-
公开(公告)号：CN113661649B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201980095099.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其能够减小转矩脉动直到高频率而不增大不必要的噪声和振动。本发明的电动机控制装置根据施加电压及电流的检测值来推定交链磁通，根据电流的检测值及交链磁通的推定值来推定输出转矩，从输出转矩的推定值提取出脉动分量，根据脉动分量的提取值来计算电压指令校正值，将电压指令校正值叠加至电压指令的基本值，计算出叠加后的电压指令，根据叠加后的电压指令，对绕组施加电压。
-
公开(公告)号：CN113330281B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201980089736.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种角度检测装置，即使在产生系统之间的磁干扰的冗余类旋转变压器中，也能够降低磁干扰的影响并高精度地计算旋转角度，而不在系统之间进行实时同步控制。一种角度检测装置包括：具有在系统之间产生磁干扰的第一系统的绕组和第二系统的绕组的旋转变压器(1)；对第一系统的绕组输出信号的检测值进行去除第二系统的第二周期的分量的第二周期分量去除处理的第一系统的去除处理部(53A)；以及基于第二周期分量去除处理后的第一系统的绕组输出信号的检测值来计算转子的第一角度(θ1)的第一系统的角度计算部(54A)。
-
公开(公告)号：CN117501618A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202180098952.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024
Abstract: 一种电动机控制装置，包括：电动机驱动部，该电动机驱动部向具有多相绕组的电动机供电，在所述多相的各相具有串联连接的上侧驱动元件及下侧驱动元件；基于所述电动机各相的电动机端子的电压来检测电动机端子电压值的电动机端子电压检测部；驱动元件故障判定部，该驱动元件故障判定部根据所述驱动元件两端间的电压值，对所述上侧驱动元件及下侧驱动元件分别执行故障判定，并输出该故障判定结果；以及短路/开路故障判定部，该短路/开路故障判定部在所述驱动元件故障判定部输出的所述故障判定结果为故障判定的情况下，根据所述电动机端子电压检测部检测出的所述电动机端子电压值，判定所述上侧驱动元件及所述下侧驱动元件是否为短路故障或开路故障。
-
公开(公告)号：CN101395056A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007238.5
申请日：2007-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 在通过根据操舵转矩信号和驱动电机的电流信号由观测器推定电机旋转速度的振动频率分量并反馈来抑制振动的电动动力转向控制装置中，存在相位补偿器由模拟电路构成时和由软件构成时成本都升高的问题。通过用模拟电路构成操舵转矩的相位补偿器，并且在微机的软件上构成逆相位补偿器，在振动频率附近消除由于模拟电路的相位补偿器带来的增益与相位的变化，从而根据进行了相位补偿的操舵转矩信号来运算与观测器中的运算所需的未进行相位补偿的操舵转矩信号等价的操舵转矩信号。
-
公开(公告)号：CN113330281A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201980089736.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种角度检测装置，即使在产生系统之间的磁干扰的冗余类旋转变压器中，也能够降低磁干扰的影响并高精度地计算旋转角度，而不在系统之间进行实时同步控制。一种角度检测装置包括：具有在系统之间产生磁干扰的第一系统的绕组和第二系统的绕组的旋转变压器(1)；对第一系统的绕组输出信号的检测值进行去除第二系统的第二周期的分量的第二周期分量去除处理的第一系统的去除处理部(53A)；以及基于第二周期分量去除处理后的第一系统的绕组输出信号的检测值来计算转子的第一角度(θ1)的第一系统的角度计算部(54A)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111295832A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201780096429.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及电动助力转向装置，即使在电动机的转速较低的条件下，也能通过简单的运算来抑制因角度的检测分辨率低下而引起的转矩变动。在角度检测值的变化频率比控制旋转状态的反馈控制系统的截止频率要低的情况下，基于电流指令值来推定与角度检测误差相关的角度误差相关值，基于角度误差相关值的推定值来校正电流指令值或角度检测值，使角度误差相关值的推定值变化，以使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的增加而增加，并使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的减少而减少。
-
公开(公告)号：CN104380594B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201180075318.0
申请日：2011-12-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5387 , H02M2001/0009 , H02P27/08
Abstract: 本发明的功率转换装置具备：控制部，该控制部对用于驱动多相交流电动机(10)的逆变器电路(5)的各开关单元进行PWM控制；电流检测单元(7)，该电流检测单元(7)按照各相对流过电动机(10)的电流进行检测；A/D转换单元，该A/D转换单元将所检测出的电流检测信号转换成数字信号，进行电流值检测处理；以及电流检测相选择单元(8)，该电流检测相选择单元(8)选择出由电流检测单元(7)所检测到的电流检测信号，基于电压指令值或占空比设定值来决定A/D转换单元在PWM载波的一个周期内进行电流值检测处理的时刻。
-
公开(公告)号：CN113826317B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980096130.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置，能降低磁极位置(旋转角度)的推定延迟，并且能抑制推定用电压指令所引起的开关频率的高频化。旋转电机的控制装置(10)基于电压指令与载波的比较结果，使逆变器(2)所具有的开关元件导通关断并将电压施加到绕组，在固定于绕组的静止坐标系上，生成预先设定的周期的推定用电压指令，生成与推定用电压指令的周期相同周期的载波，从电流的检测值中提取推定用电压指令的周期的频率分量，并基于频率分量来推定旋转角度(θ)。
-
公开(公告)号：CN111295832B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201780096429.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及电动助力转向装置，即使在电动机的转速较低的条件下，也能通过简单的运算来抑制因角度的检测分辨率低下而引起的转矩变动。在角度检测值的变化频率比控制旋转状态的反馈控制系统的截止频率要低的情况下，基于电流指令值来推定与角度检测误差相关的角度误差相关值，基于角度误差相关值的推定值来校正电流指令值或角度检测值，使角度误差相关值的推定值变化，以使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的增加而增加，并使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的减少而减少。
-
公开(公告)号：CN113661649A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201980095099.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其能够减小转矩脉动直到高频率而不增大不必要的噪声和振动。本发明的电动机控制装置根据施加电压及电流的检测值来推定交链磁通，根据电流的检测值及交链磁通的推定值来推定输出转矩，从输出转矩的推定值提取出脉动分量，根据脉动分量的提取值来计算电压指令校正值，将电压指令校正值叠加至电压指令的基本值，计算出叠加后的电压指令，根据叠加后的电压指令，对绕组施加电压。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.046 seconds)
