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公开(公告)号：CN114270695B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980099465.8
申请日：2019-08-23
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 推测装置(9)具备相电流判定部(12)、时刻差计算部(13)以及推测部(15)。相电流判定部(12)进行根据由母线电流检测部(11)检测的母线电流的值和多个栅极脉冲信号的状态，判定多个相电流的值的判定处理。时刻差计算部(13)计算被确定为在利用相电流判定部(12)的上次的判定处理中使用的母线电流的检测时刻的第1电流检测时刻和被确定为在利用相电流判定部(12)的本次的判定处理中使用的母线电流的检测时刻的第2电流检测时刻的时刻差。推测部(15)根据由相电流判定部(12)判定的多个相电流的值和由时刻差计算部(13)计算的时刻差，推测交流电动机(1)的位置以及速度中的至少一方。
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公开(公告)号：CN116420302A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202080106399.5
申请日：2020-10-26
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 电力转换装置(1)具备：整流部(130)，其对从商用电源(110)供给的第1交流电力进行整流；电容器(210)，其与整流部(130)的输出端连接；逆变器(310)，其与电容器(210)的两端连接，将从整流部(130)和电容器(210)输出的电力转换成第2交流电力并输出到具有马达(314)的负载；以及控制部(400)，其对逆变器(310)的动作进行控制而使得从逆变器(310)向负载输出包含与从整流部(130)向电容器(210)流入的电力的脉动相应的脉动的第2交流电力，抑制流向电容器(210)的电流。
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公开(公告)号：CN113439389A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201980091990.5
申请日：2019-02-21
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 具备对电动机(7)进行驱动的逆变器(30)，该电动机(7)的绕组的接线能够切换，并且该电动机(7)驱动负载转矩周期性地变动的负载要素，其中，控制逆变器(30)以使电动机(7)的输出转矩跟随负载转矩的周期性变动，控制逆变器(30)以使在包括负载转矩为最小值或接近于该最小值的值的转矩最小相位的期间流过电动机的电流为零，在流过电动机(7)的电流为零的期间进行接线的切换。能够在电动机的旋转过程中切换绕组的接线，而且能够避免设备的大型化。
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公开(公告)号：CN113287259A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201980075838.8
申请日：2019-01-23
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P29/024 , H02P25/18
摘要： 具备：连接切换装置(7)，切换旋转机(1)的定子绕组(11～13)的连接状态；电流检测部(4)，检测流过旋转机(1)的旋转机电流；电压施加部(3)，对旋转机(1)施加电压；控制部(5)，生成对电压施加部(3)提供的电压指令，并且对连接切换装置(7)输出进行连接状态的切换的切换指令；以及缺相判定部(6)，判定有无旋转机(1)内的断线或者有无向旋转机(1)的配电线路的断线，其中，在旋转机(1)的旋转过程中，控制部(5)输出切换指令，并且缺相判定部(6)判定有无断线。
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公开(公告)号：CN112400276A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201880095216.7
申请日：2018-07-18
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P25/18
摘要： 控制装置(100)具备：连接切换装置(20)，在同步电动机(1)的旋转动作中对同步电动机(1)的绕组的连接状态进行切换；电流检测部(5)，检测流过同步电动机(1)的旋转机电流；位置速度推定部(6)，推定转子的磁极位置及速度；电压施加部(3)，对同步电动机(1)施加电压；以及控制部(70)，基于磁极位置及速度来生成提供给电压施加部(3)的电压指令，并且对连接切换装置(20)输出进行连接状态的切换的切换动作指令，控制部(70)在对绕组的连接状态进行切换之前，以使旋转机电流接近于零的方式生成电压指令，在切换了绕组的连接状态之后，向位置速度推定部(6)输出基于切换前的同步电动机(1)的推定速度而求出的恢复初始速度，位置速度推定部(6)在收到恢复初始速度时，用恢复初始速度来替换推定出的速度。
