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公开(公告)号：CN119582539A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411742466.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种耐冲击的作动装置，主要用于解决现有电动作动装置无法同时满足小体积和耐高冲击力要求的技术问题。本发明包括电机、作动机构和光控制器；光控制器与电机连接，电机输出端与作动机构连接，用于驱动作动机构做直线运动。电机上的压力传感器组件，用于采集电机的后端盖与前端盖所受到了冲击力并传输至光控制器。光控制器在检测到冲击力超出预设阈值时发出信号，信号触发电机轴内的第一开关和第二开关打开，使电机轴上的第一限位单元和第二限位单元分别解除对第一耐冲击滑环和第二耐冲击滑环的限位，并将其弹出，防止高冲击力对装置的破坏。
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公开(公告)号：CN110855115B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911250683.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: H02K26/00 , H02K1/17 , H02K1/2706 , H02K1/30
Abstract: 本发明属于电机领域，具体涉及一种自复位有限转角力矩电机，解决因涡卷弹簧损伤失效导致有限转角无刷直流力矩电机无法正常复位的问题，包括复位定子与复位转子；复位定子包括复位机座、至少两个复位磁钢座及至少两个复位定子磁钢；复位机座为环形座体的端面开设至少两个U型槽；复位磁钢座固定在复位机座上，每个座体上均固定一个复位定子磁钢；复位转子包括复位转子支架及至少一对复位转子磁钢；复位转子磁钢相对设置在复位转子支架的外壁；并与复位定子磁钢相对。通过永磁结构复位，实现有限转角力矩电机的快速复位，结构更加简单，不存在涡卷弹簧断裂失效的风险，能适应复杂的环境条件，可靠性明显提高。
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公开(公告)号：CN110971092B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911251782.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明涉及一种电机线圈绕制工装，特别涉及可调尺寸式电机线圈绕制工装及基于该工装的绕制方法，解决了现有线圈绕制工装形状复杂，加工难度大，生产周期长，对于不同基座号电机不能通用的问题。该工装的特殊之处在于：包括N个单板组合件、定位芯轴及紧固螺母；单板组合件包括底板、两个方滑块、两个圆滑块及六个紧固螺钉；底板上垂直设有第一通孔及四个第一长条孔；第一通孔孔中心、四个第一长条孔沿长度方向的轴线，分别对应重合于一个第一矩形的对角线交点、两条对角线被对角线交点分隔的四条线段；方滑块和圆滑块通过紧固螺钉固连在底板同侧；定位芯轴包括限位段和安装段；N个单板组合件套装在安装段上，通过紧固螺母与定位芯轴固连。
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公开(公告)号：CN112202294B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010886129.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种转子拆卸方法及装置，以解决采用传统方法分离内转子型永磁同步电机的定子和转子时，会使定子和转子之间发生磕碰，造成转子的永磁体损伤而无法再利用的问题。该方法包括以下步骤：1)将待拆卸电机一端的端盖拆除，在待拆卸电机外侧周向设置径向磁力抵消单元，径向磁力抵消单元的磁极与转子的磁极数量一致且一一对应，同时对应的磁极极性相同；2)调整径向磁力抵消单元各磁极的磁力大小，以抵消转子各磁极对定子的径向吸引力，从而使转子在定子内位置平衡；3)将转子从定子内取出。该装置包括用于放置待拆卸电机的固定工装、用于在待拆卸电机外侧对转子周向施加磁力的径向磁力抵消单元、用于感应磁力作用情况的传感器单元。
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公开(公告)号：CN115308648A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210762180.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种多极旋变定子、转子绕组检测装置及其检测方法，用以解决传统的高斯计探头会影响磁场判读产生误判以及无法快速准确检测绕组嵌线准确性的技术问题。本发明提供的定子绕组检测装置包括检测底座、定子导磁环以及检测电路；定子导磁环上设置有位置相差180°电气角度的第一线性霍尔和第二线性霍尔。本方法通过检测电路给定子绕组加载直流电流；连续旋转定子绕组，当检测电路输出电压保持平稳，则定子绕组绕制正确；当检测电路输出电压产生跳变，则定子绕组绕制错误，并根据检测电路输出电压产生的跳变输出位置，确定定子绕组错误绕组的位置。