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公开(公告)号：CN115847408A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211531147.4
申请日：2022-12-01
申请人： 南京陆洁太智机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种运维机器人的智能识别和调整位姿方法。该方法包括运维机器人行驶至临近光伏面板，机械臂伸展并带动所述清扫机构置于光伏面板的上方；多个测距激光传感器分别测量到光伏面板的多个测量距离值，运维机器人基于对多个所述测量距离值计算，调整控制所述清扫机构的清扫面与所述光伏面板的表面平行；激光扫描雷达对光伏面板所在空域进行扫描，获得面板三维点云数据，运维机器人利用三维点云数据，识别所述光伏面板的平面和边线，调控所述清扫机构的空间位置，贴近所述光伏面板的表面清扫。该方法能够准确识别光伏面板，并根据光伏面板的结构和布设特点，智能调整位姿，实现准确、安全和可靠的清扫工作。
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公开(公告)号：CN115816481A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211531114.X
申请日：2022-12-01
申请人： 南京陆洁太智机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏组件运维机器人；包括行走平台、机械臂和清扫机构；本发明通过行走平台带动机械臂，以及机械臂上设置的清扫机构在光伏面板的周边移动，移动至光伏面板所在位置后，通过机械臂调整清扫机构的位置，使清扫结构抵触在所述光伏面板上，对光伏面板进行清扫，由此能够极大的减少人力资源的浪费，光伏面板的重量通过机械臂和行走平台支撑，避免清扫机构对光伏面板造成较大的压力，避免压裂光伏面板和造成光伏面板玻璃的划痕而影响发电效率。
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公开(公告)号：CN115776274A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211531110.1
申请日：2022-12-01
申请人： 南京陆洁太智机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种空地联合立体式光伏组件智能运维系统。包括运维机器人和巡检无人机，运维机器人用于对光伏面板进行清扫和/或检测；巡检无人机用于对光伏面板进行拍摄观测，识别得到需要进行清扫和/或检测的维护信息，并发送给所述运维机器人，运维机器人据此运行到对应的光伏面板进行清扫和/或检测。还包括本地监控平台和云平台。通过该系统满足了光伏电站中自动化和智能化的实现侦测、清洁和评估为一体的运维需求，降低了人工维护的成本，提升信息化水平，并具有很好的多场景应用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN113606709A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110821496.9
申请日：2021-07-20
申请人： 武汉陆洁环保科技有限公司
发明人： 游金涛
摘要： 本发明公开了一种新型空气清新机，本发明涉及空气清新机技术领域，包括底座和机壳，机壳安装于底座上表面，机壳上表面左侧固定连接有入风管，机壳右侧上表面固定连接有蓄水箱，蓄水箱顶面固定连接有入水口，机壳左侧面开设有插入槽，机壳左侧面固定连接有连接板，连接板位于插入槽下端，连接板上端设有螺钉，机壳右侧面安装有第一罩网和第二罩网，第一罩网位于第二罩网上端，机壳底面右端固定连接有积水箱，积水箱底面右端固定连接有漏水管，机壳前侧面中心处安装有控制开关；本发明的有益效果在于：能够便捷的更换过滤组件，且能够根据需要选择空气加湿功能和空气除湿功能，起到提供更多实用性功能的效果。
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公开(公告)号：CN117985906A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410407033.1
申请日：2024-04-07
申请人： 上海复洁环保科技股份有限公司 , 上海城投污水处理有限公司 , 上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司 , 上海汉兴能源科技股份有限公司 , 上海铂陆洁安新能源科技有限责任公司 , 上海城市污染控制工程研究中心有限公司
发明人： 卢宇飞 , 陈广 , 周新宇 , 吴芳 , 李志林 , 戴晓虎 , 曲献伟 , 王丽花 , 杨戌雷 , 马艳 , 孙健 , 杨东海 , 江顺启 , 陈莉佳 , 周维 , 童飞 , 王刚 , 李磊 , 时春莲 , 华煜 , 吴健 , 张永进 , 胡晗
IPC分类号： C02F9/00 , C25B1/04 , C01B3/34 , B60L50/72 , H01M8/04082 , H01M8/04029 , H01M8/0656 , F25B30/06 , C02F11/04 , C02F1/44 , C02F1/00 , C02F11/13 , C02F11/18 , C02F103/04 , C02F1/78 , C02F1/50
