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公开(公告)号：CN102216037A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200880131978.4
申请日：2008-11-19
Applicant: ABB技术公司
Inventor： P·E·埃利亚森
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/36252 , G05B2219/40463 , G05B2219/40511
Abstract: 本发明涉及一种用于优化工业机器人(1)的编程移动路径(5)的装置和方法，该工业机器人(1)在作业周期期间握持着工具(3)以沿着该路径实施作业，其中该移动路径包括关于工具在移动路径上多个目标点(7)处位置和取向的信息。该方法对于所述目标点其中至少一个包括下述步骤：接收该工具在该目标点中的取向的公差区间(α)；对于该公差区间内的多个不同工具取向，确定机器人在该目标点和该路径上一个或多个其它目标点之间的移动；基于所确定的机器人的移动以及针对使周期时间最小化，选择所述不同工具取向其中之一作为该目标点的工具取向；以及基于所选择的、该工具在该目标点处的取向，生成机器人程序。
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公开(公告)号：CN101965249A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980107131.7
申请日：2009-02-04
Applicant: ABB技术公司
Inventor： T·布罗加尔德
CPC classification number: B25J13/085 , B25J17/0266 , G01L5/16
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人的多DOF传感器，该机器人具有至少两个DOF。多DOF传感器被布置用于感测至少一个力并且由多个单DOF传感器(11，12)构成。每个单DOF传感器(11，12)的第一端面连接到第一本体(31a，31b)的表面，并且每个单DOF传感器(11，12)的第二端面连接到第二本体的表面。本发明还涉及一种包括本发明的多DOF传感器的工业机器人。
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公开(公告)号：CN101772403A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200780100151.2
申请日：2007-10-09
Applicant: ABB技术公司
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , B25J15/04 , B25J15/0616
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人装置。该装置具有旋转接头，该旋转接头具有用于附接工具的附接部件。根据本发明，附接部件包括用于两种不同种类工具的至少两种不同的附接装置。第一附接装置(8、9)包括定位部件(9)，该定位部件限定所附接工具相对于旋转接头具有一定角位置。第二附接装置(10)被设置成使得所附接工具相对于旋转接头具有任意角位置。本发明还涉及设有本发明的装置的工业机器人以及一种用于操纵物体的方法。
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公开(公告)号：CN101733759A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910221123.7
申请日：2009-11-03
Applicant: ABB技术公司
CPC classification number: B25J19/0025 , B25J9/0009
Abstract: 本发明涉及一种加工转盘，可连接至电动机的输出轴，由此使加工转盘可围绕加工转盘的第一中心轴旋转，并被设置用于引导线缆或软管，该加工转盘包括可连接至机械手的末端部分的第一法兰和可连接至工具元件的第二法兰。法兰通过中间连接元件被彼此分隔开，连接元件被连接至法兰，并且连接元件在法兰之间提供了通道，该通道被设置用于接收和引导线缆/软管并且所述通道具有用于线缆/软管的入口侧和用于线缆/软管的出口侧。本发明还定义了一种包括这种加工转盘的机械手，包括这种机械手的机器人以及这种加工转盘的应用。
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公开(公告)号：CN202087949U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201020701472.7
申请日：2010-12-31
Applicant: ABB技术公司
Abstract: 本实用新型公开了一种紧固件分配装置及包括该装置的紧固件送给机构。该装置包括：导轨，具有接纳紧固件并引导紧固件移动的通路；滑动单元，其配备有用于紧固件的阻挡件和支撑件，且能够垂直于紧固件的移动方向在第一位置和第二位置之间移动；以及基座，导轨和滑动单元安装于其上，且在位于通路的末端的分配位置下方具有用于紧固件的分配通道。在第一位置，阻挡件允许紧固件的移动，且支撑件能够与导轨一起支撑位于分配位置的待分配紧固件；在第二位置，阻挡件阻挡后一紧固件，且支撑件与待分配紧固件分离，使之落入分配通道。本实用新型结构简单、紧凑，可消除紧固件被划伤或磨损的风险，且有助于减小装置尺寸。
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公开(公告)号：CN201913620U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020689221.1
申请日：2010-12-27
Applicant: ABB技术公司
IPC: B25C3/00
Abstract: 本实用新型的实施方式提供一种用于紧固件的保持装置，其包括：第一中空柱状体；横截面小于所述第一中空柱状体的第二中空柱状体；以及连接所述第一中空柱状体和所述第二中空柱状体的中空过渡部分，其中，所述第二中空柱状体具有多个轴向延伸的槽，以形成多个具有径向弹力的肋状部。根据本实用新型实施方式提供的紧固件保持装置能够在狭小空间或者特定形状的空间中方便地保持和定位例如螺钉的紧固件，从而使得工件的装配更加精确，减轻操作的工作量。
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公开(公告)号：CN201281819Y
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200820130066.2
申请日：2008-09-12
Applicant: ABB技术公司
IPC: G05B19/423 , B25J9/16
Abstract: 一种适于操作机器人单元的示教单元(1)，该示教单元(1)包括显示单元(3)和显示装置，其中显示装置被配置用以接收表示机器人单元的速度的信息以及在显示单元(3)上显示速度信息，其特征在于：所述显示装置被配置用于以细长单元(7，8)和沿着所述细长单元(7，8)的长度方向可移动的指针(10a，10b)的形式，在显示单元上显示速度指示器(5，6)，使得指针(10a，10b)沿着细长单元(7，8)的位置表示机器人单元的速度。
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公开(公告)号：CN202053214U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201020699507.8
申请日：2010-12-30
Applicant: ABB技术公司
IPC: B25B23/04
Abstract: 本实用新型的实施方式提供一种紧固件送给头，包括：基部，所述基部中形成有互相连通并且呈特定角度的第一通道和第二通道，第一通道设置为使所述紧固件通过并进入第二通道，第二通道设置为使紧固件操作器通过，从而能够对进入第二通道的紧固件进行操作；以及中空的柱状滑动件，该中空的柱状滑动件保持在所述第二通道中，其能够接纳紧固件并在所述第二通道中轴向移动。根据本实用新型实施方式提供的紧固件送给头能够在遇到阻力或者与外部器件发生冲撞时，有效地减少阻力或者冲撞所带来的不利影响，通知操作者阻力或者冲撞的发生，从而保证各种器件的安全，并确保操作的精确度。
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公开(公告)号：CN202011020U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200890100361.1
申请日：2008-05-21
Applicant: ABB技术公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/33116 , G05B2219/33119 , G05B2219/35398
Abstract: 本实用新型涉及一种包括运动控制部分(3)的用于控制工业机器人的控制系统，其中该运动控制部分被配置成根据控制程序和运动控制参数集来操作机器人。该控制系统包括用于存储适合于不同应用类型的多个可选运动控制参数集的数据储存器(10)，并且控制系统被配置成接收关于所选应用类型的信息，并且运动控制部分被配置成根据属于所选应用类型的运动控制参数集来操作机器人。
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