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公开(公告)号：CN102110960B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010596349.8
申请日：2010-12-20
申请人： 重庆前卫仪表有限责任公司 , 重庆市电力公司綦南供电局
摘要： 本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走机构，包括行走臂Ⅰ、行走臂Ⅱ、导轨和箱体组件；行走臂Ⅰ和行走臂Ⅱ均包括旋转组件、升降组件和行走组件，可在光纤复合架空地线上行走，可作为检测设备载体，克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点，该行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可通过箱体滑动调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN102097765A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010596339.4
申请日：2010-12-20
申请人： 重庆市电力公司綦南供电局 , 重庆前卫仪表有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高压线路运行状态巡检方法，通过可无线远程遥控在架空地线上行走的巡检装置携带摄像设备进行视频巡检，包括挂线、巡检和跨越障碍步骤，该方法可克服现有人工巡线方法精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；巡检装置跨越障碍的方式简单易行，相对于现有巡检装置的越障方式，其越障能力强，可跨越塔架等较大障碍，通过一次挂线即可实现对一段较长线路的连续巡检，对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN102097765B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010596339.4
申请日：2010-12-20
申请人： 重庆市电力公司綦南供电局 , 重庆前卫仪表有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高压线路运行状态巡检方法，通过可无线远程遥控在架空地线上行走的巡检装置携带摄像设备进行视频巡检，包括挂线、巡检和跨越障碍步骤，该方法可克服现有人工巡线方法精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；巡检装置跨越障碍的方式简单易行，相对于现有巡检装置的越障方式，其越障能力强，可跨越塔架等较大障碍，通过一次挂线即可实现对一段较长线路的连续巡检，对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN102110960A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010596349.8
申请日：2010-12-20
申请人： 重庆前卫仪表有限责任公司 , 重庆市电力公司綦南供电局
摘要： 本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走机构，包括行走臂Ⅰ、行走臂Ⅱ、导轨和箱体组件；行走臂Ⅰ和行走臂Ⅱ均包括旋转组件、升降组件和行走组件，可在光纤复合架空地线上行走，可作为检测设备载体，克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点，该行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可通过箱体滑动调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN102110959A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010596347.9
申请日：2010-12-20
申请人： 重庆市电力公司綦南供电局 , 重庆前卫仪表有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走装置，包括行走机构、地面控制处理系统和控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的行走机构在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN103323065A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310227844.5
申请日：2013-06-08
申请人： 重庆前卫仪表有限责任公司
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明提供一种燃气流量计量表的对射单通道流道，流道本体的两端分设置圆形的进气孔和出气孔，进气孔与出气孔通过气体流道连通，在气体流道的两侧，对应设置有第一超声波安装孔和第二超声波安装孔；气体流道的横截面是矩形结构，其长度为15mm到300mm，宽度为3mm到100mm，面积在45mm2到30000mm2之间，进气孔的面积与气体流道的横截面面积之比值在0.1到1之间；第一超声波安装孔和第二超声波安装孔的中心线相重合，其中心线的连线与气体流道的中心线之间的夹角在15度到75度之间。本发明的流道，使得燃气表体积减小，极大地减少空间，减少了运输与储存成本；显著降低了流道的加工精度，便于加工个安装更；减少了超声波从管壁传播的可能，保证了精准度。
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公开(公告)号：CN102110961B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010596463.0
申请日：2010-12-20
申请人： 重庆前卫仪表有限责任公司 , 重庆市电力公司綦南供电局
摘要： 本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检系统，包括巡检装置本体、地面控制处理系统和本体控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的巡检装置本体在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；巡检装置本体的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，巡检装置本体结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN102110959B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010596347.9
申请日：2010-12-20
申请人： 重庆市电力公司綦南供电局 , 重庆前卫仪表有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走装置，包括行走机构、地面控制处理系统和控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的行走机构在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN102110961A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010596463.0
申请日：2010-12-20
申请人： 重庆前卫仪表有限责任公司 , 重庆市电力公司綦南供电局
摘要： 本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检系统，包括巡检装置本体、地面控制处理系统和本体控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的巡检装置本体在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；巡检装置本体的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，巡检装置本体结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN201918666U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020669331.1
申请日：2010-12-20
申请人： 重庆市电力公司綦南供电局 , 重庆前卫仪表有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走装置，包括行走机构、地面控制处理系统和控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的行走机构在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。
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