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公开(公告)号：CN101960325B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200980106947.8
申请日：2009-09-04
申请人： 三菱重工业株式会社
摘要： 本发明提供位置确定方法及作业结果管理装置，用于锅炉炉膛等由面围成的空间的内部检查，进而用于能够检测多个位置的容器的内部或外壁的检查。该方法确定在由面围成的空间内部进行作业的位置，其特征在于，所述空间内部的进行作业的位置是侧壁，在三个点以上的点设置能够接收声波信号的接收器，所述三个点以上的点与该侧壁大致平行且不在同一直线上，并且所述三个点以上的点的位置坐标已知，从在所述空间的侧壁的进行作业的位置上配置的能够发送声波的发送器来发送信号，计测所述信号到达所述不在同一直线上的三个点以上的点的各接收器的时间，利用所述到达时间和所述三个点以上的点的接收器的位置坐标来确定所述发送器的位置坐标。
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公开(公告)号：CN101960325A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106947.8
申请日：2009-09-04
申请人： 三菱重工业株式会社
摘要： 本发明提供位置确定方法及作业结果管理装置，用于锅炉炉膛等由面围成的空间的内部检查，进而用于能够检测多个位置的容器的内部或外壁的检查。该方法确定在由面围成的空间内部进行作业的位置，其特征在于，所述空间内部的进行作业的位置是侧壁，在三个点以上的点设置能够接收声波信号的接收器，所述三个点以上的点与该侧壁大致平行且不在同一直线上，并且所述三个点以上的点的位置坐标已知，从在所述空间的侧壁的进行作业的位置上配置的能够发送声波的发送器来发送信号，计测所述信号到达所述不在同一直线上的三个点以上的点的各接收器的时间，利用所述到达时间和所述三个点以上的点的接收器的位置坐标来确定所述发送器的位置坐标。
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公开(公告)号：CN101960254A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106969.4
申请日：2009-09-04
申请人： 三菱重工业株式会社
摘要： 本发明提供用于容器的内部检查的位置确定方法，该位置确定方法用于锅炉炉膛等的由面围成的空间的内部的检查，即使在无法将基准点配置在底面时也能够确定位置，并且能够检测多个位置。该方法用于确定由前后左右各侧壁、上壁及下壁围成的空间内部的位置，其特征在于，所述前侧壁及后侧壁互相平行且与所述左右侧壁成直角关系，在所述前后左右侧壁上等间隔平行设有多个相同形状的突起物，所述要确定的空间内部的位置在所述侧壁上，从配置在该位置的能够照射激光的照射器分别向上下方向照射激光，根据该激光的分别向所述上壁、下壁的到达时间来算出从所述照射器到各上壁、下壁的距离，并且从所述照射器分别向与和所述要确定的位置所存在的侧壁成直角的两个侧壁成直角的两个方向以所述突起物间隔的1/2的间隔照射两束激光，根据该两束激光的向侧壁或突起物的到达时间及到达时间差，来算出从所述照射器分别到两个侧壁的距离，从而确定所述照射器的位置。
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公开(公告)号：CN101960221A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106664.3
申请日：2009-10-23
申请人： 三菱重工业株式会社
发明人： 宫地正和
CPC分类号： F23J3/00 , B08B17/06 , F23J1/00 , F23M5/00 , F23M2900/05004
摘要： 本发明要解决的技术问题在于提供一种在定期检查时等停止运行的情况下能够容易地剥离附着在工厂设备的内壁表面上的附着物的工厂设备的炉壁结构以及炉壁清扫方法。对于在工厂设备的金属壁构成的内壁表面上附着有灰、飞灰、炉渣等附着物而形成的工厂设备的炉壁结构中，通过预先涂敷利用水使所述工厂设备的金属壁构成的内壁表面湿润而化学变化为可从该金属壁的边界剥离的状态的涂敷剂、而在内壁表面上形成覆膜之后，对附着在基于所述涂敷剂的覆膜上的附着物放水，从而能够将所述附着物从工厂设备的内壁表面剥离。
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