公开(公告)号：CN107208760A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201580075249.1

申请日：2015-11-13

申请人： 世进IGB株式会社

发明人： 林先浩

IPC分类号： F16H19/04 ,  F16H55/10 ,  F16H57/04 ,  H02K21/22

CPC分类号： F16H55/10 ,  F16H1/10 ,  F16H19/04 ,  F16H55/26 ,  F16H57/0431 ,  H02K1/148 ,  H02K1/2786 ,  H02K7/116 ,  H02K21/22 ,  F16H57/0412 ,  F16H57/043

摘要： 本发明公开一种动力传输装置。根据本发明实施例的动力传输装置包括：多个动力传输销，与在外部齿轮中形成的齿廓相互对应以移动所述外部齿轮，其中所述多个动力传输销具有圆形阵列结构；销旋转支撑部，连接至所述动力传输销，且可旋转地支撑所述动力传输销；以及外部转子式马达部，从所述销旋转支撑部沿径向向内排列，且与所述销旋转支撑部连接，并且产生旋转动力以使从其向外排列的所述销旋转支撑部旋转。

公开(公告)号：CN102549305B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201080025707.8

申请日：2010-05-04

申请人： 世进IGB株式会社

发明人： 林先浩

IPC分类号： F16H19/04 ,  F16H1/24

CPC分类号： F16H57/043 ,  F16H1/24 ,  F16H1/28 ,  F16H19/04 ,  F16H55/10 ,  F16H55/26

摘要： 本发明揭示一种动力传递装置。本发明的动力传递装置包括：滚销齿轮，设置有能够执行滚动运动的多个滚销；正齿轮，设置有多个齿并以啮合方式耦合至滚销齿轮，以便可相对地移动；以及润滑剂供应单元，设置于滚销齿轮上以向多个滚销供应润滑剂。根据本发明，通过定期地施加润滑剂，可以减少例如外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销，所以与相关技术相比，可以轻松地执行施加润滑剂的任务。

公开(公告)号：CN114929564A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202080092102.4

申请日：2020-10-23

申请人： 世进IGB株式会社

发明人： 林先浩

IPC分类号： B62D17/00 ,  B60W30/10 ,  B62D7/18 ,  B62D3/12

摘要： 本发明公开一种自动驾驶车辆，包括：连接到前轮以成为一体并支撑前轮的前轮支架；关节臂角度调整组件具有连接到关节臂的一侧，其中关节臂在转向前轮时随前轮移动，且关节臂角度调整组件与前轮支架的一侧耦合，以使关节臂角度调整组件可进行角度调整，以设置关节臂的倾斜角度。

公开(公告)号：CN107532693B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201680014799.7

申请日：2016-02-17

申请人： 世进IGB株式会社

发明人： 林先浩

IPC分类号： F16H19/04

摘要： 本发明公开一种动力传输装置。根据本发明的一个实施例，一种动力传输装置包括：直线齿条，能够使齿轮执行直线运动，通过与所述齿轮相互作用而成；弯曲齿条，使得所述齿轮能够执行曲线运动，通过与所述齿轮相互作用而成；以及直线‑曲线转换齿条，在所述直线齿条与所述弯曲齿条之间连接至所述直线齿条及所述弯曲齿条，并转换所述齿轮的所述直线运动与所述曲线运动。

公开(公告)号：CN107208746B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201580073980.0

申请日：2015-11-06

申请人： 世进IGB株式会社

发明人： 林先浩

IPC分类号： F16H1/22 ,  F16H19/04 ,  F16H55/20

摘要： 本发明公开一种动力传输器件。一种根据本发明实施例的动力传输器件包括：销齿轮，具有多个动力传输销，所述多个动力传输销对应于在外部齿轮上形成的齿形状，以相对于外部齿轮移动；马达，沿与所述销齿轮的旋转轴交叉的方向配置，以产生使所述销齿轮旋转的动力；以及运动传递单元，设置于所述销齿轮与所述马达之间并连接至所述销齿轮及所述马达，以将所述马达的旋转运动传递成所述销齿轮的旋转运动。

公开(公告)号：CN107208760B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201580075249.1

