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公开(公告)号：CN109715348A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780037812.5
申请日：2017-04-20
Abstract: 本发明涉及一种用于布置在机器人系统的操纵器的两个臂构件之间的接头的驱动单元，所述驱动单元用于将一个臂构件相对于另一个臂构件旋转地驱动，该驱动单元具有：马达(7)，该马达(7)对驱动轴(8)进行驱动；输出元件(3，4)，该输出元件(3，4)与所述一个臂构件连接，并且被直接或间接地设置成通过所述驱动轴(8)而旋转；和电路板(13)，在该电路板(13)上布置有用于由所述驱动轴(8)提供的驱动的传感器装置(18)和用于由所述输出元件(3，4)提供的输出的传感器装置(22)。
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公开(公告)号：CN109564420A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780024038.4
申请日：2017-03-08
Inventor： S·哈达丁
IPC: G05B19/418 , B25J9/16 , B65G47/00
CPC classification number: B25J9/0093 , B25J9/1633 , B25J9/1679 , G05B19/4182 , G05B19/4189 , Y02P90/083 , Y02P90/28
Abstract: 本发明涉及机器人系统(1)、相应的方法和加工系统，其中沿着由引导轨(20,23)形成的加工线(2,19,22,26)或在输送带(6)上，物体(4,10,11,15)或工件可选地在具有把手件(13,16)的承载装置(5,12,14)上移动或运送。机器人臂(7)通过从加工线的平面或表面拉拽或推动物体至作业空间(17)中而将物体(4,10,11,15)从加工线移开，即以通过力控制的非刚性方式，其中所述物体通过引导件18在作业空间中被定位和取向。在作业空间(7)中处理物体(4,10,11,15)之后，物体被机器人臂(7)推回或拉回至加工线(2,19,22,26)上。加工线(2,19,22,26)可以包括被动非驱动的辊等来代替主动驱动的输送带(6)，其中机器人臂(7)碰撞或推动所述物体(4,10,11,15)，以便输送物体。
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公开(公告)号：CN109562522A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780037816.3
申请日：2017-04-20
Applicant: KBEE股份公司
CPC classification number: B25J9/126 , B25J9/0009 , B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于布置在机器人系统的操纵器的两个臂构件(A1，A2)之间的接头的驱动单元，所述驱动单元旨在用于将一个臂构件(A2)相对于另一个臂构件(A1)旋转地驱动，所述驱动单元具有：第一驱动模块(M1)，该第一驱动模块(M1)用于借助至少一个连接元件(3)以力和扭矩传输方式连接至第一臂构件(A1)；和第二驱动模块(M2)，该第二驱动模块(M2)用于借助至少一个连接元件(7)以力和扭转传输方式连接第二臂构件(A2)，其中所述连接元件(3；7)被构造成相对于所述驱动单元的旋转轴线在径向方向上与所述臂构件(A1；A2)相配合。
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公开(公告)号：CN206154306U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621003941.1
申请日：2016-08-15
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J17/00 , B25J18/00 , B25J19/0075 , Y10S901/28 , Y10S901/49
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人系统(1)和用于这种机器人系统的壳体件，其具有至少一个机械臂，该机械臂由多个肢节(10)构成，所述多个肢节通过关节相互连接并且具有用于接纳机械部件、机电部件和/或电子部件的壳体，其中该壳体被构造成将被传入该肢节(10)的扭矩和力传递给与之相连的肢节(10)，其中该壳体由形状互补的且处于传递扭矩和力的相互连接中的至少两个壳体件(12a，12b)组成。
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