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公开(公告)号：CN114208020A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201980098117.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，能够使用于抵消转矩纹波分量的抵消电流以前馈方式叠加在绕组电流上，从而抵消转矩纹波分量。交流旋转电机的控制装置(30)计算具有与转矩纹波分量(ΔT)相同的频率的q轴振动电压指令值(ΔVqoc)，基于电流信息和磁极位置(θ)计算转矩纹波分量的相反相位，计算与实际电流相对于q轴振动电压指令值(ΔVqoc)的相位延迟相对应的校正相位(α)，并将q轴振动电压指令值的相位设定为使转矩纹波分量的相反相位提前校正相位(α)后的相位。
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公开(公告)号：CN113728549A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201980095636.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供一种电动机控制装置，即使在电动机的电气特性具有误差或偏差的情况下，也能够抑制转矩脉动。包括：基本电流指令生成部(1)：其输出用于向具有突极性的电动机(7)输出基本转矩的d轴基本电流指令和q轴基本电流指令；位置依赖分量生成部(101)，其根据电动机的旋转位置输出电动机的位置依赖分量；电流校正指令运算部(103)，其根据d轴基本电流指令、q轴基本电流指令以及位置依赖分量来运算d轴电流校正指令和q轴电流校正指令；电流校正指令重叠部(2)，其将d轴电流校正指令和q轴电流校正指令重叠到d轴基本电流指令和q轴基本电流指令，生成d轴电流指令和q轴电流指令；以及电流控制部(3)，其基于d轴电流指令和q轴电流指令并经由逆变器(6)来控制流向电动机(7)的电流。
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公开(公告)号：CN113728549B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980095636.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供一种电动机控制装置，即使在电动机的电气特性具有误差或偏差的情况下，也能够抑制转矩脉动。包括：基本电流指令生成部(1)：其输出用于向具有突极性的电动机(7)输出基本转矩的d轴基本电流指令和q轴基本电流指令；位置依赖分量生成部(101)，其根据电动机的旋转位置输出电动机的位置依赖分量；电流校正指令运算部(103)，其根据d轴基本电流指令、q轴基本电流指令以及位置依赖分量来运算d轴电流校正指令和q轴电流校正指令；电流校正指令重叠部(2)，其将d轴电流校正指令和q轴电流校正指令重叠到d轴基本电流指令和q轴基本电流指令，生成d轴电流指令和q轴电流指令；以及电流控制部(3)，其基于d轴电流指令和q轴电流指令并经由逆变器(6)来控制流向电动机(7)的电流。
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公开(公告)号：CN116472666A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080107359.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，能基于q轴电流指令值和q轴电流检测值之间的q轴电流偏差，并将q轴电流的响应性考虑在内来设定控制d轴电流指令值的控制增益。旋转电机的控制装置(10)中，基于对q轴的电流指令值(Iqo)与q轴的电流检测值(Iqs)之间的偏差即q轴电流偏差(ΔIq_err)乘以比例增益(Kpid)而得的值，使d轴的电流指令值(Ido)变化，并使比例增益(Kpid)与旋转角速度(ω)成反比地变化。
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公开(公告)号：CN116458053A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202080107483.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请提供一种旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，在不使用电感及转子的交链磁通的信息的情况下，无论旋转角速度的增减如何，都能够适当地增减d轴电流在负方向上的增加量，适当地进行弱磁通。该旋转电机的控制装置(10)在q轴电流指令值(Iqo)为正值的情况下，基于从q轴的电流指令值(Iqo)减去正值的q轴偏移值(ΔIqoff)而得到的偏移q轴电流指令值(Iqoffo)与q轴的电流检测值(Iqs)的偏差(ΔIq_erroff)，使d轴的电流指令值(Ido)变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119032261A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202280095021.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的输入输出装置包括：通信接收部，该通信接收部连接到控制电动助力转向装置的旋转电机的控制装置，并从所述控制装置接收在转向中检测到的所述电动助力转向装置的响应数据，该转向基于表示转向的时间变化的转向波形的目标值即目标转向波形来进行；推荐转向波形生成部，该推荐转向波形生成部基于所述响应数据，生成作为所述目标转向波形被推荐的推荐转向波形；以及输出部，该输出部输出所述推荐转向波形。
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公开(公告)号：CN119013543A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280094767.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的输入输出装置(3)包括：振动因素推定部(32)，其可通信地连接到用于控制设置在电动助力转向装置中的旋转电机的控制装置，该电动助力转向装置用于产生对于设置在车辆上的转向器的转向辅助力，在转向器的转向过程中，获取由控制装置检测到的表示电动助力转向装置对于转向的响应的响应数据，从响应数据中提取关于在转向器的转向过程中产生的振动或噪声的特征量，并基于特征量推定作为振动因素的候选的振动因素候选；以及输出振动因素候选的输出部(33)。
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公开(公告)号：CN115606088A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100928.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社(JP)
Abstract: 在具有两个三相绕组并且通过在dq轴上求出电压指令值来对具有两个系统的旋转变压器(2)的交流电动机的旋转进行控制的电动机控制装置中，使用根据旋转变压器(2)的一个系统的输出求出的第一角度(θ1)来进行一个三相绕组的电流的dq转换，使用根据旋转变压器(2)的另一个系统的输出求出的第二角度(θ2)进行另一个三相绕组的电流的dq转换，将两者的d轴电流指令值(id_ref)作为相同的值，求出dq轴上的各自的电压指令值，并使用第一角度(θ1)转换为施加到一个三相绕组的电压的电压指令值，使用第二角度(θ2)转换为施加到另一个三相绕组的电压的电压指令值。
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公开(公告)号：CN113661649A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201980095099.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其能够减小转矩脉动直到高频率而不增大不必要的噪声和振动。本发明的电动机控制装置根据施加电压及电流的检测值来推定交链磁通，根据电流的检测值及交链磁通的推定值来推定输出转矩，从输出转矩的推定值提取出脉动分量，根据脉动分量的提取值来计算电压指令校正值，将电压指令校正值叠加至电压指令的基本值，计算出叠加后的电压指令，根据叠加后的电压指令，对绕组施加电压。
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