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公开(公告)号：CN107710585B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201680028344.0
申请日：2016-04-26
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02M7/48
CPC分类号： H02M7/5395 , G01R19/003 , G01R23/20 , H02M1/12 , H02M7/48 , H03K7/08
摘要： 在电力变换装置中，在将非对称三角波设为载波信号来进行脉冲宽度调制时，产生高次谐波。为了抑制该高次谐波，以使指令值失真的方式预先进行校正，根据校正后的指令值和非对称载波信号来确定开关动作的栅极信号，进行脉冲宽度调制，得到没有失真的输出电压或者输出电流。
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公开(公告)号：CN114097173B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201980098065.5
申请日：2019-07-09
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 驱动装置(100)具备电力变换器(2)、磁极位置确定部(5a)、磁极位置确定部(5b)、减法器(8)和电流控制部(6)。电力变换器(2)对并联连接的主侧同步电动机(1a)及副侧同步电动机(1b)供给电力。减法器(8)使用由磁极位置确定部(5a)确定的主侧同步电动机(1a)所具有的转子的磁极位置和由磁极位置确定部(5b)确定的副侧同步电动机(1b)所具有的转子的磁极位置来求出角度差(λ)。磁通电流指令补偿部(10)基于角度差(λ)调整磁通电流指令(id*)的绝对值。电流控制部(6)使用转矩电流指令(iq*)和由磁通电流指令补偿部(10)调整过绝对值的磁通电流指令(id*)来控制电力变换器(2)。
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公开(公告)号：CN113841331B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980096272.7
申请日：2019-05-20
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 一种电动机驱动装置(105)，使用dq旋转坐标对连接于具有周期性负载转矩脉动的机械装置(2)的交流电动机(1)的驱动进行控制，该电动机驱动装置(105)具备：电力变换部(3)，基于电压指令将直流电压变换为交流电压并输出至交流电动机(1)；电流检测部(4)，检测交流电动机(1)的相电流；位置速度确定部(5)，确定交流电动机(1)的磁极位置及转速；d轴电流脉动产生部(6)，基于q轴电流脉动或q轴电流脉动指令，生成与q轴电流脉动或q轴电流脉动指令同步且制止电压指令的振幅的增减的d轴电流脉动指令；以及dq轴电流控制部(7)，使用磁极位置、转速、相电流、q轴电流脉动或q轴电流脉动指令和d轴电流脉动指令，生成在与磁极位置同步地旋转的dq旋转坐标上控制相电流的电压指令。
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公开(公告)号：CN113574793B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201980094119.0
申请日：2019-03-22
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 具备：模型偏差运算部(11)，根据交流电动机(2)的电压、电流以及推测角速度ω^r来运算模型偏差ε；第1角速度推测部(21)，根据模型偏差ε来运算第1推测角速度ω^r1；第2角速度推测部(22)，根据模型偏差ε来运算频率与第1推测角速度ω^r1不同的第2推测角速度ω^r2；补偿相位运算部(51)，根据干扰频率fd来运算补偿相位θpls；以及推测角速度运算器(23)，根据第1推测角速度ω^r1以及第2推测角速度ω^r2来运算交流电动机(2)的推测角速度ω^r。第1推测角速度ω^r1以及第2推测角速度ω^r2中的任意一方是根据补偿相位θpls而运算出的。
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公开(公告)号：CN116724484A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202180087959.1
申请日：2021-01-06
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 电力转换装置(1)具有转换器部(2)、平滑电容器(4)、逆变器部(3)和1个运算器(12a)。转换器部(2)具有开关元件(22c)，对从交流电源(100)施加的电源电压进行整流。平滑电容器(4)将转换器部(2)输出的整流电压平滑成包含纹波的直流电压。逆变器部(3)将由平滑电容器(4)平滑后的直流电压转换为针对马达(110)的交流电压。运算器(12a)进行控制，使得表示转换器部(2)的动作状态的第1物理量和表示逆变器部(3)的动作状态的第2物理量相等。
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