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公开(公告)号：CN108639358B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201810695125.9
申请日：2018-06-29
申请人： 长沙市云智航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种燃油型飞行器用阻燃防爆油箱，包括箱体，所述箱体内部的空腔内设置有隔板，用于将空腔分隔成相互连通的第一空腔和第二空腔，所述第一空腔内放置有防爆格栅，用于将第一空腔分隔成多个相互连通的子腔室；所述第二空腔内放置有燃油泵，用于将油输送至发动机；所述箱体上设置有与所述第一空腔相通的进油口以及与所述第二空腔内燃油泵连通的出油口；所述进油口的正下方设置有贯穿防爆格栅的通孔，所述通孔内设置有金属链，所述金属链的一端与所述进油口的油箱盖连接以与箱体电导通。本发明的燃油型飞行器用阻燃防爆油箱具有结构简单、防爆效果好等优点。
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公开(公告)号：CN108561494B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810695252.9
申请日：2018-06-29
申请人： 长沙市云智航科技有限公司
IPC分类号： F16F13/00
摘要： 本发明公开了一种用于飞行器的组合式减震器，安装于飞行器主体与滑轮之间，包括弹性橡胶组件、弹簧组件和连接组件；所述弹性橡胶组件与弹簧组件同轴线且通过连接组件依次连接。本发明的用于飞行器的组合式减震器具有结构简单、减震效果好、体积小且重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN108664041B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810696081.1
申请日：2018-06-29
申请人： 长沙市云智航科技有限公司
IPC分类号： G05D3/10
摘要： 本发明公开了一种飞行器倾转角度检测装置，包括弧状磁钢，套设于倾转机臂上；和感应芯片，固定于安装于机架上且正对弧状磁钢，用于检测磁场的变化以得到倾转角度。本发明还公开了一种检测装置，包括弧状磁钢，固定于安装于机架上；感应芯片，套设于倾转机臂上，且正对弧状磁钢，用于检测磁场的变化以得到倾转角度。本发明还公开了一种控制系统，包括控制单元和如上所述的检测装置，控制单元根据检测装置检测的倾转角度对倾转角度进行闭环控制。本发明还公开了一种控制方法，包括：S01、对倾转角度进行实时检测；S02、根据倾转角度对倾转角度进行调节以实现闭环控制。本发明的飞行器倾转角度检测装置、控制系统及方法均具有检测精准等优点。
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公开(公告)号：CN111803838A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010706700.8
申请日：2020-07-21
申请人： 长沙市云智航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防灭火救援集装箱，属于高空消防技术领域，用于解决目前消防救援装备应用场景单一的技术问题，采用集装箱式结构，具体结构包括箱体、空中作业子系统和地面保障子系统，所述箱体包括上下布置的两个腔体，分别为上层腔体和下层腔体，所述空中作业子系统布置于所述上层腔体内，所述地面保障子系统布置于所述下层腔体内。本发明具有结构简单、机动性好、便于搬运及运输、消防救援灵活快捷等优点。
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公开(公告)号：CN111268128A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010124281.7
申请日：2020-02-27
申请人： 长沙市云智航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种系留式消防救援无人机系统，应用于高空消防技术领域，用于解决目前系留无人机功能单一的技术问题，创新性地将消防与援救进行结合，具体结构包括系留无人机、环境监测单元、灭火单元和救援弹射单元；所述环境监测单元用于监测系留无人机所在环境信息；所述救援弹射单元用于弹射救援物资；所述灭火单元用于喷射灭火剂；所述环境监测单元、灭火单元和救援弹射单元均安装于所述系留无人机上。本发明的系留式消防救援无人机系统具有消防与救援功能且消防救援效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110145394A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910440043.4
申请日：2019-05-24
申请人： 长沙市云智航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转活塞式发动机，包括缸体、旋转活塞和输出轴；所述缸体与旋转活塞同轴安装且之间形成圆环状工作空间；所述输出轴贯穿所述缸体和旋转活塞并同轴安装，所述输出轴与所述旋转活塞紧固相连并做连续旋转运动；所述旋转活塞的外周壁上设置有活塞片，所述缸体的内周壁上设置有连续旋转运动以关闭或打开圆环状工作空间的旋转式阀门；处于关闭状态时的所述旋转式阀门与所述活塞片组合，以将所述圆环状空间划分为燃烧室与排气室；所述活塞片与旋转式阀门之间设有联动机构，以使旋转式阀门随活塞片旋转位置变化打开或关闭圆环状工作空间。本发明的旋转活塞式发动机具有结构简单、体积小、噪音小、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN108757181A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810695224.7
申请日：2018-06-29
申请人： 长沙市云智航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器用燃油发动机，包括发动机本体、风门组件、喷油组件和排气组件，所述发动机本体上设有油气口，油气口处连接有油气管；所述风门组件，安装于所述油气管上，用于经油气管向油气口直接输入流量可调的空气；所述喷油组件，安装于所述风门组件与油气口之间的油气管上，用于经油气管向油气口直接输入流量可调的燃油。本发明的飞行器用燃油发动机具有结构简单、响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108639358A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810695125.9
申请日：2018-06-29
申请人： 长沙市云智航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种燃油型飞行器用阻燃防爆油箱，包括箱体，所述箱体内部的空腔内设置有隔板，用于将空腔分隔成相互连通的第一空腔和第二空腔，所述第一空腔内放置有防爆格栅，用于将第一空腔分隔成多个相互连通的子腔室；所述第二空腔内放置有燃油泵，用于将油输送至发动机；所述箱体上设置有与所述第一空腔相通的进油口以及与所述第二空腔内燃油泵连通的出油口；所述进油口的正下方设置有贯穿防爆格栅的通孔，所述通孔内设置有金属链，所述金属链的一端与所述进油口的油箱盖连接以与箱体电导通。本发明的燃油型飞行器用阻燃防爆油箱具有结构简单、防爆效果好等优点。
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公开(公告)号：CN108639321A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810695303.8
申请日：2018-06-29
申请人： 长沙市云智航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，包括驱动件、减速器和连接组件；所述连接组件，安装于所述飞行车辆机架上，其中一端与飞行车辆的倾转机臂紧固相连；所述减速器，安装于所述机架上，两端分别与驱动件和连接组件直接相连；所述驱动件，安装于所述机架上，用于经减速器减速后驱动连接组件转动以带动倾转机臂转动。本发明的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件具有结构简单、控制精准且转动灵活、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN108275263A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810209722.6
申请日：2018-03-14
申请人： 长沙市云智航科技有限公司
发明人： 袁启
摘要： 本发明公开了一种载人多旋翼飞行车辆，包括机架，所述机架的正前方或正后方设置有固定机臂，所述机架的两侧对称且转动设置有一个以上的倾转机臂，所述固定机臂和各倾转机臂的末端均固定安装有动力组件，所述动力组件上安装有旋翼；所述机架与各倾转机臂之间设置有倾转组件，用于驱动倾转机臂转动以调整倾转机臂上旋翼的朝向沿机架前后方向倾斜。本发明的载人多旋翼飞行车辆具有结构简单、安全舒适、控制简便、巡航航程长等优点。
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