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公开(公告)号:CN100539979C
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200510103073.4
申请日:2005-09-19
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L2200/34 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可通过简单的控制而驱动的电动车和电动车驱动用控制程序。从指示值输入部(110)将表示平移运动的标准化值Y’与表示回转运动的标准化值X’提供给速度指示值计算部(120)。该速度指示值计算部(120)根据标准化值Y’确定平移速度指示值Vg_trg。速度指示值计算部(120)根据表示回转运动的标准化值X’与轮椅的平移方向速度Vg,确定始终满足避免轮椅倾倒的(2-4)式的回转角速度指示值ωφ_trg。将在速度指示值计算部(120)中确定的平移速度指示值Vg_trg和回转角速度指示值ωφ_trg提供给控制指令值计算部(130),在控制指令值计算部(130)中,按照左右驱动轮的控制指示值进行分配计算,其通过电动机控制部(140)对电动机MR、ML进行控制,对驱动轮进行控制。
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公开(公告)号:CN1935557B
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN200610139815.3
申请日:2006-09-21
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: F16D67/06 , A61G5/048 , B60L7/003 , F16D67/02 , F16D2121/22 , Y10S180/907
Abstract: 一种电动车辆用驱动装置,其具有:罩壳(30)、收容在该罩壳内且具有旋转轴(43)的电动机(40)、嵌装在罩壳的外周且相对于该罩壳的外周旋转自如,经由减速机构(48)与电动机的旋转轴前端联结的壳体(50)、装配在该壳体外周的驱动轮(80)、在电动机的旋转轴的基端侧对旋转轴的旋转进行制动的电磁制动器(60),其中,在电动机的旋转轴和电磁制动器之间,具有对旋转轴和电磁制动器进行离合的离合器机构(70)。
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公开(公告)号:CN100586411C
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:CN200510114242.4
申请日:2005-10-21
Applicant: 三洋电机株式会社
IPC: A61G5/04
Abstract: 本发明的课题在于提供可谋求整体尺寸的减小、放热特性的提高,减小驱动轮的直径的电动车辆用驱动装置和具有该驱动装置的电动轮椅。本发明涉及设置于电动车辆的左右驱动轮(80、80)的内周的驱动装置,该驱动装置包括通过车轴(22),以悬臂方式支承于电动车辆上的罩壳(30);接纳于该罩壳(30)的内部,具有与上述车轴(22)同轴的旋转轴(43)的电动机(40);壳体(50),该壳体(50)以可旋转的方式与上述罩壳(30)的外周嵌合,接受电动机(40)的旋转而转动,上述驱动轮(80)以可一体旋转的方式设置于上述壳体(50)的外周上。
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公开(公告)号:CN1105797C
公开(公告)日:2003-04-16
申请号:CN96111420.7
申请日:1996-08-31
Applicant: 三洋电机株式会社
Abstract: 一种洗衣机,洗衣槽是以底面、一对长侧面以及一对短侧面所区划之平面形状形成大约长方形的内形状。搅拌翼是在一对长侧面其中之一的长侧面上,其中心轴设成与长侧面垂直。搅拌翼之圆板的直径A与短侧面的宽度W相比较,设定成W<A。又,搅拌翼之突起系向圆板之径向作为长度之突起,而圆板表面之高度在圆周侧成为较高。因此,搅拌翼成为所谓一面纵向地配置,一面有洗衣槽内之洗衣水及被洗物的搅拌效率优异的洗衣机。
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公开(公告)号:CN1935557A
公开(公告)日:2007-03-28
申请号:CN200610139815.3
申请日:2006-09-21
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: F16D67/06 , A61G5/048 , B60L7/003 , F16D67/02 , F16D2121/22 , Y10S180/907
Abstract: 一种电动车辆用驱动装置,其具有:罩壳(30)、收容在该罩壳内且具有旋转轴(43)的电动机(40)、嵌装在罩壳的外周且相对于该罩壳的外周旋转自如,经由减速机构(48)与电动机的旋转轴前端联结的壳体(50)、装配在该壳体外周的驱动轮(80)、在电动机的旋转轴的基端侧对旋转轴的旋转进行制动的电磁制动器(60),其中,在电动机的旋转轴和电磁制动器之间,具有对旋转轴和电磁制动器进行离合的离合器机构(70)。
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公开(公告)号:CN1178868C
