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发明公开
伺服控制装置无效

公开(公告)号：CN101523313A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200780036518.9

申请日：2007-09-27

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 滨口学 , 宫崎友宏

IPC分类号： G05B19/18 , G05D3/00

CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41264 , G05B2219/42073

摘要： 本发明提供一种伺服控制装置，其通过由1个主电动机(31)和至少1个随动电动机(41)构成的多个电动机，对1个可动部件(1)进行驱动，该伺服控制装置具有：主电动机控制单元(30)，其对主电动机(31)进行驱动控制；以及至少1个随动电动机控制单元(40)，其分别对至少1个随动电动机(41)进行驱动控制，同时，随动电动机控制单元(40)具有随动电动机位置控制单元(44)和随动电动机速度控制单元(45)，随动电动机位置控制单元(44)和随动电动机速度控制单元(45)这两者以不具有积分特性的方式构成。