转子绕组检测装置及检测方法相似。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112223205B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010886115.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明涉及一种转子拆卸装置，以解决采用传统方法分离内转子型永磁同步电机的定子和转子时，会使定子和转子之间发生磕碰，造成转子的永磁体损伤而无法再利用的问题。该装置包括固定工装、径向磁力抵消单元、隔磁单元、传感器单元，固定工装用于放置待拆卸电机，并固定其定子，径向磁力抵消单元在待拆卸电机外侧对转子周向施加磁力，隔磁单元用于隔离径向磁力抵消单元对转子的磁力作用，通过调整隔磁单元即可调整径向磁力抵消单元对转子的磁力作用大小，传感器单元用于感应径向磁力抵消单元与转子之间的磁力作用情况。通过径向磁力抵消单元抵消转子对定子的径向吸引力，从而使转子在定子内位置相对平衡，即可将转子平稳取出。
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公开(公告)号：CN114123565A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284275.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种转子无径向跳动的有限转角力矩电机，解决有限转角力矩电机可靠性低的问题。该电机包括壳体、定子组件、转子组件、限位螺钉和限位轴套；壳体包括外壳和轴承室；定子组件包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组为采用单根线圈通过环形密绕绕制在定子铁芯上的多层线圈；转子组件包括转轴、转子铁芯、磁钢、隔磁环和转子屏蔽板；转轴通过两组轴承设置在轴承室内；限位轴套设置在两组轴承之间；转子铁芯设置在转轴外侧；转子铁芯的左侧设置有限位螺钉，限位螺钉与设置在外壳内的弧形限位槽配合；磁钢设置在转子铁芯外侧，隔磁环设置在磁钢的右侧，转子屏蔽板设置在隔磁环和转子铁芯的右侧，从而实现多层漏磁屏蔽。
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公开(公告)号：CN113819170A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111129181.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: F16D65/22
Abstract: 本发明涉及一种制动器，具体涉及一种制动器用手动解锁装置及电机，解决传统制动器难以实现在非人力作用下手动解锁持续保持解锁状态的技术问题。该制动器用手动解锁装置包括设置在制动器上的解锁手柄，还包括防护壳体及操作机构；操作机构包括释放杆、旋转杆、限位杆、连接头及第一螺母；释放杆一端伸入防护壳体内，另一端位于防护壳体外；旋转杆设在释放杆位于防护壳体外的部分，限位杆设在释放杆伸入防护壳体内的部分；连接头一端设有U形开口，另一端与解锁手柄连接；第一螺母连接于释放杆上，其前端面为球面，且位于连接头U形开口后侧；防护壳体靠近旋转杆的端板上开设有与限位杆相适配的矩形通孔，实现制动器用手动解锁持续保持解锁状态。
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公开(公告)号：CN110971097B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911192529.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种大转矩密度空心杯电机及其动平衡调节方法，目的是为了解决现有技术中存在的磁钢利用率低、电机转矩密度小的问题。本发明的一种大转矩密度空心杯电机，包括机壳、前端盖、电机轴、电枢绕组、绕组支架，前端盖安装于机壳的前端，前端盖内侧垂直连接有与机壳同轴的安装筒，电机轴依次穿过前端盖、安装筒以及绕组支架的中心，绕组支架用于安装电枢绕组；还包括充磁方向一致的内磁钢和外磁钢；内磁钢固定套装于安装筒的外壁上；外磁钢固定套装于机壳的内壁上；电枢绕组套装于内磁钢和外磁钢之间。基于上述的一种大转矩密度空心杯电机，本发明还提供了一种大转矩密度空心杯电机的动平衡调节方法。
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公开(公告)号：CN110994930B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911250728.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流力矩电机，具体涉及一种双传感有限转角无刷直流力矩电机及其控制方法。解决现有有限转角无刷直流力矩电机在单个传感器故障时，导致力矩电机不能正常工作的问题。在传统无刷直流力矩电机中再引入一个传感器，相较于传统的单传感有限转角力矩电机，通过进行双传感反馈，并利用控制器的位置解调算法解算出位置信号，从硬件和软件上提高位置反馈的精度和可靠性。
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