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公开(公告)号：CN104709371B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510101298.X
申请日：2015-03-09
申请人： 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC分类号： B62D55/24
摘要： 一种金属与橡胶复合式耐磨履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有金属骨架，金属骨架包括履带支撑面与履齿驱动面，且在履齿驱动面底部设置有耐磨台，而金属骨架除耐磨台以外所有区域均被包裹在橡胶层内，橡胶层上设置有橡胶齿，且橡胶齿在耐磨台位置处向下凸出形成橡胶凸台；并在履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿；此外，金属骨架的履带支撑面与履齿驱动面通过金属架支撑连接。本发明采用变截面结构，当履带车辆行驶在硬质路面上时，在橡胶凸台与耐磨台同时接地的作用下，驱动齿接地面积减少，有利于降低履带的磨损，减小转向阻力矩；当履带车辆在田间作业时驱动齿全部接地，有利于提高履带驱动能力。
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公开(公告)号：CN104691633B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510151272.6
申请日：2015-04-01
申请人： 长沙星聚农业机械有限公司
摘要： 一种用于履带式农田作业车辆的履带支撑变形装置，其中，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，而车架中部焊接有用于安装变形承重架的变形承重架支座，变形承重架两侧对称设置有分别与车架连接且结构相同的前变形架与后变形架，前变形架与后变形架上安装有承重轮；变形承重架支座内设置有伸缩缸，并在伸缩缸外套装有弹簧，当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN104691634B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510151882.6
申请日：2015-04-01
申请人： 长沙星聚农业机械有限公司
摘要： 一种履带行驶系统的变形装置，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮及后支撑轮；其中，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接，后支撑轮与承重轮同时安装在底架上；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮被包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触。本发明通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮的上下位置，进而改变变形装置的形状，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性，同时也扩展了履带车辆的应用范围。
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公开(公告)号：CN104691634A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151882.6
申请日：2015-04-01
申请人： 长沙星聚农业机械有限公司
摘要： 一种履带行驶系统的变形装置，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮及后支撑轮；其中，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接，后支撑轮与承重轮同时安装在底架上；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮被包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触。本发明通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮的上下位置，进而改变变形装置的形状，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性，同时也扩展了履带车辆的应用范围。
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公开(公告)号：CN104691637B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510151271.1
申请日：2015-04-01
申请人： 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC分类号： B62D55/104
摘要： 一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接，通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮与后支撑轮的上下位置，进而促使履带变形，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑。
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公开(公告)号：CN104691636B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510151273.0
申请日：2015-04-01
申请人： 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC分类号： B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/15 , B62D55/18
摘要： 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，变形承重轮上方设置有变形承重架，且在变形承重轮两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架分别通过伸缩机构与变形承重架连接，同时前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上分别安装有承重轮；当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104369787A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410633097.X
申请日：2014-11-12
申请人： 长沙星聚农业机械有限公司
IPC分类号： B62D55/13
CPC分类号： B62D11/006 , B62D11/08
摘要： 一种外挂逆转器，包括逆转器、制动构件和制动器，所述的逆转器并行外挂和内嵌于履带式农机变速箱半轴侧，逆转器的左、右取力齿分别与履带式农机变速箱左、右半轴上的末端齿啮合，所述的制动构件通过软轴、拨叉与制动器或制动轴连接。本发明通过连接履带式农机变速箱实现履带底盘原地转向，避免农机田间转向侧扫泥浆，保护平整耕田，而且不增加农机成本和价格，改进已服役农机，提高现役农机性能，是一种易制造、易装配、适应性好的创新产品。
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公开(公告)号：CN104691633A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151272.6
申请日：2015-04-01
申请人： 长沙星聚农业机械有限公司
摘要： 一种用于履带式农田作业车辆的履带支撑变形装置，其中，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，而车架中部焊接有用于安装变形承重架的变形承重架支座，变形承重架两侧对称设置有分别与车架连接且结构相同的前变形架与后变形架，前变形架与后变形架上安装有承重轮；变形承重架支座内设置有伸缩缸，并在伸缩缸外套装有弹簧，当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN204197087U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420671902.3
申请日：2014-11-12
申请人： 长沙星聚农业机械有限公司
IPC分类号： B62D55/13
摘要： 一种外挂逆转器，包括逆转器、制动构件和制动器，所述的逆转器并行外挂和内嵌于履带式农机变速箱半轴侧，逆转器的左、右取力齿分别与履带式农机变速箱左、右半轴上的末端齿啮合，所述的制动构件通过软轴、拨叉与制动器或制动轴连接。本实用新型通过连接履带式农机变速箱实现履带底盘原地转向，避免农机田间转向侧扫泥浆，保护平整耕田，而且不增加农机成本和价格，改进已服役农机，提高现役农机性能，是一种易制造、易装配、适应性好的创新产品。
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公开(公告)号：CN204567823U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520192430.8
申请日：2015-04-01
申请人： 长沙星聚农业机械有限公司
摘要： 一种履带行驶系统的变形装置，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮及后支撑轮；其中，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接，后支撑轮与承重轮同时安装在底架上；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮被包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触。本实用新型通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮的上下位置，进而改变变形装置的形状，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性，同时也扩展了履带车辆的应用范围。
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