电动车
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100539979C

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200510103073.4

    申请日:2005-09-19

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种可通过简单的控制而驱动的电动车和电动车驱动用控制程序。从指示值输入部(110)将表示平移运动的标准化值Y’与表示回转运动的标准化值X’提供给速度指示值计算部(120)。该速度指示值计算部(120)根据标准化值Y’确定平移速度指示值Vg_trg。速度指示值计算部(120)根据表示回转运动的标准化值X’与轮椅的平移方向速度Vg,确定始终满足避免轮椅倾倒的(2-4)式的回转角速度指示值ωφ_trg。将在速度指示值计算部(120)中确定的平移速度指示值Vg_trg和回转角速度指示值ωφ_trg提供给控制指令值计算部(130),在控制指令值计算部(130)中,按照左右驱动轮的控制指示值进行分配计算,其通过电动机控制部(140)对电动机MR、ML进行控制,对驱动轮进行控制。

    电动车辆用驱动装置和具有它的电动轮椅

    公开(公告)号:CN100586411C

    公开(公告)日:2010-02-03

    申请号:CN200510114242.4

    申请日:2005-10-21

    Abstract: 本发明的课题在于提供可谋求整体尺寸的减小、放热特性的提高,减小驱动轮的直径的电动车辆用驱动装置和具有该驱动装置的电动轮椅。本发明涉及设置于电动车辆的左右驱动轮(80、80)的内周的驱动装置,该驱动装置包括通过车轴(22),以悬臂方式支承于电动车辆上的罩壳(30);接纳于该罩壳(30)的内部,具有与上述车轴(22)同轴的旋转轴(43)的电动机(40);壳体(50),该壳体(50)以可旋转的方式与上述罩壳(30)的外周嵌合,接受电动机(40)的旋转而转动,上述驱动轮(80)以可一体旋转的方式设置于上述壳体(50)的外周上。

    洗衣机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1105797C

    公开(公告)日:2003-04-16

    申请号:CN96111420.7

    申请日:1996-08-31

    CPC classification number: D06F17/06 D06F31/00

    Abstract: 一种洗衣机,洗衣槽是以底面、一对长侧面以及一对短侧面所区划之平面形状形成大约长方形的内形状。搅拌翼是在一对长侧面其中之一的长侧面上,其中心轴设成与长侧面垂直。搅拌翼之圆板的直径A与短侧面的宽度W相比较,设定成W<A。又,搅拌翼之突起系向圆板之径向作为长度之突起,而圆板表面之高度在圆周侧成为较高。因此,搅拌翼成为所谓一面纵向地配置,一面有洗衣槽内之洗衣水及被洗物的搅拌效率优异的洗衣机。

    电动车和电动车驱动用控制程序

    公开(公告)号:CN1754527A

    公开(公告)日:2006-04-05

    申请号:CN200510103073.4

    申请日:2005-09-19

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种可通过简单的控制而驱动的电动车和电动车驱动用控制程序。从指示值输入部(110)将表示平移运动的标准化值Y’与表示回转运动的标准化值X’提供给速度指示值计算部(120)。该速度指示值计算部(120)根据标准化值Y’确定平移速度指示值Vg_trg。速度指示值计算部(120)根据表示回转运动的标准化值X’与轮椅的平移方向速度Vg,确定始终满足避免轮椅倾倒的(2-4)式的回转角速度指示值 ωφ_trg。将在速度指示值计算部(120)中确定的平移速度指示值Vg_trg和回转角速度指示值ωφ_trg提供给控制指令值计算部(130),在控制指令值计算部(130)中,按照左右驱动轮的控制指示值进行分配计算,其通过电动机控制部(140)对电动机MR、ML进行控制,对驱动轮进行控制。

    洗衣机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1152046A

    公开(公告)日:1997-06-18

    申请号:CN96111420.7

    申请日:1996-08-31

    CPC classification number: D06F17/06 D06F31/00

    Abstract: 一种洗衣机,洗衣槽是以底面、一对长侧面以及一对短侧面所区划之平面形状形成大约长方形的内形状。搅拌翼是在一对长侧面其中之一的长侧面上,其中心轴设成与长侧面垂直。搅拌翼之圆板的直径A与短侧面的宽度W相比较,设定成W<A。又,搅拌翼之突起系向圆板之径向作为长度之突起,而圆板表面之高度在圆周侧成为较高。因此,搅拌翼成为所谓一面纵向地配置,一面有洗衣槽内之洗衣水及被洗物的搅拌效率优异的洗衣机。

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