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公开(公告)号：CN117392627A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311312815.9
申请日：2023-10-11
申请人： 中国农业大学 , 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于智能农业技术领域，特别涉及一种玉米行线提取及缺株位置检测方法。包括以下步骤：S1：采集图像；S2：图像标记与增强；S3：搭建网络并训练；S4:玉米作物行分割；S5：边界线拟合并向外平移30个像素点；S6:自上而下扫描划线并取点；S7:自适应透视变换；S8：最小矩形框拟合及行线提取。本发明公开的方法能够有效地应对复杂背景和缺株问题，分割出清晰、连续的玉米作物行以及精确地检测出农田中的缺株位置，为后续农业操作和分析提供可靠的基础数据。
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公开(公告)号：CN116138004A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310364420.7
申请日：2023-03-28
申请人： 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
摘要： 一种变量施肥双液压马达电液控制系统属于农业机械；包括播种机、控制机构和电液驱动机构，所述控制机构由单片机、触摸屏、雷达测速传感器、DA转换器、信号放大器、磁脉冲式转速传感器、AD转换器、低通滤波器构成，所述电液驱动机构由单向节流阀、液压马达A、负压风机、排肥器、液压马达B、电子比例阀和节流阀构成，雷达测速传感器安装在播种机上，单向节流阀通过拖拉机液压泵与拖拉机液压油箱连通，信号放大器与电子比例阀连通，液压马达B通过连接轴与磁脉冲式转速传感器连接；本系统解决了与播种施肥机具配套使用的部份国产拖拉机液压输出系统不能维持双液压油路供压稳定性的问题，提高了施肥作业的质量、效率和适应性。
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公开(公告)号：CN109644697B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910117556.1
申请日：2019-02-15
申请人： 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
发明人： 刘海军
摘要： 本发明实施例公开了一种打捆机，属于农业机械技术领域，它包括机架，机架上位于输送装置的上方设有网辊安装室，网辊安装室的上方设有若干根展网辊，展网辊的下方设有切网室，切网室内设有由动力装置驱动的刀座，刀座上设有若干把纬线切刀，切网室内转动安装有勾刀辊，勾刀辊上安装有若干把勾线刀，每把勾线刀均包括平行设置且相邻的第一勾刀和第二勾刀，第一勾刀与第二勾刀之间形成经线切割间隙，刀座上设有若干把经线切刀，每把经线切刀均对应相应的经线切割间隙。本发明实施例能够有效切断丝网的经线和纬线，切断效果好，广泛应用于秸秆打捆中。
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公开(公告)号：CN118765607A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410915775.5
申请日：2024-07-09
申请人： 中国农业大学 , 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
摘要： 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种施肥行数可变的气力集排式变量施肥装置及其工作方法。该装置的风机的出风口通过变径接头与气肥混合器的进风口相连，电驱排肥装置与回流装置相连，回流装置与气肥混合器的进肥口相连，气肥混合器的出肥口、主输送管、波纹输送管、分配装置依次相连，分配装置出肥口通过管道与分流装置进肥口相连，分流装置出肥口与出口管相连，分流装置回流口通过回流管与回流装置相连；舵机通过舵机安装部件安装在舵机保护壳上；舵机保护壳通过螺栓固定在分流装置的壳体上，舵机通过舵机摆臂控制分流挡板摆动。本发明更能节约肥料施用，在促进作物生长的同时还能避免肥料过度施用造成环境污染。
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公开(公告)号：CN117256298A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311309578.0
申请日：2023-10-11
申请人： 中国农业大学 , 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
IPC分类号： A01D34/412
摘要： 本发明提供了一种除草机，包括安装板、支架机构和除草机构，支架机构与安装板相连接，支架机构包括第一安装梁，第一安装梁与安装板的外表面滑动连接设置，第一安装梁远离安装板的一端固定连接有第一连接块；安装板上安装有横向驱动组件，横向驱动组件用于驱动第一安装梁横向移动；安装板固定连接有第二安装梁，第二安装梁位于第一安装梁的下方；第二安装梁的外表面安装有用于驱动第二连接块的液压缸；除草机构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接块通过第一连接杆固定连接有第一安装架，第一安装架上安装有倾斜设置的第一切割盘；第二连接块通过第二连接杆固定连接有第二安装架，第二安装架上安装有倾斜设置的第二切割盘。
