-
公开(公告)号：CN101960325B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200980106947.8
申请日：2009-09-04
申请人： 三菱重工业株式会社
摘要： 本发明提供位置确定方法及作业结果管理装置，用于锅炉炉膛等由面围成的空间的内部检查，进而用于能够检测多个位置的容器的内部或外壁的检查。该方法确定在由面围成的空间内部进行作业的位置，其特征在于，所述空间内部的进行作业的位置是侧壁，在三个点以上的点设置能够接收声波信号的接收器，所述三个点以上的点与该侧壁大致平行且不在同一直线上，并且所述三个点以上的点的位置坐标已知，从在所述空间的侧壁的进行作业的位置上配置的能够发送声波的发送器来发送信号，计测所述信号到达所述不在同一直线上的三个点以上的点的各接收器的时间，利用所述到达时间和所述三个点以上的点的接收器的位置坐标来确定所述发送器的位置坐标。
-
公开(公告)号：CN101960325A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106947.8
申请日：2009-09-04
申请人： 三菱重工业株式会社
摘要： 本发明提供位置确定方法及作业结果管理装置，用于锅炉炉膛等由面围成的空间的内部检查，进而用于能够检测多个位置的容器的内部或外壁的检查。该方法确定在由面围成的空间内部进行作业的位置，其特征在于，所述空间内部的进行作业的位置是侧壁，在三个点以上的点设置能够接收声波信号的接收器，所述三个点以上的点与该侧壁大致平行且不在同一直线上，并且所述三个点以上的点的位置坐标已知，从在所述空间的侧壁的进行作业的位置上配置的能够发送声波的发送器来发送信号，计测所述信号到达所述不在同一直线上的三个点以上的点的各接收器的时间，利用所述到达时间和所述三个点以上的点的接收器的位置坐标来确定所述发送器的位置坐标。
-
公开(公告)号：CN102216728B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200980146256.0
申请日：2009-07-09
申请人： 三菱重工业株式会社
IPC分类号： G01B21/08 , G01B11/24 , G01N21/954 , F22B37/38
CPC分类号： G01N21/952 , F22B37/38 , G01B11/08 , G01B11/24 , G01B21/08
摘要： 本发明提供了用于锅炉水冷壁管的检查装置和检查方法，其能基于由激光位移传感器测量所得的水冷壁管的表面形状在宽的范围内精确并有效地检查多个水冷壁管的壁厚减少状况，所述多个水冷壁管沿着锅炉的内壁表面在上下方向上延伸并且布置成彼此相邻。扫描器(14)包括直立放置并通过磁铁固定在沿着锅炉的内壁表面在上下方向上延伸的多个水冷壁管(4)的表面上的支柱(20)/固定至支柱(20)以支撑产生将要辐射到水冷壁管(4)的表面上的激光束的位移传感器(12)的支撑框架(28)、以及用于相对于支撑框架(28)在水冷壁管(4)的轴向方向上移动位移传感器(12)的移动机构(31)。还提供了信号处理单元(16)，其用于根据基于位移传感器(12)的信号的水冷壁管(4)的横截面形状和壁厚没有减少的参考形状之间的差异计算水冷壁管(4)的壁厚减少量，从而评估壁厚减少状态。
-
公开(公告)号：CN102216728A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200980146256.0
申请日：2009-07-09
申请人： 三菱重工业株式会社
IPC分类号： G01B21/08 , G01B11/24 , G01N21/954 , F22B37/38
CPC分类号： G01N21/952 , F22B37/38 , G01B11/08 , G01B11/24 , G01B21/08
摘要： 本发明提供了用于锅炉水冷壁管的检查装置和检查方法，其能基于由激光位移传感器测量所得的水冷壁管的表面形状在宽的范围内精确并有效地检查多个水冷壁管的壁厚减少状况，所述多个水冷壁管沿着锅炉的内壁表面在上下方向上延伸并且布置成彼此相邻。扫描器(14)包括直立放置并通过磁铁固定在沿着锅炉的内壁表面在上下方向上延伸的多个水冷壁管(4)的表面上的支柱(20)/固定至支柱(20)以支撑产生将要辐射到水冷壁管(4)的表面上的激光束的位移传感器(12)的支撑框架(28)、以及用于相对于支撑框架(28)在水冷壁管(4)的轴向方向上移动位移传感器(12)的移动机构(31)。还提供了信号处理单元(16)，其用于根据基于位移传感器(12)的信号的水冷壁管(4)的横截面形状和壁厚没有减少的参考形状之间的差异计算水冷壁管(4)的壁厚减少量，从而评估壁厚减少状态。
-
公开(公告)号：CN101960254A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106969.4
申请日：2009-09-04
申请人： 三菱重工业株式会社
摘要： 本发明提供用于容器的内部检查的位置确定方法，该位置确定方法用于锅炉炉膛等的由面围成的空间的内部的检查，即使在无法将基准点配置在底面时也能够确定位置，并且能够检测多个位置。该方法用于确定由前后左右各侧壁、上壁及下壁围成的空间内部的位置，其特征在于，所述前侧壁及后侧壁互相平行且与所述左右侧壁成直角关系，在所述前后左右侧壁上等间隔平行设有多个相同形状的突起物，所述要确定的空间内部的位置在所述侧壁上，从配置在该位置的能够照射激光的照射器分别向上下方向照射激光，根据该激光的分别向所述上壁、下壁的到达时间来算出从所述照射器到各上壁、下壁的距离，并且从所述照射器分别向与和所述要确定的位置所存在的侧壁成直角的两个侧壁成直角的两个方向以所述突起物间隔的1/2的间隔照射两束激光，根据该两束激光的向侧壁或突起物的到达时间及到达时间差，来算出从所述照射器分别到两个侧壁的距离，从而确定所述照射器的位置。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.024 秒)