摘要： 本申请提供了一种污水处理厂的制氢、储氢及热电联供系统及工艺，污水处理厂的制氢、储氢及热电联供系统包括污水处理系统、厌氧消化装置、中水深度处理系统、纯水装置、沼气水蒸汽重整制氢装置、二氧化碳吸收装置、水电解制氢装置、臭氧发生器、储氢装置、氢能源车、换热设备、氢燃料电池、水源热泵和余热回收管路。二氧化碳吸收装置与沼气水蒸汽重整制氢装置连接，用于吸收沼气水蒸汽重整制氢装置产生的二氧化碳。水源热泵从余热回收管路中吸收热量并产生水蒸汽。水蒸汽用于厌氧消化装置进行厌氧消化。本申请解决了现有的系统存在余热应用场景单一和沼气发电时存在的碳排放的问题。
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公开(公告)号：CN117985906B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407033.1
申请日：2024-04-07
申请人： 上海复洁环保科技股份有限公司 , 上海城投污水处理有限公司 , 上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司 , 上海汉兴能源科技股份有限公司 , 上海铂陆洁安新能源科技有限责任公司 , 上海城市污染控制工程研究中心有限公司
发明人： 卢宇飞 , 陈广 , 周新宇 , 吴芳 , 李志林 , 戴晓虎 , 曲献伟 , 王丽花 , 杨戌雷 , 马艳 , 孙健 , 杨东海 , 江顺启 , 陈莉佳 , 周维 , 童飞 , 王刚 , 李磊 , 时春莲 , 华煜 , 吴健 , 张永进 , 胡晗
IPC分类号： C02F9/00 , C25B1/04 , C01B3/34 , B60L50/72 , H01M8/04082 , H01M8/04029 , H01M8/0656 , F25B30/06 , C02F11/04 , C02F1/44 , C02F1/00 , C02F11/13 , C02F11/18 , C02F103/04 , C02F1/78 , C02F1/50
摘要： 本申请提供了一种污水处理厂的制氢、储氢及热电联供系统及工艺，污水处理厂的制氢、储氢及热电联供系统包括污水处理系统、厌氧消化装置、中水深度处理系统、纯水装置、沼气水蒸汽重整制氢装置、二氧化碳吸收装置、水电解制氢装置、臭氧发生器、储氢装置、氢能源车、换热设备、氢燃料电池、水源热泵和余热回收管路。二氧化碳吸收装置与沼气水蒸汽重整制氢装置连接，用于吸收沼气水蒸汽重整制氢装置产生的二氧化碳。水源热泵从余热回收管路中吸收热量并产生水蒸汽。水蒸汽用于厌氧消化装置进行厌氧消化。本申请解决了现有的系统存在余热应用场景单一和沼气发电时存在的碳排放的问题。
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公开(公告)号：CN109748825A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910101799.6
申请日：2019-02-01
IPC分类号： C07C279/08 , C07B59/00 , A61K51/04
摘要： 本发明提供一类18F标记的胍甲基取代苯类似物，其结构如通式1所示，其中，氟代多乙二醇链位于苯环的与胍甲基键合位置的对位，n为2～5，F为18F。本发明的18F标记的胍甲基取代苯类似物具有放射化学纯度高、稳定性好、心脏初始摄取值高、靶与非靶比值高且滞留时间长等优点，可作为一种新型氟标记PET心脏神经受体显像剂应用在放射性药物化学和临床核医学领域中。
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公开(公告)号：CN107417118A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710382753.7
申请日：2017-05-26
申请人： 陆洁容
发明人： 陆洁容
CPC分类号： C03C8/20 , C03C8/02 , C03C8/04 , C03C8/12 , C03C8/16 , C03C2204/02 , C04B41/52 , C04B41/89 , C04B41/504 , C04B41/4539 , C04B41/0072 , C04B41/5022
摘要： 一种耐磨性好的抗菌且防静电的陶瓷釉及瓷砖的制备方法，所述陶瓷釉的釉料包括防静电玻璃熔块、纳米复合抗菌颗粒、无机氧化物晶须和印油；所述防静电玻璃熔块、纳米复合抗菌颗粒、无机氧化物晶须和印油的质量比为(1～1.5)：(0.5～0.8)：(0.5～2)：(2～2.5)；所述防静电玻璃熔块的细度为60～125目；本发明提出一种耐磨性好的抗菌且防静电的陶瓷釉，其具有防静电效果稳定、防滑效果好且防污性能和耐高温性能高的特点；其制备耐磨性好的抗菌且防静电的陶瓷砖的工艺简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN107162423A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710382807.X
申请日：2017-05-26
申请人： 陆洁容
发明人： 陆洁容
CPC分类号： C03C8/14 , C03C2204/02 , C04B41/52 , C04B41/89 , C04B41/504 , C04B41/5022
摘要： 一种抗菌且防静电的陶瓷釉及其陶瓷砖的制备方法，所述陶瓷釉的釉料包括防静电玻璃熔块、纳米复合抗菌颗粒和印油；所述防静电玻璃熔块、纳米复合抗菌颗粒和印油的质量比为(1～1.5)：(0.5～0.8)：(2～2.5)；所述防静电玻璃熔块的细度为60～125目；本发明提出一种抗菌且防静电的陶瓷釉，其具有防静电效果稳定、防滑效果好且防污性能和耐高温性能高的特点；其制备抗菌且防静电的陶瓷砖的工艺简单、操作简便。
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