一种自避障巡检机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221746485U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202420417052.8

    申请日:2024-03-05

    摘要: 本申请实施方式的提供了一种自避障巡检机器人,包括移动机构和巡检机构,巡检机构搭载于移动机构,巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息。其中,移动机构上第一方向的至少一端设置有避让检测组件,避让检测组件包括超声波避障传感器和避让搭载平台,超声波避障传感器设置于避让搭载平台上沿第一方向远离移动机构的一侧,避让搭载平台与移动机构转动连接,第一方向平行于移动机构的长度方向。通过设置避让检测组件,能够实现巡检机器人对障碍物位置信息的收集能力,提高巡检机器人的避障效果。