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公开(公告)号：CN101103517B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680000228.4
申请日：2006-02-24
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 宫崎友宏
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： B60L15/36 , G05B19/416 , G05B2219/41232 , H02P29/50 , Y02T10/642
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置(100)具有速度控制环，该速度控制环包含输入电动机驱动指令并使电动机驱动指令的中心频率的信号分量衰减而输出的陷波滤波器(12)，陷波滤波器(12)的中心频率被设定成与使不包含陷波滤波器(12)的速度控制环的开环频率特性的相位成为从预先设定的相位余量值中减去180度所得的值的频率相等，陷波滤波器(12)的中心频率的信号分量的衰减率被设定成使包含该陷波滤波器(12)的速度控制环的开环频率特性的相位线图的倾斜度在中心频率时大致为零。
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公开(公告)号：CN101103517A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200680000228.4
申请日：2006-02-24
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 宫崎友宏
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： B60L15/36 , G05B19/416 , G05B2219/41232 , H02P29/50 , Y02T10/642
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置(100)具有速度控制环，该速度控制环包含输入电动机驱动指令并使电动机驱动指令的中心频率的信号分量衰减而输出的陷波滤波器(12)，陷波滤波器(12)的中心频率被设定成与使不包含陷波滤波器(12)的速度控制环的开环频率特性的相位成为从预先设定的相位余量值中减去180度所得的值的频率相等，陷波滤波器(12)的中心频率的信号分量的衰减率被设定成使包含该陷波滤波器(12)的速度控制环的开环频率特性的相位线图的倾斜度在中心频率时大致为零。
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公开(公告)号：CN1650508A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN02829490.4
申请日：2002-11-26
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 宫崎友宏
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： H02P7/00
摘要： 速度控制装置具有：速度控制部分12，基于检测出驱动负载2的电动机4速度的速度检测信号与电动机4的速度指令之差，生成原电流指令信号；陷波滤波器14，可以在连续的频带宽度中截断所选的规定频率的陷波频率，同时产生从输入的原电流指令中去除了陷波频率的补偿电流指令；陷波滤波器自适应部分16，为了从陷波滤波器14产生去除了原电流指令的持续振动频率成分的补偿电流指令，选择陷波频率；减法器103，产生作为原电流指令与补偿电流指令之差的除去部分电流指令；以及加法器109，使补偿电流指令和除去部分电流指令相加，产生流向电动机4的电流指令。
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公开(公告)号：CN104471495B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201280074738.1
申请日：2012-07-17
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B9/02
CPC分类号： G05B19/401 , G05B9/02 , G05B2219/23098
摘要： 具备：多个通信部(11-1～11-N)，它们接收来自测量控制设备(30-1～30-N)的数据(31-1～31-N)；控制部(12)，其基于来自通信部(11-1～11-N)的数据(31-1～31-N)对操作信号进行运算并向控制对象设备(20)输出，其中，该操作信号用于对控制对象设备(20)进行控制；存储部(31-1～31-N)进行存储；第1监视部(14-1)和第2监视部(14-2)，它们基于从存储部(13)在规定的定时取得的数据(31-1～31-N)，进行规定的运算而计算出运算值，并判定运算值是否满足将操作信号切断的切断条件，在满足切断条件的情况下，输出切断信号；以及第1切断部(15-1)和第2切断部(15-2)，它们接收从第1监视部(14-1)和第2监视部(14-2)的至少某一个输出的切断信(13)，其对从通信部(11-1～11-N)输入的数据
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公开(公告)号：CN102763318A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201080064047.4
申请日：2010-02-19
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P3/00
摘要： 本发明得到一种指令生成装置，其在移动距离中不产生误差，可以将移动平均滤波器的平均时间切换为任意的值。指令生成装置具有：速度指令生成单元（1），其输出对于电动机的速度指令；移动平均滤波器（3），其计算速度指令的移动平均；移动距离校正量计算单元（5），其接收对移动平均滤波器的平均时间进行变更的指示，基于速度指令，对目标移动距离和基于变更后的平均时间计算出的移动距离之间的差进行计算，并作为移动距离校正量；以及速度校正值计算单元（6），其利用移动距离校正量，对与移动距离校正量相对应的速度校正值进行运算，该指令生成装置对速度校正值和速度指令的移动平均进行加法计算，并作为电动机的定位控制中的动作指令。
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公开(公告)号：CN101523313A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780036518.9
申请日：2007-09-27
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41264 , G05B2219/42073
摘要： 本发明提供一种伺服控制装置，其通过由1个主电动机(31)和至少1个随动电动机(41)构成的多个电动机，对1个可动部件(1)进行驱动，该伺服控制装置具有：主电动机控制单元(30)，其对主电动机(31)进行驱动控制；以及至少1个随动电动机控制单元(40)，其分别对至少1个随动电动机(41)进行驱动控制，同时，随动电动机控制单元(40)具有随动电动机位置控制单元(44)和随动电动机速度控制单元(45)，随动电动机位置控制单元(44)和随动电动机速度控制单元(45)这两者以不具有积分特性的方式构成。
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公开(公告)号：CN1692548A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200380100570.8
申请日：2003-12-25
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P5/00
摘要： 一种电机的控制装置，具有速度控制手段(7)和过滤器(13)，所述速度控制手段(7)，根据速度指令信号和电机(1)的检测速度的差信号，输出电机(1)的驱动指令信号，以使电机(1)的速度跟随所述速度指令信号。所述过滤器(13)，以与速度控制手段(7)串联的方式插入速度控制循环中，并且，由高频率区域、低频率区域和位于高频率区域与低频率区域之间的中间频率区域构成，低频率区域的增益(KL)大于所述高频率区域的增益(KH)，同时具有使中间频率区域的相位延迟的相位延迟特性，速度控制手段(7)具有将比例增益(KP)乘以输入后进行输出的比例控制部(9)，过滤器(13)被设定成在谐振频率与反谐振频率之间相位延迟的状态。
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公开(公告)号：CN104471495A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201280074738.1
申请日：2012-07-17
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B9/02
CPC分类号： G05B19/401 , G05B9/02 , G05B2219/23098
摘要： 具备：多个通信部(11-1～11-N)，它们接收来自测量控制设备(30-1～30-N)的数据(31-1～31-N)；控制部(12)，其基于来自通信部(11-1～11-N)的数据(31-1～31-N)对操作信号进行运算并向控制对象设备(20)输出，其中，该操作信号用于对控制对象设备(20)进行控制；存储部(13)，其对从通信部(11-1～11-N)输入的数据(31-1～31-N)进行存储；第1监视部(14-1)和第2监视部(14-2)，它们基于从存储部(13)在规定的定时取得的数据(31-1～31-N)，进行规定的运算而计算出运算值，并判定运算值是否满足将操作信号切断的切断条件，在满足切断条件的情况下，输出切断信号；以及第1切断部(15-1)和第2切断部(15-2)，它们接收从第1监视部(14-1)和第2监视部(14-2)的至少某一个输出的切断信号，将从控制部(12)向控制对象设备(20)输出的操作信号切断。
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