处理等破除种子休眠的技术，大大提高了大叶朴种子的发芽率，并且利用本发明得到的大叶朴的种子实生苗根系发达，而且长势好，速度快，成活率高。
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公开(公告)号：CN109381325A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811178880.6
申请日：2018-10-10
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H3/04 , A61H2003/005 , A61H2201/1207
摘要： 本发明涉及一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人，包括左足、右足、左减震弹簧、右减震弹簧、左支架、右支架、左侧舵机齿、右侧舵机齿、橡胶垫、右L支架、左L支架、左肩舵机齿、右肩舵机齿、靠枕、横板、控制箱、显示屏、扶手、摇杆、摇轮、电池箱、操作器，所述左足上端与左支架的下端固定连接，所述左支架内部嵌入有左减震弹簧，所述左支架上端与左侧舵机齿转动连接，本发明具有较强的延续性，一方面可有效为病人提供充足的要求，拥有5个方向自由度，方向，步态调整灵活方便，另一方面可有效的实现病人混联下肢康复训练陪同的灵活性和便捷性，有效提高病人康复效率。
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公开(公告)号：CN108650929A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810298667.2
申请日：2018-04-04
摘要： 本发明涉及一种破除单性木兰种子休眠的方法，主要包括选种、种子浸泡处理、磁场处理以及低温层积处理的步骤，本发明综合利用浸泡、低温层积处理等破除种子休眠的技术，大大缩短了单性木兰种子萌发的时间，并且利用本发明得到的单性木兰的种子实生苗根系发达，而且长势好，速度快，成活率高。
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