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公开(公告)号：CN106892102A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710109926.8
申请日：2017-02-28
CPC分类号： B64C27/28 , B64C29/02 , B64C2201/021 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/162
摘要： 本发明提出一种垂直起降无人机及其控制方法，无人机的机体采用高升阻比类飞翼气动布局，并在机身上以“十”字形布置的方式安装有四个电机和螺旋桨。可以利用机身上下螺旋桨产生的推力差形成俯仰控制力矩，利用机身左右螺旋桨产生的推力差形成偏航控制力矩，以及利用四个螺旋桨不同转速形成的滚转控制力矩，进行无人机机体的姿态控制，实现无人机在狭小地域中的垂直起降以及在飞行过程中在任意位置的定点悬停。该无人机转换到平飞状态后，类飞翼布局机体可以产生较大的巡航升阻比，大幅提高无人机的有效载荷水平和飞行距离。该无人机水平飞行时，可以只使用左右水平螺旋桨进行推进，进行较低速度飞行，也可以同时使用四个螺旋桨同时推进，进行快速飞行。
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公开(公告)号：CN107021208A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710263386.9
申请日：2017-04-21
摘要： 本发明提出一种利用涵道的尾坐式垂直起降无人机及控制方法，垂直起降无人机为固定翼布局，机身后部对称安装有两个涵道风扇。通过涵道及风扇的转动，可以形成稳定的气流，涵道后部的舵面可以产生较大的控制力矩，实现无人机垂直起降飞行。无人机机体采用大展弦比固定翼布局，具有很高的气动效率，可以实现无人机的长时间远距离水平飞行。通过上述方式，本发明能够实现无人机在狭小地域内的垂直起降和水平高效飞行，搭载不同功能载荷后，可以应用于战场侦察、电力巡线、资源勘测、环境保护、物流输送等多种军用和民用领域。
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公开(公告)号：CN206734609U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720421360.8
申请日：2017-04-21
摘要： 本实用新型提出一种利用涵道的尾坐式垂直起降无人机，该垂直起降无人机为固定翼布局，机身后部对称安装有两个涵道风扇。通过涵道及风扇的转动，可以形成稳定的气流，涵道后部的舵面可以产生较大的控制力矩，实现无人机垂直起降飞行。无人机机体采用大展弦比固定翼布局，具有很高的气动效率，可以实现无人机的长时间远距离水平飞行。通过上述方式，本实用新型能够实现无人机在狭小地域内的垂直起降和水平高效飞行，搭载不同功能载荷后，可以应用于战场侦察、电力巡线、资源勘测、环境保护、物流输送等多种军用和民用领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206598982U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720180853.7
申请日：2017-02-28
摘要： 本实用新型提出一种垂直起降无人机，无人机的机体采用高升阻比类飞翼气动布局，并在机身上以“十”字形布置的方式安装有四个电机和螺旋桨。可以利用机身上下螺旋桨产生的推力差形成俯仰控制力矩，利用机身左右螺旋桨产生的推力差形成偏航控制力矩，以及利用四个螺旋桨不同转速形成的滚转控制力矩，进行无人机机体的姿态控制，实现无人机在狭小地域中的垂直起降以及在飞行过程中在任意位置的定点悬停。该无人机转换到平飞状态后，类飞翼布局机体可以产生较大的巡航升阻比，大幅提高无人机的有效载荷水平和飞行距离。该无人机水平飞行时，可以只使用左右水平螺旋桨进行推进，进行较低速度飞行，也可以同时使用四个螺旋桨同时推进，进行快速飞行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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