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公开(公告)号：CN104709371B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510101298.X
申请日：2015-03-09
申请人： 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC分类号： B62D55/24
摘要： 一种金属与橡胶复合式耐磨履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有金属骨架，金属骨架包括履带支撑面与履齿驱动面，且在履齿驱动面底部设置有耐磨台，而金属骨架除耐磨台以外所有区域均被包裹在橡胶层内，橡胶层上设置有橡胶齿，且橡胶齿在耐磨台位置处向下凸出形成橡胶凸台；并在履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿；此外，金属骨架的履带支撑面与履齿驱动面通过金属架支撑连接。本发明采用变截面结构，当履带车辆行驶在硬质路面上时，在橡胶凸台与耐磨台同时接地的作用下，驱动齿接地面积减少，有利于降低履带的磨损，减小转向阻力矩；当履带车辆在田间作业时驱动齿全部接地，有利于提高履带驱动能力。
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公开(公告)号：CN104691636B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510151273.0
申请日：2015-04-01
申请人： 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC分类号： B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/15 , B62D55/18
摘要： 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，变形承重轮上方设置有变形承重架，且在变形承重轮两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架分别通过伸缩机构与变形承重架连接，同时前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上分别安装有承重轮；当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118947308A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411137162.X
申请日：2024-08-19
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明属于农业机械领域，公开一种苗盘回转式送苗装置，包括：载苗机架，包括底座和设置在底座上的支架；输送机构，用于输送苗盘，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条及两者之间的送盘杆；单侧外板链条和送盘杆形成环形输送路径，环形输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为位于底部的直线输送段；传动机构，包括固定在底座上的与链轮连接的伺服电机，用于驱动链轮转动从而带动送盘杆转动；护盘机构，位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落。该送苗装置不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
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公开(公告)号：CN118929209A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411038505.7
申请日：2024-07-31
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，公开了一种全自动流水输送与智能供苗系统，包括：流水输送装置，包括水槽和水槽支架，水槽支架用于固定支撑水槽，利用水流将裸苗沿水槽路径传送至预定位置；视觉识别装置，包括安装在水槽上方的双目相机和数据处理器，双目相机用于捕捉裸苗的图像信息，通过数据处理器对图像信息进行处理后输出裸苗的方位和角度相关信息；机械臂抓取装置，与视觉识别装置通信连接，包括电机、机械臂和末端执行器；电机与机械臂和末端执行器电连接，用于驱动机械臂和末端执行机构运动，末端执行机构根据数据处理器输出的裸苗方位和角度相关信息完成裸苗的抓取和传送。上述系统能高效、稳定提供裸苗，且可以防止裸苗受损。
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公开(公告)号：CN115812388B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211484731.9
申请日：2022-11-24
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种移栽机平厢成穴装置，包括机架，机架上安装有用于整平旋耕后土壤厢面的平厢组件和位于平厢组件后方的成穴组件；成穴组件包括转动安装的成穴轴和与成穴轴连接的一个以上的成穴部件，成穴部件包括连接于绕成穴轴上并绕成穴轴轴线间隔布置的多根成穴杆，各成穴杆沿垂直于成穴轴轴线的方向延伸布置。该移栽机平厢成穴装具有结构简单、使用方便、机械运作合理、成穴效率高和成穴质量高的优点。
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公开(公告)号：CN109121493B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201811243931.9
申请日：2018-10-24
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种犁旋组合式开沟起垄机，包括与牵引机具连接的机架、犁体式开沟器、翻转机构、清沟机构和旋犁组件，所述犁体式开沟器通过翻转机构安装在机架的一端，犁体式开沟器能随翻转机构实现上下翻转，所述翻转机构安装在机架上，所述旋犁组件安装在机架的下方，旋犁组件的中部设有与其联动的圆盘式开沟器；所述清沟机构安装在机架的后方，清沟机构能进行旋转提升运动，所述机架上还安装有用于向旋犁组件传递动力的传动装置和用于平土的平土托板。本发明具有结构简单、对土壤含水率适应性强、操作控制简单、工作效率和经济效益高的优点。
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公开(公告)号：CN118451799A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410623986.1
申请日：2024-05-20
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于轴向气流防缠草的旋耕机，包括机架，机架上设有驱动机构、刀轴和后盖板，刀轴上设有旋耕刀，驱动机构与刀轴连接、并能驱动刀轴转动，后盖板罩设于刀轴和旋耕刀远离机架前进方向的一侧，机架上还设有风机、风管和风箱，风机的出风口通过风管与风箱连通，风箱上设有多个喷嘴，各喷嘴位于旋耕刀的上方，各喷嘴的朝向与机架的前进方向相反。本发明的风机产生的高速气流通过喷嘴朝向刀轴后下方吹气，干扰了旋耕刀旋转时带动周围空气的环绕流，防止了秸秆等杂草绕着刀轴旋转并缠绕在机器部件上的情况发生，减少了维护成本和工作效率的损失，不仅解决了缠绕问题，还提高了旋耕机的作业效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118310367A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410409969.8
申请日：2024-04-07
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： F41B6/00
摘要： 本发明公开一种电磁发射器动子自动装填装置及控制方法，装置包括：作动器、弹匣部件和转接座；作动器和弹匣部件并排设置在转接座上；作动器包括直线驱动模组、缓冲部件和导向杆，弹匣部件中装载有动子，转接座端部设有用于连接电磁发射器的连接板，当连接板与电磁发射器连接固定后，导向杆、动子和电磁发射器的发射膛三者共轴；直线驱动模组的驱动组件与控制器进行电信号连接，并接收控制器的指令，导向杆设置在直线驱动模组上，其尾端连接缓冲部件，前端朝向弹匣部件；控制器控制直线驱动模组带动导向杆往复运动，以推动动子自动装填至电磁发射器的发射膛内。本发明具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高等优点，提升了动子装填的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118203121A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410288792.0
申请日：2024-03-14
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种油茶果脱壳装置，包括机架，机架上设有形成脱壳腔的上壳体和下壳体，以及驱动机构，上壳体上设有进料口，下壳体上设有滚筒、脱壳筛和出料口，滚筒位于脱壳筛上方，驱动机构与滚筒传动连接、并能带动滚筒在脱壳腔中滚动，出料口设于脱壳筛的下方，滚筒上设有多个第一凸起，各第一凸起朝脱壳筛延伸，脱壳筛上设有多个第二凸起和多个筛孔，各第二凸起朝滚筒延伸的，多个第一凸起与多个第二凸起交错布置，且使脱壳腔形成有多个不同间距的脱壳间隙。本发明通过不同间距的脱壳间隙，能适应不同油茶果的果径，实现不同大小的脱壳力，保证高脱净率，其脱壳效果好效率高、易于籽壳分离，降低破籽率，解决油茶果脱壳后清洗困难的问题。
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公开(公告)号：CN118202933A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410426221.9
申请日：2024-04-10
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种钵体苗制钵机，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置包括设置有钵体苗成型底槽的钵体苗成型输送装置、用于在钵体苗成型底槽内压实底料的底料压实装置和用于在成型底槽内压制成统一规格苗钵的钵体成型机构，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩件。本发明通过钵体苗成型输送装置驱动钵体苗成型槽依次经过底料压实装置和钵体成型机构，进而通过底料压实装置在钵体苗成型槽内压实底料，然后通过钵体成型机构将非标准苗的根部进一步压制成统一规格苗钵，从而实现非标准苗制到统一规格苗钵的标准钵体苗的自动化成型。
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