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公开(公告)号：CN116327386B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310324133.3
申请日：2023-03-30
申请人： 苏州西默医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B90/25
摘要： 本发明公开了一种手术显微镜设备的平衡臂悬停调力机构，涉及医疗辅助器械技术领域，本发明中的平衡悬架组件由上悬架和下悬架组成，上悬架和下悬架对应上安装头和下安装头可以进行矩形铰动，上悬架作为承受手术显微镜设备重量的结构，而下悬架相对于手术显微镜设备为支撑结构，以推力数值Ni、拉力数值Nb、作用长度Li作为动态变量，而安装长度La、输出扭矩Lk为静态定量，设置动态模型，其目的是：以拉力数值Nb计算得到推力数值Ni，以推力数值Ni作为补偿上悬架和下悬架，因为切换手术显微镜设备悬停位置时产生的力差，最终目的是用来起到稳固平衡悬架组件，配合手术显微镜设备悬停过程中做到及时调位及时停止。
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公开(公告)号：CN107783269A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711086762.8
申请日：2017-11-07
申请人： 苏州西默医疗科技有限公司
发明人： 朱剑锋
CPC分类号： G02B21/20 , G02B21/025
摘要： 本发明公开了一种用于手术显微镜的变倍钟摆装置，其创新点在于：包括分光棱镜、至少一组物镜前组、棱镜和至少一组物镜后组，所述分光棱镜、物镜前组和棱镜由下至上依次设置，所述物镜后组位于棱镜的侧边，所述物镜后组之间通过活动连接，所述装置与双目镜筒转动连接。本发明的优点：通过将变倍钟摆装置与双目镜筒之间采用可转动的连接方式，在显微镜侧方位观察时可以给双目镜筒提供反方向旋转补偿，以使双目镜筒始终保持水平位置，便于用户使用；此外，通过第一物镜后组和第二物镜后组的切换光路配合，可在原有的放大率的基础上，额外提供50％或更多的倍率增益。
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公开(公告)号：CN107741636A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711086035.1
申请日：2017-11-07
申请人： 苏州西默医疗科技有限公司
CPC分类号： G02B21/20 , G02B21/368 , G02B27/32
摘要： 本发明公开了一种变倾角双目镜筒的可视化校正系统，包括平行光管和双目镜筒，平行光管和双目镜筒正对设置，双目镜筒的另一侧设置有工业相机，工业相机连接有显示器，平行光管内设置有十字基准板，工业相机内嵌有测量软件，测量软件在工作时可以在显示器上显示一个带刻度的十字分划线，工业相机为CMOS相机或CCD相机。校正基准板成像于相机靶面并传输到显示器上，通过判断显示器上的校正基准板像与十字分划线的相对位置，来实现对变倾角双目镜筒像跳动的可视化校正，大大降低了装校人员的劳动强度，提高了生产效率，并且操作简单，对人员要求大大降低。
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公开(公告)号：CN104949081A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510345924.X
申请日：2015-06-19
申请人： 苏州西默医疗科技有限公司
IPC分类号： F21V29/61 , F21V29/54 , F21V23/00 , F21V13/04 , F21W131/20 , F21Y101/02
CPC分类号： F21V23/003 , F21V13/04 , F21W2131/20
摘要： 本发明提供了一种手术显微镜用照明装置，包括散热器、风扇、LED和驱动控制单元，散热器的后端连接风扇，散热器的前端连接LED，驱动控制单元连接风扇，驱动控制单元连接有人机交互单元，驱动控制单元通过缆线连接LED；LED的前端设置有集光器，集光器的前端设置有聚光镜，聚光镜的前端设置有投射镜；散热器和LED之间设置有导热层。同时提供了这种手术显微镜用照明装置的照明方法。本发明提供的手术显微镜用照明装置及其照明方法，单路LED实现良好照明效果，结构简单、成本低，风扇与LED关联控制，工作噪音小。
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公开(公告)号：CN117994358B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410403649.1
申请日：2024-04-03
申请人： 苏州西默医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种精确度高的牙科手术显微镜标定方法，属于显微镜标定领域。一种精确度高的牙科手术显微镜标定方法，包括以下步骤：S1：拍摄标定板的图片并读取坐标；S2：计算平移量和像素坐标得到旋转矩阵；S3：计算出透镜物距和透镜像距；S4：计算出旋转角；S5：计算得到显微镜的标定值；S6：得到显微镜双目重建的点云数据；S7：对点云数据与CBCT数据进行配准融合。本发明解决了现有的标定方法不适用于景深小的牙科显微镜系统，确立的线性方程组就会存在很大的奇异性，精确度不高的问题，本发明能够有效的解决了标定板与显微镜之间存在倾斜角影响标定的准确性，提高了三维重构的整体效率，实现手术规划导航功能。
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公开(公告)号：CN118112772A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410453263.1
