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公开(公告)号：CN113439051A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201980091683.7
申请日：2019-03-04
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明获得车辆用控制装置及车辆用控制方法，适应于驾驶员的喜好且能实现安全的车辆自动行驶。基于前方摄像头(21)的摄像头视频，由车道信息检测部(11)对车辆的行驶车道的形状和道路宽度进行检测，由当前横向位置检测部(12)对表示当前正行驶的车辆在行驶车道的宽度方向上的位置的当前横向位置进行检测，由驾驶员对应横向位置设定部(13)设定与驾驶员的驾驶倾向相对应的驾驶员对应横向位置，进一步由上下限值设定部(15)根据道路宽度设定驾驶员对应横向位置所能取得的上下限值后，在检测到道路宽度变化时，由横向位置控制量运算部(14)将反映了该变化的上下限值内的驾驶员对应横向位置作为目标横向位置，运算从车辆的当前横向位置起的车辆的横向位置控制量。
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公开(公告)号：CN108779986B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201780018675.0
申请日：2017-01-13
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G01C21/28 , B62D6/00 , G01P13/02 , G08G1/133 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 得到能够高精度地推测车辆的行进方向的行进方向推测装置。在搭载于具备位置检测部和角速度检测部的车辆而推测车辆的行进方向的行进方向推测装置中，具备：第一角度运算部，根据由位置检测部检测并以预定的时间间隔更新的车辆的位置的变化计算第一角度；第二角度运算部，根据由角速度检测部检测出的车辆的旋转角速度和位置检测部中的车辆的位置的检测间隔计算第二角度；以及行进方向运算部，根据第一角度及第二角度计算车辆的行进方向。
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公开(公告)号：CN115697803A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101320.X
申请日：2020-06-01
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本申请涉及行驶路径生成装置，具有：驾驶信息获取部，其在驾驶员手动驾驶车辆时，以多个定时获取所述车辆的位置信息和速度信息；行驶路径制作部，其使用由所述驾驶信息获取部所获取的所述位置信息和所述速度信息来制作手动驾驶所述车辆时的行驶路径；限速信息获取部，其获取所述车辆行驶的道路的限速信息；以及行驶路径修正部，其根据由所述限速信息获取部所获取的所述限速信息，生成对所述行驶路径的所述速度信息进行修正后的修正后行驶路径。
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公开(公告)号：CN113439051B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201980091683.7
申请日：2019-03-04
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明获得车辆用控制装置及车辆用控制方法，适应于驾驶员的喜好且能实现安全的车辆自动行驶。基于前方摄像头(21)的摄像头视频，由车道信息检测部(11)对车辆的行驶车道的形状和道路宽度进行检测，由当前横向位置检测部(12)对表示当前正行驶的车辆在行驶车道的宽度方向上的位置的当前横向位置进行检测，由驾驶员对应横向位置设定部(13)设定与驾驶员的驾驶倾向相对应的驾驶员对应横向位置，进一步由上下限值设定部(15)根据道路宽度设定驾驶员对应横向位置所能取得的上下限值后，在检测到道路宽度变化时，由横向位置控制量运算部(14)将反映了该变化的上下限值内的驾驶员对应横向位置作为目标横向位置，运算从车辆的当前横向位置起的车辆的横向位置控制量。
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公开(公告)号：CN108779986A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780018675.0
申请日：2017-01-13
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G01C21/28 , B62D6/00 , G01P13/02 , G08G1/133 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 得到能够高精度地推测车辆的行进方向的行进方向推测装置。在搭载于具备位置检测部和角速度检测部的车辆而推测车辆的行进方向的行进方向推测装置(11)中，具备：第一角度运算部(21)，根据由位置检测部检测并以预定的时间间隔更新的车辆的位置的变化计算第一角度；第二角度运算部(22)，根据由角速度检测部检测出的车辆的旋转角速度和位置检测部中的车辆的位置的检测间隔计算第二角度；以及行进方向运算部(23)，根据第一角度及第二角度计算车辆的行进方向。
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