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公开(公告)号：CN115699125A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101533.2
申请日：2020-06-05
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明提供一种车辆管制系统，能够在发生退让事由时减少对自动驾驶车辆判断的依赖，在车辆管制系统的管理下使自动驾驶车辆进行退让驾驶。该车辆管制系统从行驶节点存储部(13)获取使对象车辆自动驾驶的自动驾驶用的行驶节点，并发送给对象车辆(1)，无论是否发生使对象车辆(1)退让的退让事由，都从退让节点存储部(14)获取与自动驾驶用的行驶节点对应的退让节点，并发送给对象车辆(1)。
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公开(公告)号：CN112805196A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201880098194.X
申请日：2018-10-03
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及一种停车辅助装置，包括：周边检测部，该周边检测部检测进行停车的车辆的周边信息，并检测车辆能够停车的泊车位；停车路径生成部，该停车路径生成部生成从车辆的当前位置到由周边检测部检测到的泊车位的行驶路径；行驶控制部，该行驶控制部使车辆沿行驶路径行驶到泊车位；障碍物检测部，该障碍物检测部检测车辆的周边的障碍物；以及停车路径再生成部，当行驶控制部使所述车辆沿行驶路径行驶到泊车位时，在障碍物检测部在行驶路径上检测到障碍物的情况下，该停车路径再生成部生成使车辆和障碍物避免碰撞且使车辆行驶泊车位的新行驶路径，行驶控制部在生成新行驶路径的情况下，使车辆沿该新行驶路径行驶。
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公开(公告)号：CN106458059B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201480078405.5
申请日：2014-04-25
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 一种自动调整装置(1)，该自动调整装置(1)能自动地移动车辆的驾驶员就座的驾驶座的座椅，包括：偏差计算部(11)，该偏差计算部(11)对所述驾驶员就座于所述座椅上时的所述驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，与设置于所述车辆上的平视显示器所显示的、预先确定的重叠显示的基准位置的高度的偏差进行计算；移动量计算部(12)，该移动量计算部(12)在通过所述偏差计算部(11)算出的偏差为预先确定的值以上的情况下，对使所述座椅在向所述偏差变小的方向上移动的移动量进行计算；以及位置控制部(13)，该位置控制部(13)基于所述移动量计算部(12)算出的移动量，通过对于对能驱动所述座椅并使所述座椅移动的座椅致动器进行驱动支持，来控制所述座椅的移动，从而在所述驾驶员就座于所述座椅上时对所述重叠显示的基准位置的高度和所述驾驶员的眼睛位置的高度进行调整。
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公开(公告)号：CN106232443A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480078026.6
申请日：2014-04-14
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B60W30/182 , B60W50/10
CPC分类号： B60W50/085 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/182 , B60W50/045 , B60W50/082 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/0073 , B60W2050/0074 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2050/046 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/402
摘要： 从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，以此为触发点，获取车辆(100)的位置信息及驾驶员的驾驶操作的特征量，根据这些特征量，判定自动驾驶模式下补正对象的驾驶操作及其补正量。使用该判定结果，补正自动驾驶模式下的驾驶操作，通过包含已补正的驾驶操作的自动驾驶模式来控制车辆(100)。
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公开(公告)号：CN106028913A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480076011.6
申请日：2014-02-19
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G06F3/013 , A61B3/0041 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , A61B2503/22 , G06F9/453 , G06K9/0061 , G06K9/00617 , G06K9/209 , G06T7/70 , G06T2207/30201
摘要： 本发明判断驾驶员是否正在对视线方向上的注视目标进行注视，对被判断为驾驶员正在注视的注视目标的显示形态加以改变，引导驾驶员的视线，从而高精度且快速地执行视线方向检测信息的校准。
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公开(公告)号：CN102652077A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200980162815.7
申请日：2009-12-11
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B60Q5/00
CPC分类号： B60Q5/008
摘要： 电动汽车用音响输出装置包括：音响产生单元(11)，该音响产生单元(11)产生声音；信息获取单元(12)，该信息获取单元(12)获取车辆的状态信息或周边信息；以及控制单元(13)，该控制单元(13)基于信息获取单元(12)所获取的车辆的状态信息或周边信息，来控制音响产生单元(11)所产生的声音的音量或输出方向以输出到车辆外部，从而控制成能提供使行人、或轻型车辆、摩托车的乘坐人员容易听到、或者解除对附近居民而言困扰的情形的电动汽车用音响输出装置。
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公开(公告)号：CN113710556A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201980095467.X
申请日：2019-04-23
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 在停车辅助装置(10)中，停车车位检测部(3)基于本车辆的周边信息检测停车车位，目标停车位置计算部(4)基于停车车位的拐角点的位置计算本车辆的目标停车位置。限制条件设定部(5)基于本车辆的位置和姿势角、周边信息以及停车车位的拐角点的位置，设定与用于将本车辆引导到目标停车位置的目标停车路径相关的限制条件。限制条件包括目标停车路径的曲率变化率连续这样的条件。目标停车路径计算部(6)基于本车辆的位置和姿势角、停车车位的拐角点的位置、目标停车位置和限制条件来计算目标停车路径。车辆控制部(7)通过使本车辆跟随目标停车路径行驶，从而使本车辆停车在目标停车位置。
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公开(公告)号：CN107111955B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580072403.X
申请日：2015-01-09
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 青柳贵久
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明的搭载于车辆上的操作控制装置(10)包括：危险区域判定部(3)，其根据车辆的行驶速度在车辆前进方向上从车辆起设定危险区域，在危险区域中检测到障碍物时判定为操作装备于车辆上的车载电子组件(6)是危险的；操作检测部(7)，其对进行了车载电子组件(6)的操作进行检测；以及危险操作识别部(4)，其在危险区域判定部(3)中判断为车载电子组件(6)的操作是危险的并且在操作检测部(7)中检测到进行了车载电子组件(6)的操作时，识别为危险操作并输出用于发出警报的信号。
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公开(公告)号：CN106232443B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201480078026.6
申请日：2014-04-14
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B60W30/182 , B60W50/10
摘要： 一种驾驶支援装置及驾驶支援方法，从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，以此为触发点，获取车辆(100)的位置信息及驾驶员的驾驶操作的特征量，根据这些特征量，判定自动驾驶模式下补正对象的驾驶操作及其补正量。使用该判定结果，补正自动驾驶模式下的驾驶操作，通过包含已补正的驾驶操作的自动驾驶模式来控制车辆(100)。
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公开(公告)号：CN107111955A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580072403.X
申请日：2015-01-09
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 青柳贵久
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明的搭载于车辆上的操作控制装置(10)包括：危险区域判定部(3)，其根据车辆的行驶速度在车辆前进方向上从车辆起设定危险区域，在危险区域中检测到障碍物时判定为操作装备于车辆上的车载电子组件(6)是危险的；操作检测部(7)，其对进行了车载电子组件(6)的操作进行检测；以及危险操作识别部(4)，其在危险操作识别部(4)中判断为车载电子组件(6)的操作是危险的并且在操作检测部(7)中检测到进行了车载电子组件(6)的操作时，识别为危险操作并输出用于发出警报的信号。
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