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公开(公告)号：CN113899480A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111270515.X
申请日：2018-08-27
Abstract: 提供了一种用于测试扭矩的传感器，其包括：外部部件；内部部件；连接于所述外部部件与所述内部部件之间的弹性元件；其中，所述传感器包括H型配置的两个弹性盘和刚性杆或管；各个所述弹性盘分别具有所述外部部件和所述内部部件，所述刚性杆或管在所述内部部件处将两个所述弹性盘连接在一起，各个所述弹性盘的外部部件和内部部件之间通过所述弹性元件连接；以及，至少一信号对，所述信号对用于检测所述传感器承受的扭矩；其中，各所述信号对包括信号发生器和信号检测器，所述信号发生器和信号检测器分别设置于所述两个弹性盘的外部部件。
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公开(公告)号：CN110462357A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880015757.4
申请日：2018-08-27
Abstract: 提供了一种扭矩传感器，其包括包含内部部件和外部部件的可变形板。该扭矩传感器还包括：连接所述内部部件和所述外部部件的一个或多个弹性元件。该扭矩传感器还包括转换器安装板，其与可变形板的内部部件刚性地连接。在某些实施例中，弹性元件包括至少一个蛇形的弹性元件。在其他实施例中，弹性元件可以包括梁结构。在一些实施例中，该扭矩传感器包括多个调零销和多个调零销槽，当它们接合时，将传感器的旋转限制于较小的调零范围。在某些实施例中，该扭矩传感器还可以包括多个硬止挡销，当施加的扭矩超过预定阈值时，硬止挡销与停止件接合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110769988B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201880018925.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 非夕机器人有限公司(GB) , 非夕机器人公司(US)
Abstract: 提供了一种夹持器系统，包括：第一和第二线性托架；第一和第二仿壁虎粘合材料贴片，仿壁虎粘合材料贴片可以具有第一表面和第二表面；薄的刚性背衬，可以附着到仿壁虎粘合材料贴片的第二表面。至少一层不可延展的柔性膜，可以胶粘到薄的刚性背衬。厚的刚性背衬可以胶粘到膜。夹持器系统还可以包括加载膜。在其他实施例中，夹持器系统可以包括多个第一和第二支撑筋，其可以将仿壁虎粘合材料贴片连接到托架。
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公开(公告)号：CN110462357B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201880015757.4
申请日：2018-08-27
Abstract: 提供了一种扭矩传感器，其包括包含内部部件和外部部件的可变形板。该扭矩传感器还包括：连接所述内部部件和所述外部部件的一个或多个弹性元件。该扭矩传感器还包括转换器安装板，其与可变形板的内部部件刚性地连接。在某些实施例中，弹性元件包括至少一个蛇形的弹性元件。在其他实施例中，弹性元件可以包括梁结构。在一些实施例中，该扭矩传感器包括多个调零销和多个调零销槽，当它们接合时，将传感器的旋转限制于较小的调零范围。在某些实施例中，该扭矩传感器还可以包括多个硬止挡销，当施加的扭矩超过预定阈值时，硬止挡销与停止件接合。
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公开(公告)号：CN110769988A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880018925.5
申请日：2018-08-27
Abstract: 提供了一种夹持器系统，包括：第一和第二线性托架；第一和第二仿壁虎粘合材料贴片，仿壁虎粘合材料贴片可以具有第一表面和第二表面；薄的刚性背衬，可以附着到仿壁虎粘合材料贴片的第二表面。至少一层不可延展的柔性膜，可以胶粘到薄的刚性背衬。厚的刚性背衬可以胶粘到膜。夹持器系统还可以包括加载膜。在其他实施例中，夹持器系统可以包括多个第一和第二支撑筋，其可以将仿壁虎粘合材料贴片连接到托架。
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公开(公告)号：CN113899480B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111270515.X
申请日：2018-08-27
Abstract: 提供了一种用于测试扭矩的传感器，其包括：外部部件；内部部件；连接于所述外部部件与所述内部部件之间的弹性元件；其中，所述传感器包括H型配置的两个弹性盘和刚性杆或管；各个所述弹性盘分别具有所述外部部件和所述内部部件，所述刚性杆或管在所述内部部件处将两个所述弹性盘连接在一起，各个所述弹性盘的外部部件和内部部件之间通过所述弹性元件连接；以及，至少一信号对，所述信号对用于检测所述传感器承受的扭矩；其中，各所述信号对包括信号发生器和信号检测器，所述信号发生器和信号检测器分别设置于所述两个弹性盘的外部部件。
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公开(公告)号：CN212218476U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201890000571.7
申请日：2018-08-27
Abstract: 提供了一种扭矩可控的旋转驱动器及机器人系统。扭矩可控的旋转驱动器包括：壳体，第一和第二电机，串联弹性元件和输出连接件。第一电机、串联弹性元件和第二电机都可以围绕公共轴线旋转，并且可以全部位于同一模块内，模块可以位于机器手臂的关节处。某些实施例可以包括可以连接到第一电机的第一齿轮箱。扭矩可控的旋转驱动器还可以包括扭矩传感器，扭矩传感器配置为测量施加到旋转驱动器的扭矩。扭矩可控的旋转驱动器还可以包括直接连接到第二电机的第二齿轮箱，和/或，直接连接到第一电机的制动器。
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