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公开(公告)号：CN118610721A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410782483.9
申请日：2024-06-18
申请人： 赛恩领动(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： H01P3/12
摘要： 本发明公开了一种毫米波波导传输结构，包括：第一金属层；第二金属层，设置在所述第一金属层的一侧与第一金属层相贴合，所述的第二金属层上朝向第一金属层的一侧设置有波导传输槽以及设置在所述的波导传输槽两侧的波导阻拦槽，所述的波导传输槽和波导阻拦槽均沿着电磁波的传输方向设置；所述的波导传输槽与第一金属层组成用于传输电磁波信号的波导传输腔，所述的波导阻拦槽与第一金属层组成用于阻止电磁波从第一金属层与第二金属层之间的缝隙泄露的波导阻止腔，通过在波导传输腔的两侧设置波导阻止腔可以实现电磁波在波导传输腔内高效低损耗传输，从而解决现在分层组装波导天线中高频毫米波信号容易从不同层之间的缝隙泄露出去的问题。
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公开(公告)号：CN116908793A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310718977.6
申请日：2023-06-16
申请人： 赛恩领动(上海)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及校准工具技术领域，具体涉及一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置，包括机架和固定架，所述固定架设在机架上并可沿机架的高度方向活动，所述固定架上设有可转动的支承架，所述支承架呈凹面朝上的凹形结构，且其通过一根垂直于固定架的转轴转动在固定架上。本发明通过在机架上设置可在机架上升降的固定架，并通过在固定架设置可进行翻滚旋转动作的支承架，在标定过程中，将雷达安装在雷达安装支架上，而雷达安装支架能够模拟横滚动作，将标定雷达所需的多种形态集成在一台设备中，达到满足雷达标定所需的多自由度切换的目的。
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公开(公告)号：CN116430124B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310700254.3
申请日：2023-06-14
申请人： 赛恩领动(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本申请提供一种保险杠材料复介电常数的测试方法、装置、设备及介质，涉及微波测试技术领域。该方法获取测试样板，依次测量测试样板上预设测试位置的S参数以及所述预设测试位置处各介质材料的材料厚度；基于所述预设测试位置对应的所述S参数以及所述预设测试位置对应的各所述介质材料的材料厚度，计算所述预设测试位置处各所述介质材料在预设频率范围内的至少一个回波损耗；基于各所述介质材料在预设频率范围内的至少一个回波损耗，计算各所述介质材料对应的损耗正切和介电常数。通过对多层样板上各层介质材料的介电常数的测量和计算，实现对介质材料的分层测量，提高不同介质材料的介电常数的测量准确性。
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公开(公告)号：CN118539120A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410782484.3
申请日：2024-06-18
申请人： 赛恩领动(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： H01P3/12
摘要： 本发明公开了一种毫米波波导穿层传输结构，包括呈上下层叠设置的第一金属层、第二金属层、第三金属层和第四金属层，第一金属层与第二金属层之间设置有第一水平波导传输腔和位于第一水平波导传输腔两侧的第一波导阻止腔，第三金属层与第四金属层之间设置有第二水平波导传输腔和位于第二水平波导传输腔两侧的第二波导阻止腔，第一水平波导传输腔和第二水平波导传输腔之间通过穿层波导传输腔相连通，第二金属层和第三金属层之间的位置设置有围绕穿层波导传输腔的环绕波导阻止腔。本发明可以解决现在分层组装波导天线中高频毫米波信号容易从不同层之间的缝隙泄露出去的问题。
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公开(公告)号：CN114583427B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210236227.0
申请日：2022-03-11
申请人： 赛恩领动(上海)智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高频信号传输装置及天线系统，高频信号传输装置包括：由m层介质基板依次叠构组成的传输本体，每层介质基板的上表面和下表面均覆有金属层，共计m+1层金属层；其中，m≥3；传输本体上集成有基板集成波导，且第1层金属层设有顶层传输模块，第m+1层金属层设有底层传输模块；顶层传输模块通过基板集成波导与底层传输模块相连；其中：基板集成波导用于将顶层传输模块接收到的高频信号传输给底层传输模块，或者将底层传输模块接收到的待传输高频信号传输给顶层传输模块，以实现顶层与底层之间的高频信号传输。通过本发明，可以降低天线布局和射频走线的难度、加工难度低、有利于产品小型化。