申请日：2024-04-16
申请人： 苏州西默医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及显微镜自动对焦方法，包括：S1获取图像清晰度值FV；S2对FV值进行离散程度判断；S3结合动量寻找全局最优解一侧的点；S4降低调节焦距速度，反向再进行一次不结合动量的搜索，同时计算FV值，并且找到FV最大值，然后停止变焦，完成一次自动对焦。本发明的显微镜自动对焦方法通过对图像清晰度值FV进行离散程度判断，有效滤除了数据波动干扰，同时通过将动量加入到最优解搜索方法中，从而有能力可以越过局部最优解继续寻找，大大增加获得全局最优解的概率，此外，为了每次尽可能快速在最优解找到合适的清晰点，在电机速度上进行变速控制，以提高对焦效率。与现有技术相比，本发明的方法对焦速度更快，出现对焦不够清晰的概率明显降低。
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公开(公告)号：CN114625046A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210253047.3
申请日：2022-03-15
申请人： 苏州西默医疗科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A61B90/20 , G01D21/02 , G02B21/00
摘要： 本发明属于手术显微镜技术领域，尤其为一种手术显微镜的智能管控系统，包括显微镜主体，所述显微镜主体上端设置有LED照明装置，所述LED照明装置内部设置有光电传感器，所述LED照明装置内部还设置有电流传感器，所述显微镜主体内部设置有环境传感器，所述显微镜主体内部设置有摄录模块，所述显微镜主体内部安装有机械部件传感器，所述显微镜主体内部固定安装有MCU，实时检测设备使用的环境，方便售后人员定期维护。通过知道设备的使用环境，提前预判各部件的损耗情况，可以提前进行维护；实时检测LED照明装置的运行状态，方便售后人员故障分析处理。通过知道LED照明装置的运行信息，售后人员可以提前预判问题，准备维修部件，减小维修时间。
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公开(公告)号：CN114624623A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210252436.4
申请日：2022-03-15
申请人： 苏州西默医疗科技有限公司
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，尤其为医疗器械用LED照明监测系统，包括LED照明灯，所述LED照明灯外端电性连接有MCU，所述MCU上端设置有光电传感器，所述MCU上端还设置有滤光片，所述MCU外端安装有电流传感器，且所述电流传感器另一端连接LED照明灯内部驱动电流，预判LED照明的寿命：方式一通过使用环境的温湿度、光衰情况提前预判LED寿命；方式二通过MCU监测照明实际使用时间提前预判LED寿命。及时更换LED照明，避免异常发生；实时监测LED照明的光衰情况：通过采样的驱动电流、接收到的光照强度、使用的环境。与前期实验的数据及LED厂家的数据，拟合成光衰参考数据，做对比，能实时得到光衰的情况；工作正常指示：通过采样的驱动电流、接收到的光照。
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公开(公告)号：CN107911909A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711340500.X
申请日：2017-12-14
申请人： 苏州西默医疗科技有限公司
IPC分类号： H05B33/08 , G02B21/06 , F21S8/00 , F21Y115/10
CPC分类号： H05B33/0857 , F21S8/00 , F21Y2115/10 , G02B21/06
摘要： 本发明公开了一种手术显微镜及其照明色温连续可调的方法，包括人机界面、控制电路、驱动电源、集成式LED、匀光组件、聚光组件和投射组件，显微镜照明色温连续可调的方法的步骤为：1)用户通过人机界面指令；2)控制电路控制驱动电源驱动集成式LED工作；3)集成式LED所发出的光经由匀光组件匀光；4)匀光后由聚光组件进行聚光并经由投射组件将照明光束投射至物面；5)控制电路可将照明色温实时反馈并显示在人机界面上；6)用户根据人机界面的反馈对照明色温进行调整，从而实现了对照明色温的连续可调。本发明所提供的一种手术显微镜，结构简单，可实现手术显微镜照明色温的连续可调，从而满足不同用户或是不同应用环境对照明色温的要求。
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公开(公告)号：CN107817600A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711085003.X
申请日：2017-11-07
申请人： 苏州西默医疗科技有限公司
CPC分类号： G02B21/361 , G02B21/24 , G02B21/368
摘要： 本发明公开了一种模块化免目镜裸眼3D显示镜筒，包括物镜组、棱镜、成像镜组、摄像部件、图像处理部件和显示部件，所述棱镜与物镜组的光线出口正对，所述成像镜组与棱镜的光线出口正对，所述摄像部件位于成像镜组的出口端，所述图像处理部件与摄像部件电性连接，所述显示部件与图像处理部件电性连接。本发明的优点：通过物镜组、五棱镜和成像镜组折射成像，将图像投射在工业相机上，通过数据采集卡采集，并且通过3D触摸显示屏将目标物的3D像呈现，用户可以直接观察3D像，避免了使用目镜时，目标像易跑出视野之外的问题；并且避免了使用人员长时间固定坐姿易造成疲劳的问题；使用方法简单，无需进行复杂调整，尤其适合于显微镜的初次使用者。
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