申请日：2015-11-13

申请人： 世进IGB株式会社

发明人： 林先浩

IPC分类号： F16H19/04 ,  F16H55/10 ,  F16H57/04 ,  H02K21/22

CPC分类号： F16H55/10 ,  F16H1/10 ,  F16H19/04 ,  F16H55/26 ,  F16H57/0431 ,  H02K1/148 ,  H02K1/2786 ,  H02K7/116 ,  H02K21/22

摘要： 本发明公开一种动力传输装置。根据本发明实施例的动力传输装置包括：多个动力传输销，与在外部齿轮中形成的齿廓相互对应以移动所述外部齿轮，其中所述多个动力传输销具有圆形阵列结构；销旋转支撑部，连接至所述动力传输销，且可旋转地支撑所述动力传输销；以及外部转子式马达部，从所述销旋转支撑部沿径向向内排列，且与所述销旋转支撑部连接，并且产生旋转动力以使从其向外排列的所述销旋转支撑部旋转。

公开(公告)号：CN114929564B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202080092102.4

申请日：2020-10-23

申请人： 世进IGB株式会社

发明人： 林先浩

IPC分类号： B62D17/00 ,  B60W30/10 ,  B62D7/18 ,  B62D3/12

摘要： 本发明公开一种自动驾驶车辆，包括：连接到前轮以成为一体并支撑前轮的前轮支架；关节臂角度调整组件具有连接到关节臂的一侧，其中关节臂在转向前轮时随前轮移动，且关节臂角度调整组件与前轮支架的一侧耦合，以使关节臂角度调整组件可进行角度调整，以设置关节臂的倾斜角度。

公开(公告)号：CN111971490B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201980025673.3

申请日：2019-03-29

申请人： 世进IGB株式会社

发明人： 林先浩

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H1/34

摘要： 本发明公开一种差动传动。根据本发明实施例的差动传动包括销齿轮型主体单元及高速轴连接单元，销齿轮型主体单元具备：销齿轮型主体壳体，在销齿轮型主体壳体中通过多个销进行输入或输出，沿着销齿轮型主体壳体的外圆周表面的方向以可旋转方式耦合有所述多个销；高速轴，设置在销齿轮型主体壳体的一侧处，且通过高速轴以作为相对高速度的第一速度进行输入或输出；低速轴，设置在销齿轮型主体壳体的另一侧处，且通过低速轴以低于第一速度的第二速度进行输入或输出；以及减速单元，设置在销齿轮型主体壳体内并降低输入速度，高速轴连接单元连接到销齿轮型主体单元的高速轴，使得通过高速轴来进行输入或输出。

公开(公告)号：CN110537040A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880028154.8

申请日：2018-01-23

申请人： 世进IGB株式会社

发明人： 林先浩

IPC分类号： F16H25/20

摘要： 本发明公开一种伺服气缸。本发明的伺服气缸包括：减速器，包括与马达连接的减速器本体及设置在减速器本体内、并减小马达的旋转速度且增加扭矩进行输出的减速输出部；滚珠丝杠，在使一侧端部区域插入到减速器的内部的状态下，在减速器的内部与减速输出部结合，并通过减速输出部进行旋转运动；以及用于运动转换的输出部，与滚珠丝杠连接，并将滚珠丝杠的旋转运动转换输出为直线运动。

公开(公告)号：CN103502693A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201280018864.5

申请日：2012-01-30

申请人： 世进IGB株式会社

发明人： 林先浩

IPC分类号： F16H55/26 ,  F16H1/32

CPC分类号： F16H19/04 ,  F16H55/10 ,  Y10T74/18088 ,  F16H19/043 ,  F16H1/32 ,  F16H55/08 ,  F16H55/26 ,  F16H57/043

摘要： 本发明公开了一种动力传递装置。根据本发明的一个实施例的动力传递装置包括：具有多个齿条齿形的齿条；多个针齿轮，所述多个针齿轮具有相对多个齿条齿形旋转以进行动力传递的多个动力传递销，并且沿齿条的纵向彼此分离地设置；和输入齿轮，该输入齿轮布置在所述针齿轮之间并且可旋转地连接所述多个针齿轮，使得所述多个针齿轮以相同的速度旋转。