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公开(公告)号：CN115542871A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110736671.4
申请日：2021-06-30
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种作业机械的安全测试系统、方法及装置，作业机械的安全测试系统包括：车载控制器；硬件在环设备，车载控制器通过控制CAN线与硬件在环设备电连接；总线分析仪，总线分析仪安装在控制CAN线上；上位机，硬件在环设备以及总线分析仪均与上位机电连接，上位机设置为通过总线分析仪生成总线物理层故障信号，控制硬件在环设备在总线物理层故障的情况下对车载控制器的控制信号进行仿真运行，得到车载控制器的故障响应结果。本发明提供的作业机械的安全测试系统、方法及装置，能够得到车载控制器的故障响应结果，这样可以提高测试效率，降低测试成本，扩大测试范围，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN113740723B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110961968.0
申请日：2021-08-20
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明提供了一种故障测试装置、故障测试方法和故障测试系统。故障测试装置用于臂架系统，包括：遥控器，与控制器通信连接，用于获取臂架系统的目标运行参数；控制器，与硬件在环测试台架通信连接，用于接收目标运行参数，并根据目标运行参数获取臂架系统的液压系统中各个电磁阀的脉冲宽度调制参数；硬件在环测试台架，与控制器通信连接，用于接收脉冲宽度调制参数，根据脉冲宽度调制参数获取臂架系统的角度传感器的角度参数，并将角度参数发送至控制器，以使控制器根据角度参数控制臂架系统；测量标定设备，用于录制臂架系统的故障测试数据。本发明能够对混凝土泵车的臂架系统故障进行高效、精准地测试。
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公开(公告)号：CN115195689B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210783850.8
申请日：2022-07-05
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： B60T17/22 , B60R16/023
摘要： 本发明提出了一种车辆的控制方法、装置、可读存储介质和车辆，该车辆的控制方法包括：在确认车辆处于安全驾驶状态后，监测车辆的车门状态、车辆的刹车状态和车辆的手刹状态；在车门状态为第一状态，刹车状态为未刹车，且手刹状态为未拉起的情况下，监测车辆的挡位状态；根据挡位状态控制车辆的运行状态；其中，第一状态为车门开启的状态或车门开启后又关闭的状态。本发明通过上述技术方案，使得在驾驶员非正常驻车或者驾驶员离车时车辆还处于行车挡的情况下，即车辆处于危险工况的情况下，能够避免机械手刹未拉起时带来的安全问题，提升了车辆的安全性能，保证了车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115195689A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210783850.8
申请日：2022-07-05
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： B60T17/22 , B60R16/023
摘要： 本发明提出了一种车辆的控制方法、装置、可读存储介质和车辆，该车辆的控制方法包括：在确认车辆处于安全驾驶状态后，监测车辆的车门状态、车辆的刹车状态和车辆的手刹状态；在车门状态为第一状态，刹车状态为未刹车，且手刹状态为未拉起的情况下，监测车辆的挡位状态；根据挡位状态控制车辆的运行状态；其中，第一状态为车门开启的状态或车门开启后又关闭的状态。本发明通过上述技术方案，使得在驾驶员非正常驻车或者驾驶员离车时车辆还处于行车挡的情况下，即车辆处于危险工况的情况下，能够避免机械手刹未拉起时带来的安全问题，提升了车辆的安全性能，保证了车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113740723A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110961968.0
申请日：2021-08-20
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明提供了一种故障测试装置、故障测试方法和故障测试系统。故障测试装置用于臂架系统，包括：遥控器，与控制器通信连接，用于获取臂架系统的目标运行参数；控制器，与硬件在环测试台架通信连接，用于接收目标运行参数，并根据目标运行参数获取臂架系统的液压系统中各个电磁阀的脉冲宽度调制参数；硬件在环测试台架，与控制器通信连接，用于接收脉冲宽度调制参数，根据脉冲宽度调制参数获取臂架系统的角度传感器的角度参数，并将角度参数发送至控制器，以使控制器根据角度参数控制臂架系统；测量标定设备，用于录制臂架系统的故障测试数据。本发明能够对混凝土泵车的臂架系统故障进行高效、精准地测试。
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