公开(公告)日:2004-12-08
申请号:CN00123807.8
申请日:2000-08-18
Applicant: 三洋电机株式会社
IPC: C02F9/14
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/28 , C02F1/46109 , C02F1/463 , C02F1/48 , C02F3/12 , C02F3/286 , C02F2101/105 , Y02W10/15
Abstract: 本发明涉及一种污水处理装置,包含收容污水的污水处理部61,向上述污水处理部61供给铁离子或铝离子的离子供给部70;所述污水处理装置还包含有由磁性部件构成的吸附机构67A及沉淀槽67,该沉淀槽67使得上述离子供给部70供给的铁离于或铝离子与处理水反应而生成的凝聚物沉淀;上述吸附机构67A设置在上述沉淀槽内。
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公开(公告)号:CN1286225A
公开(公告)日:2001-03-07
申请号:CN00123807.8
申请日:2000-08-18
Applicant: 三洋电机株式会社
IPC: C02F9/14
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/28 , C02F1/46109 , C02F1/463 , C02F1/48 , C02F3/12 , C02F3/286 , C02F2101/105 , Y02W10/15
Abstract: 槽1备有第一厌氧滤床槽5、第二厌氧滤床槽10、接触曝气槽14、处理水槽19、消毒槽21和电解槽37,用人孔盖28作为盖。电解槽37备有电极41、42。通过电极41、42的电解,向第一厌氧滤床槽5供给金属离子。电极41、42安装在人孔盖28上。
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公开(公告)号:CN1754527A
公开(公告)日:2006-04-05
申请号:CN200510103073.4
申请日:2005-09-19
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L2200/34 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可通过简单的控制而驱动的电动车和电动车驱动用控制程序。从指示值输入部(110)将表示平移运动的标准化值Y’与表示回转运动的标准化值X’提供给速度指示值计算部(120)。该速度指示值计算部(120)根据标准化值Y’确定平移速度指示值Vg_trg。速度指示值计算部(120)根据表示回转运动的标准化值X’与轮椅的平移方向速度Vg,确定始终满足避免轮椅倾倒的(2-4)式的回转角速度指示值 ωφ_trg。将在速度指示值计算部(120)中确定的平移速度指示值Vg_trg和回转角速度指示值ωφ_trg提供给控制指令值计算部(130),在控制指令值计算部(130)中,按照左右驱动轮的控制指示值进行分配计算,其通过电动机控制部(140)对电动机MR、ML进行控制,对驱动轮进行控制。
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公开(公告)号:CN1388069A
公开(公告)日:2003-01-01
申请号:CN02120430.6
申请日:2002-05-27
Applicant: 三洋电机株式会社
IPC: C02F1/467
CPC classification number: C02F1/4674 , C02F1/001 , C02F2103/42 , C02F2201/46125 , C02F2201/46145 , C02F2201/4615 , C02F2201/4618 , C02F2209/05 , C02F2209/42 , C02F2301/043 , C02F2303/04
Abstract: 本发明涉及一种水处理装置。一种对水槽内蓄留的被处理水进行灭菌处理的水处理装置,具有:循环处理路径,把水槽内蓄留的被处理水汲出,电解被处理水进行灭菌后返回水槽内;灭菌液制造装置,通过电解含有氯离子而且具有促进电化学反应作用的电解质溶液,制造具有灭菌作用的灭菌液;供给装置,把所制造的灭菌液随时供给循环处理路径。通过这样的装置,能够在循环处理路径中时常对被处理水进行灭菌处理,同时根据被处理水的水质变化,能够根据需要把灭菌液制造装置制造的灭菌液追加供给到循环处理路径。这样,被处理水能够时常保持良好的水质。
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公开(公告)号:CN1152046A
公开(公告)日:1997-06-18
申请号:CN96111420.7
申请日:1996-08-31
Applicant: 三洋电机株式会社
Abstract: 一种洗衣机,洗衣槽是以底面、一对长侧面以及一对短侧面所区划之平面形状形成大约长方形的内形状。搅拌翼是在一对长侧面其中之一的长侧面上,其中心轴设成与长侧面垂直。搅拌翼之圆板的直径A与短侧面的宽度W相比较,设定成W<A。又,搅拌翼之突起系向圆板之径向作为长度之突起,而圆板表面之高度在圆周侧成为较高。因此,搅拌翼成为所谓一面纵向地配置,一面有洗衣槽内之洗衣水及被洗物的搅拌效率优异的洗衣机。
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