一种智能骨针打入装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109363763A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811180025.9

    申请日:2018-10-10

    IPC分类号: A61B17/92

    摘要: 本发明涉一种智能骨针打入装置,包括承载底座、定位爪、导向柱、直线电动机、定位块、行程传感器、速度传感器、压力传感器及控制电路,承载底座上设至少一个导向孔,定位爪环绕承载底座轴线均布在承载底座侧表面,导向柱为空心管状结构,直线电动机嵌于导向柱内并与导向柱同轴分布,包括至少两个驱动定子和至少两个驱动动子,驱动动子前端面通过调节螺栓与至少一个定位块相互连接,每个定位块上均设至少一个行程传感器、速度传感器和压力传感器,控制电路嵌于承载底座上端面。本发明一方面可有效的实现设备在不同使用场合和人体部位进行定位作业的需要,另一方面可有效的对骨针插入人体组织内的速度、压力等进行灵活调整。

    一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人

    公开(公告)号:CN109381325A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811178880.6

    申请日:2018-10-10

    IPC分类号: A61H1/02 A61H3/04

    摘要: 本发明涉及一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人,包括左足、右足、左减震弹簧、右减震弹簧、左支架、右支架、左侧舵机齿、右侧舵机齿、橡胶垫、右L支架、左L支架、左肩舵机齿、右肩舵机齿、靠枕、横板、控制箱、显示屏、扶手、摇杆、摇轮、电池箱、操作器,所述左足上端与左支架的下端固定连接,所述左支架内部嵌入有左减震弹簧,所述左支架上端与左侧舵机齿转动连接,本发明具有较强的延续性,一方面可有效为病人提供充足的要求,拥有5个方向自由度,方向,步态调整灵活方便,另一方面可有效的实现病人混联下肢康复训练陪同的灵活性和便捷性,有效提高病人康复效率。

    一种固定的空调安装架
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221666258U

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202420083167.8

    申请日:2024-01-13

    申请人: 付华玲

    IPC分类号: F24F13/32

    摘要: 本实用新型涉及空调安装架领域,公开了一种固定的空调安装架,包括底座,所述底座的内壁滑动连接有连接板,所述连接板的上表面固定连接有橡胶板,所述橡胶板的外壁固定连接有围栏,所述橡胶板的固定板一,所述固定板一的外壁固定连接有弹簧一的一端,所述弹簧一的另一端固定连接有滑块,所述滑块的外壁滑动连接在所述橡胶板的内壁,所述滑块的上表面固定连接有卡块,所述橡胶板的上表面固定连接有多个固定杆,所述固定杆的内壁滑动连接有移动杆。本实用新型中,将空调放在底座上方的橡胶板的上表面,通过弹簧一的张力作用带着滑块在橡胶板的内部,通过滑块连接的卡块对空调的底座进行固定,达到了快速地对空调下端进行固定的作用。