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公开(公告)号：CN117826096A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410042658.2
申请日：2024-01-11
申请人： 赛恩领动(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明提供了一种雷达标定测试方法及装置。该方法包括：对待测雷达的多个发射通道同时进行测试：使待测雷达发出不同调制相位的调频连续波信号，获取对应雷达合成发射功率值；将合成发射功率值与预设功率阈值进行比较，若功率值小于预设功率阈值则判定发射通道存在异常；对待测雷达的多个接收通道同时进行测试，包括基准点测试和角度旋转测试：使待测雷达发出不同调制相位的调频连续波信号，将接收并处理后的数据与标准参考值进行比较，若二者差值超过预设阈值则判定接收通道存在异常。本发明通过设计的波形实现射频通道分离，达到射频通道性能筛选、标定参数提取，解决现有技术中存在雷达标定测试时间长的问题。本发明使得雷达测试高精度且高效。
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公开(公告)号：CN117269952A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215764.8
申请日：2023-09-20
申请人： 赛恩领动(上海)智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种4D成像毫米波雷达动目标点云半自动标注方法，包括：预先将毫米波雷达点云数据输入至多目标跟踪器，得到动目标逐帧跟踪数据，包括逐帧跟踪框信息及其关联的点云簇信息；逐帧回放毫米波雷达点云数据和动目标跟踪数据，开启半自动流程，初始化标注框跟踪列表，根据动目标逐帧跟踪数据持续更新标注框跟踪列表。标注框跟踪列表的更新方法包括：在新出现的动目标上手动绘制标注框，关联到对应跟踪框，加入标注框跟踪列表；根据标注框跟踪列表中标注框关联的动目标跟踪框信息更新标注框的位置和大小。本发明实现了对4D成像毫米波雷达动目标点云的半自动标注，减少了点云标注对真值系统的依赖，大幅度提升了点云标注效率。
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公开(公告)号：CN117075079A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310976912.1
申请日：2023-08-04
申请人： 赛恩领动(上海)智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于毫米波雷达的智能算法障碍物检测方法，其特征在于，包括：获取接收信号的矢量，并根据所述接收信号的矢量，计算自相关矩阵；对所述自相关矩阵进行前后向平滑处理，得到平滑处理后的自相关矩阵；基于预先设定的遗传因子，对所述平滑处理后的自相关矩阵进行处理，得到特征向量的频谱；根据所述特征向量的频谱，进行障碍物检测。本发明实施例提供的一种基于毫米波雷达的智能算法障碍物检测方法将遗忘因子理论引入其中，能够准确识别前方障碍物及其类型，在复杂道路条件下能更好的识别机动车和非机动车等障碍物，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN116990785A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310968755.X
申请日：2023-08-03
申请人： 赛恩领动(上海)智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于激光雷达点云的暗室雷达标定方法设备，涉及雷达标定技术领域，用于至少提升雷达标定的准确度；该方法包括对设置后的标定空间进行至少一轮雷达标定操作至满足雷达标定结束条件，每轮雷达标定操作中：获取标定物点云和标定空间中至少一个参考目标点云，进一步根据至少一个参考目标点云，对目标雷达和转台之间的第一相对位置进行校准，至少基于标定物点云，对标定物和目标雷达之间的第二相对位置进行校准；其中，参考目标点云是针对暗室的暗室墙壁、目标雷达、金属平板中的一个或多个目标采集的点云数据。
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公开(公告)号：CN116840831A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310817883.4
申请日：2023-07-05
申请人： 赛恩领动(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的近距离新生成车辆目标定位跟踪方法及系统，涉及车辆目标跟踪技术领域，用以解决现有目标跟踪方法中由于新生目标的初始状态估计不准导致跟踪失败的问题。本发明的技术要点包括：对预处理后的点云数据进行聚类，获取动态目标点云簇；利用直角角点检测法或长边方向性检测法对动态目标点云簇进行特征提取，以获取动态目标的初始状态；将动态目标的初始状态输入到目标跟踪算法中以持续跟踪动态目标并预测其运动状态。采用本发明获取的新生目标初始状态的精度更高，后续跟踪滤波器可以更快收敛稳定，从而提高了目标跟踪的空间位置精度、速度精度以及跟踪稳定性。
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