混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN113266501A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110671924.4

    申请日:2021-06-17

    IPC分类号: F02N11/08 B60W20/00

    摘要: 本发明公开了一种混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质。发动机启动控制方法包括步骤:S100:判断发动机的启动方式;若发动机采用发电机启动,则进入步骤S200;若发动机采用起动机启动,则进入步骤S700;S200:计算发电机的启动扭矩T1;S300:计算驱动电机的平衡扭矩Tb;S400:计算驱动电机的调节扭矩Tpi;S500:计算驱动电机的输出扭矩T2;S600:控制驱动电机按照T2进行扭矩输出,以维持车辆平衡;S700:车辆利用制动方式维持平衡。本发明的混合动力汽车的发动机启动控制方法能够有效避免车辆启动时发生前移或者后移现象,提高发动机启动时的稳定性,进而提升驾乘体验。

    车速限制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品

    公开(公告)号:CN116409303A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310458664.1

    申请日:2023-04-25

    IPC分类号: B60W20/15 B60W10/06 B60W10/08

    摘要: 本申请涉及一种车速限制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。该方法包括:在当前驱动车辆运行的驱动电机的转速大于转速阈值时,根据驱动电机的参数、转速阈值,确定第一驱动限制功率,其中,驱动电机为第一电机和第二电机中的一个;根据第一驱动限制功率,确定发电电机的第一发电限制功率,其中,发电电机为第一电机和第二电机中除驱动电机外的另一个;根据第一发电限制功率、发电电机和发动机分别对应的行星齿轮机构的参数,确定发动机的第一发动限制功率,并控制发动机的输出功率小于或等于第一发动限制功率。采用本申请的方法,在限制驱动电机的功率实现对车辆进行限速的同时,也能够避免出现电池过充的情况,提高了电池的使用寿命。

    混合动力模式切换扭矩控制方法、混合动力系统及汽车

    公开(公告)号:CN113733932B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202111127562.9

    申请日:2021-09-26

    摘要: 本发明属于交通工具技术领域,公开了混合动力模式切换扭矩控制方法、混合动力系统及汽车。该方法包括以下步骤:判断车辆当前的控制模式,如果车辆当前的控制模式由扭矩控制模式切换为功率控制模式,获取模式切换实际时间t,当模式切换实际时间t小于等于第一预设时间t1,确定驱动电机设定扭矩Tout为T,其中T=α×T2+(1‑α)×T‑1,T的初始值为T‑1=T1;如果车辆当前的控制模式由功率控制模式切换为扭矩控制模式,获取模式切换实际时间t,当模式切换实际时间t小于等于第二预设时间t2,确定驱动电机设定扭矩Tout为T,其中T=α×T1+(1‑α)×T‑1,T的初始值为T‑1=T2,α为控制模式切换过程中扭矩平滑系数。该方法进行控制模式转换时,保证驱动电机扭矩的平顺性。

    混合动力汽车的能量回收控制方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN113147727B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202110623299.6

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: B60W20/00 B60W50/00

    摘要: 本发明公开了一种混合动力汽车的能量回收控制方法、车辆及存储介质。混合动力汽车的能量回收控制方法包括步骤:计算车辆在制动状态下的制动能量回收功率Pb;计算车辆在滑行状态下的滑行能量回收功率Ps;根据Pb和Ps,计算能量回收设定功率Pout;动力电池按照能量回收设定功率Pout进行能量回收。本发明不仅在车辆的制动过程中实施了能量回收,还在车辆的正常滑行过程中也进行了能量回收,并根据获得的制动能量回收功率和滑行能量回收功率,计算得到了能够提供给动力电池的能量回收设定功率,使动力电池按照此能量回收设定功率进行充电,提高其续航能力,也提高了整车的能量利用效率和燃油经济性。

    混合动力模式切换扭矩控制方法、混合动力系统及汽车

    公开(公告)号:CN113733932A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111127562.9

    申请日:2021-09-26

    摘要: 本发明属于交通工具技术领域,公开了混合动力模式切换扭矩控制方法、混合动力系统及汽车。该混合动力模式切换扭矩控制方法包括以下步骤:判断车辆当前的控制模式,如果车辆当前的控制模式由扭矩控制模式切换为功率控制模式,获取模式切换实际时间t,当模式切换实际时间t小于等于第一预设时间t1,确定驱动电机设定扭矩Tout为T,其中T=α×T2+(1‑α)×T‑1,T的初始值为T‑1=T1;如果车辆当前的控制模式由功率控制模式切换为扭矩控制模式,获取模式切换实际时间t,当模式切换实际时间t小于等于第二预设时间t2,确定驱动电机设定扭矩Tout为T,其中T=α×T1+(1‑α)×T‑1,T的初始值为T‑1=T2,α为控制模式切换过程中扭矩平滑系数。该混合动力模式切换扭矩控制方法进行控制模式转换时,保证驱动电机扭矩的平顺性。

    车辆抖动控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113561961A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110923086.5

    申请日:2021-08-12

    IPC分类号: B60W20/15

    摘要: 本申请涉及一种车辆抖动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取发动机的摩擦扭矩;根据摩擦扭矩获取发电机平衡扭矩和驱动电机平衡扭矩;若发动机转速不大于第一转速阈值且不小于第二转速阈值,则控制发电机的输出扭矩为发电机平衡扭矩,以及控制驱动电机的输出扭矩为驱动电机平衡扭矩;若发动机转速小于第二转速阈值,则控制发电机的输出扭矩从发电机平衡扭矩逐渐降低为0,以及控制驱动电机的输出扭矩从驱动电机平衡扭矩逐渐降低为0。采用本方法能够通过根据发动机转速,控制驱动电机和发电机输出一定大小的平衡扭矩,从而在发动机停机过程中消除车辆抖动。能够达到消除车辆抖动的目的。

    车辆抖动控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113561961B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110923086.5

    申请日:2021-08-12

    IPC分类号: B60W20/15

    摘要: 本申请涉及一种车辆抖动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取发动机的摩擦扭矩;根据摩擦扭矩获取发电机平衡扭矩和驱动电机平衡扭矩;若发动机转速不大于第一转速阈值且不小于第二转速阈值,则控制发电机的输出扭矩为发电机平衡扭矩,以及控制驱动电机的输出扭矩为驱动电机平衡扭矩;若发动机转速小于第二转速阈值,则控制发电机的输出扭矩从发电机平衡扭矩逐渐降低为0,以及控制驱动电机的输出扭矩从驱动电机平衡扭矩逐渐降低为0。采用本方法能够通过根据发动机转速,控制驱动电机和发电机输出一定大小的平衡扭矩,从而在发动机停机过程中消除车辆抖动。能够达到消除车辆抖动的目的。

    混合动力汽车的能量回收控制方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN113147727A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110623299.6

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: B60W20/00 B60W50/00

    摘要: 本发明公开了一种混合动力汽车的能量回收控制方法、车辆及存储介质。混合动力汽车的能量回收控制方法包括步骤:计算车辆在制动状态下的制动能量回收功率Pb;计算车辆在滑行状态下的滑行能量回收功率Ps;根据Pb和Ps,计算能量回收设定功率Pout;动力电池按照能量回收设定功率Pout进行能量回收。本发明不仅在车辆的制动过程中实施了能量回收,还在车辆的正常滑行过程中也进行了能量回收,并根据获得的制动能量回收功率和滑行能量回收功率,计算得到了能够提供给动力电池的能量回收设定功率,使动力电池按照此能量回收设定功率进行充电,提高其续航能力,也提高了整车的能量利用效率和燃油经济性。