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公开(公告)号：CN115024031A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210746719.4
申请日：2022-06-16
申请人： 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
摘要： 激光雷达扫描智能行间除草机及自动除草方法属于农业机械技术领域；在矩形框式机架上固装支撑板架，丝杠安装在支撑板架上，丝母套装在丝杠上，从动齿轮固装在丝杠一侧端部上，在支撑板架上固装计算自控器和伺服电机A，主动齿轮固装在伺服电机A上，在矩形框式机架的后横梁上套装滑动板，在滑动板上固装带有N个行间除草单体的除草单体梁架，驱动梁的前、后端分别与丝母和除草单体梁架固装，在矩形框式机架上通过支架分别安装伺服电机B、销轴、座板和激光扫描雷达；本发明还提供了一种自动除草方法；本发明的机具和方法结构科学合理、新颖、独特，使用可靠，自动化程度高，作业质量好，不受作物外形和作业环境影响，可全天候使用。
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公开(公告)号：CN118476330A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410341436.0
申请日：2024-03-25
申请人： 中国农业大学 , 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种精准对行二级调控除草机；其中主梁与拖拉机的后架固定，一级对行机构的前后两端分别与主梁和主机架固定，二级行距调节机构的前后两端分别与主机架和行株间除草单体固定；一级摄像头与二级摄像头分别固定于主机架的左右两端，一级摄像头向下俯拍，二级摄像头向前拍摄；行株间除草单体的数量为至少一组，二级行距调节机构的数量与行株间除草单体的数量一致。本发明同时实现行间和株间除草，且通过精准定位技术和智能控制系统使得除草操作更加精准，有效减少了对作物的误伤，特别是对株间杂草的精准除草，保护了玉米的根系安全。
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公开(公告)号：CN109644697A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910117556.1
申请日：2019-02-15
申请人： 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
发明人： 刘海军
摘要： 本发明实施例公开了一种打捆机，属于农业机械技术领域，它包括机架，机架上位于输送装置的上方设有网辊安装室，网辊安装室的上方设有若干根展网辊，展网辊的下方设有切网室，切网室内设有由动力装置驱动的刀座，刀座上设有若干把纬线切刀，切网室内转动安装有勾刀辊，勾刀辊上安装有若干把勾线刀，每把勾线刀均包括平行设置且相邻的第一勾刀和第二勾刀，第一勾刀与第二勾刀之间形成经线切割间隙，刀座上设有若干把经线切刀，每把经线切刀均对应相应的经线切割间隙。本发明实施例能够有效切断丝网的经线和纬线，切断效果好，广泛应用于秸秆打捆中。
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公开(公告)号：CN116267459A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211743848.4
申请日：2022-12-15
申请人： 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
摘要： 邻行农作物不等株距种植模式属于农业作物种植农艺方法；在田间土地上依次相互平行的间隔设置大株距行和小株距行，在大、小株距行上的农作物株距尺寸分别为：①、玉米：大株距行上株距尺寸18‑35公分，小株距行上株距尺寸15‑25公分；②、大豆：大株距行上株距尺寸6‑12公分，小株距行上株距尺寸4‑8公分；③、高粱：大株距行上株距尺寸10‑20公分，小株距行上株距尺寸6‑10公分；本模式改变了传统邻行农作物等株距种植模式，具有科学、合理、新颖、保证田间农作物光照时间和强度、田地上植株间通风能力强、效果好、提高作物产量和品质的特点。
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公开(公告)号：CN114846965A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210678143.2
申请日：2022-05-11
申请人： 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 自吸式气吸排种器属于农业机械；在阶梯状套筒外壳体中心部位上通过中心管可转动地安装固装着驱动带轮、涡轮叶片组、随动带轮的轴管，固装内齿圈的阶梯状负压气腔套筒体可转动地套装在中心管外部上，带有阶梯柱A、B、轴承、齿轮带轮组合体、压簧A、B、阻断盖A、B的V形叉架固装在中心管一侧端部上，传动带套装在随动带轮和齿轮带轮组合体上，带有气吸通孔的吸种盘密封固装在阶梯状负压气腔套筒体端部上，带有进种口、卸种口和间隔板的种箱壳体固装在阶梯状套筒外壳体端部上；本器自身具有负压气吸功能，省略了气吸播种机具上配装的专用负压吸风机和电控系统，简化了机具结构，整机配置简易方便，作业质量好。
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